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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

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教育管理学研究方法发展与体系建构

山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 217-219页

作者：邹梁君广东技术师范大学音乐学院广东广州510665

教育管理学研究方法从最初的行政管理逐渐发展到现在更加多元、综合的研究方法体系。这些方法的发展使得研究者能够更深入地了解和分析教育管理中的问题,并为提供更有效的决策和干预措施提供理论和实证支持。本文旨在回顾教育管理学研... 详细信息

教育管理学研究方法从最初的行政管理逐渐发展到现在更加多元、综合的研究方法体系。这些方法的发展使得研究者能够更深入地了解和分析教育管理中的问题,并为提供更有效的决策和干预措施提供理论和实证支持。本文旨在回顾教育管理学研究方法的发展历程,并探讨其体系建构方法。

关键词：教育管理学发展历程体系建构

城市轨道交通延伸线路列车编组方案研究--以青岛地铁6号线二期为例

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铁道标准设计 2024年第1期68卷 18-24,86页

作者：邹毓中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043 陕西省铁道及地下交通工程重点实验室(中铁一院) 西安710043 轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院) 西安710043

列车编组作为城市轨道交通技术标准之一,对线路建设及后期运营至关重要,在各地线网不断向城市边缘延伸,客流出现中心城区客流大,边缘地区客流小,或初、近期客流小,远期客流大等时空不均衡特征的背景下,对既有延伸线的编组研究刻不容缓... 详细信息

列车编组作为城市轨道交通技术标准之一,对线路建设及后期运营至关重要,在各地线网不断向城市边缘延伸,客流出现中心城区客流大,边缘地区客流小,或初、近期客流小,远期客流大等时空不均衡特征的背景下,对既有延伸线的编组研究刻不容缓。首先,对国内外城市轨道交通编组的使用情况进行总结,说明混跑编组、灵活编组的应用趋势;之后,以青岛轨道交通6号线二期工程为例,根据客流确定固定6编组、4辆、6辆混跑编组的开行方案,基于运营角度选取全日、高峰满载率、全日牵引能耗、车辆购置费等评价指标,对6号线采用两方案进行系统比选;并分析混跑编组方案对站台门系统、通信系统、信号系统、场段规模的改造成本。研究结果表明:6号线采用4辆、6辆混跑后,运营方面初、近、远期客流服务水平均可提高3对/h,同时全日及高峰满载率有所提高,经济性方面车辆购置费可节约1.1亿元,电耗节约6.2亿元,工程、系统改造成本为1.4亿元,综合来看,运营期按25年综合成本可节约5.9亿元。综合运营、经济两方面6号线二期推荐4辆、6辆混跑编组方案。

关键词：城市轨道交通延伸线路列车编组系统运能开行方案

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上海地铁供电段建立初期的艰难历程

城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 I0003-I0007页

作者：邹德裕不详

我原来是在我国第一条电气化铁道线上做运营管理的。1992年上海第一条地铁要开通运营,上海地铁公司领导联系我们,请我们参与这项工作。1992年9月,我就来到了上海地铁,10月成立供电段,1993年1号线开始运营。

关键词：上海地铁电气化铁道运营管理供电段地铁供电开通运营艰难历程

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基于反现实情景模拟的耕地“进出平衡”政策绩效预测

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农业工程学报 2024年第3期40卷 294-302页

作者：章礼杰邹镰钊江舒静广州市城市规划勘测设计研究院广州510060 广州市资源规划和海洋科技协同创新中心广州510060 广东省城市感知与监测预警企业重点实验室广州510060

探究情景模拟下耕地进出平衡政策实施绩效与影响,有助于完善该政策机制和促进耕地保护。该研究以广州市为例,通过构建现实情景(政策实施情景)和反现实情景(惯性发展情景)下的农用地内部转换决策效用函数、土地利用需求预测模型和基于元... 详细信息

探究情景模拟下耕地进出平衡政策实施绩效与影响,有助于完善该政策机制和促进耕地保护。该研究以广州市为例,通过构建现实情景(政策实施情景)和反现实情景(惯性发展情景)下的农用地内部转换决策效用函数、土地利用需求预测模型和基于元胞自动机(cellular automata,CA)的土地利用转换潜力综合模型,对比分析两种情景下的土地利用时空动态格局变化,对该政策未来实施绩效进行预测。结果表明:1)该政策实施有效减少了广州市耕地的流失,政策实施情景中2020—2030年耕地流向非耕农用地的面积减少了20.40km^(2);2)该政策实施对耕地和园地的景观格局影响较大,政策实施情景中耕地的聚集程度更高,但园地的破碎程度更大;3)政策实施情景中2020—2030年广州市农用地内部地类数量比例保持平衡,较多园地恢复为耕地,且各地类分布更加均匀。耕地进出平衡政策未来在广州市的实施绩效良好,有效减少了耕地流失,维持了农用地内部结构比例,促进了园地向耕地转换,对保持耕地数量动态平衡、保障国家粮食安全具有重要意义。

关键词：耕地土地利用模型情景模拟进出平衡绩效

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白色阴郁:冰岛电影新浪潮中的风景叙事

电影文学 2024年第16期 93-98页

作者：邹诗佳陕西师范大学新闻与传播学院陕西西安710119

2015年后,一批在国际重要电影节上大放异彩的冰岛“新浪潮电影”,以一种有别于传统冰岛电影的整体性与系统性面貌,在电影美学领域将冰岛独特的“白色风景”效用发挥得淋漓尽致,即风景作为某种表义和心境化的元素被予以强调,冰川、雾霭... 详细信息

2015年后,一批在国际重要电影节上大放异彩的冰岛“新浪潮电影”,以一种有别于传统冰岛电影的整体性与系统性面貌,在电影美学领域将冰岛独特的“白色风景”效用发挥得淋漓尽致,即风景作为某种表义和心境化的元素被予以强调,冰川、雾霭、火山等冰岛代表性的风景融入叙事之中,“白色阴郁”成为风景之下隐含的冰岛民族性格。基于此,现实功用、空间对照与神化自然的审美超越这三方面均阐释了冰岛电影新浪潮如何借助“风景”来完成叙事,并在背后潜藏了关乎冰岛民族性格的“风景隐喻”。

关键词：冰岛电影新浪潮风景北欧小国电影白色阴郁

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高等教育的多中心布局能提高城市创新水平吗

重庆高教研究 2024年第1期12卷 46-62页

作者：邹炀大连理工大学高等教育研究院大连116033

创新驱动发展战略的深入实施有赖于高等教育,但高校作为资源依赖型组织,往往受制于政府目标和市场力量,这种独立性的相对欠缺所带来的高等教育规模扩张,直接推动了高等教育在省域空间的多中心布局,这是否有碍于高等教育对经济社会良序... 详细信息

创新驱动发展战略的深入实施有赖于高等教育,但高校作为资源依赖型组织,往往受制于政府目标和市场力量,这种独立性的相对欠缺所带来的高等教育规模扩张,直接推动了高等教育在省域空间的多中心布局,这是否有碍于高等教育对经济社会良序发展的促进作用?以2004—2019年23个省份231个城市作为研究样本,采用固定效应模型和工具变量法进行实证研究,结果表明:第一,高校自主性欠缺所带来的省域高等教育布局多中心化趋势,会对省域内城市的创新水平带来负向影响。第二,基础设施建设的挤出效应是城市创新关键机制。与地方政府博弈互为表里的省域多中心化进程,将通过基础设施建设,放大地方高校规模扩张所具有的投资拉动属性,并最终挤出城市创新;省域层面知识溢出所带来的网络外部性和城市层面的集聚外部性虽然有利于城市创新,但难以克服多中心布局所带来的负面效应。第三,异质性研究发现,多中心布局只是促进了形式公平,但实际上经济发展水平更差、行政级别更低城市的创新水平受到更为明显的负向影响,中心城市对邻近区域创新水平的溢出效应也间接被削弱。因此,加快转变地方政府的经济增长逻辑和尊重高校主体性地位,避免盲目扩张,是优化省域高等教育布局、提高城市创新水平、助推城市经济高质量发展的有效路径。

关键词：高等教育布局多中心化城市创新高等教育规模扩张

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GE三大业务拆分完成航空航天业务独立上市

国际航空 2024年第4期 12-14页

作者：王建之习文静中航工业产融控股股份有限公司

通用电气(GE)通过分拆成为三家独立的上市公司,不仅为通用电气带来了新的发展机遇和活力,也为全球航空航天的发展注人了新的动力。

关键词：航空航天上市公司业务独立

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消防救援人员面临自杀危机时的现场处置研究

心理月刊 2024年第3期 227-230页

作者：王艺凡周习文国家消防救援局昆明训练总队

自杀是全世界的主要死因之一，而维护人民生命财产安全是消防救援人员的职责使命，结合消防救援队伍接警类型特点中跳楼救援占比较重的情况，本文调查分析了国内外自杀数据和轻生者自杀的风险因素，综述了消防救援人员进行高坠自杀营救... 详细信息

自杀是全世界的主要死因之一，而维护人民生命财产安全是消防救援人员的职责使命，结合消防救援队伍接警类型特点中跳楼救援占比较重的情况，本文调查分析了国内外自杀数据和轻生者自杀的风险因素，综述了消防救援人员进行高坠自杀营救时的现场处置要点、营救过程中需要掌握的谈判技术和误区介绍，为消防救援人员提供了更有针对性的处置指导意见，以期提高他们在应对自杀危机时的处置能力。

关键词：自杀危机现场处置心理原因营救技术谈判技巧