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乘性噪声随机系统广义镇定性及其在信息物理系统中的应用

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乘性噪声随机系统广义镇定性及其在信息物理系统中的应用

作者：邸见英曲阜师范大学

学位级别：硕士

随机性质是自然界和工程系统中普遍存在的现象,例如气象系统中的气温变化、金融市场中的价格波动、通信网络中的数据丢失等。因此,深入了解随机系统的动态性质对于解决实际问题至关重要,吸引了众多学者的关注。相较于加性噪声,乘性噪声... 详细信息

随机性质是自然界和工程系统中普遍存在的现象,例如气象系统中的气温变化、金融市场中的价格波动、通信网络中的数据丢失等。因此,深入了解随机系统的动态性质对于解决实际问题至关重要,吸引了众多学者的关注。相较于加性噪声,乘性噪声与系统状态耦合,在动态方程中引入了复杂的非线性特性,增加了系统稳定性分析和镇定控制的难度。本文基于算子谱理论、状态转移矩阵、冻结技术以及广义谱算子等方法,重点研究了乘性噪声随机系统的广义镇定性问题,首次给出了随机系统镇定的充分必要条件及相应的镇定控制器设计策略。此外,本文将所得成果成功应用于信息物理系统的安全控制研究,为解决实际问题提供了有力的理论支持。本文的主要研究结果按照所出现的顺序叙述如下:一、研究了具有输入时滞和乘性噪声的连续时间随机系统的广义镇定性问题。首先,基于时滞相关代数Riccati方程,首次给出随机系统渐近均方可镇定的充分必要条件。然后,通过引入时滞相关Lyapunov算子,采用算子谱技术和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了多组渐近均方可镇定的充分必要条件。最后,通过算子谱在复平面上的分布,在具有时滞和乘性噪随机系统的框架下,首次引入临界可镇定和本质不可镇定的概念,在此基础上,借助辅助系统、不可移动算子谱等技术,得到对应的充分必要条件。值得注意的是,与以往的许多工作不同,本文的控制策略设计为与扩展状态相关的反馈,该扩展状态包含当前可用状态和部分过去的控制信息,从而在一定程度上提高了控制器的精度。二、研究了具有多时滞的离散时间平均场随机Markov跳变系统的广义镇定性问题。首先,采用可行的模型增广策略将动态方程转化为等价的无时滞形式,并证明了二者的镇定性是等价的。然后,引入了时滞相关的线性Lyapunov算子,并利用映射、矩阵拉直变换等技术得到了系统是渐近均方可镇定的一组充分必要条件。最后,本文首次借助谱算子技术,将区间可镇定、本质不可镇定的概念推广到具有多时滞的离散时间平均场随机Markov跳变系统中,在此基础上,利用LMI区域、广义LMI区域、广义Lyapunov可行解等技术,分别得到区域可镇定、本质不可镇定的充分必要条件。三、研究了具有不确定参数和乘性噪声的随机系统有限时间镇定性问题。首先,通过维度扩张和平均算子进行模型化简,得到了无平均场和时滞项的随机系统,并证明了两系统状态变量二范数之间的关系。然后,定义了随机系统的状态转移矩阵,并给出系统可镇定的充分条件。最后,通过引入Lyapunov函数,提出了一组有限时间可镇定的充分条件,并通过矩阵分解、Schur引理等技术得到了便于计算反馈增益的LMI充分条件。值得注意的是,本文设计的非脆弱反馈控制器在一定程度上能够承受控制器执行过程中遇到的不确定扰动,从而提高了闭环系统的鲁棒性。此外,本文还将这些结果推广到具有时变参数的多信道传输信息物理系统中,以增强其在拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制性能。四、研究了具有时变参数、DoS攻击和传输时滞的信息物理系统的指数均方镇定性问题。首先,通过采用一种低保守性的维度扩张方法将原系统转化为带有时滞项的确定性系统,并证明了二者的指数均方镇定(稳定)性是等价的。其次,结合差分方程的常数变易法及欧式范数放缩等方法,并基于冻结技术,首次给出指数均方镇定性的充分条件。再次,采用另一种高保守性的维度扩张方法将原系统转化为无时滞项的确定性系统,并证明了两系统二范数之间的相互约束关系。最后,提出广义谱半径及伴随谱半径的概念,并利用确界原理,首次给出了信息物理系统是指数均方可镇定的充分必要条件。

关键词：随机系统信息物理系统渐近均方可镇定指数均方可镇定有限时间可镇定临界镇定本质不可镇定

合肥市热岛“源-汇”景观时空特征及驱动因素研究

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合肥市热岛“源-汇”景观时空特征及驱动因素研究

作者：邸俊楠安徽理工大学

学位级别：硕士

1例贲门癌全胃切除术后吻合口狭窄患者的营养管理

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甘肃医药 2024年第3期43卷 279-281页

作者：武慧君何清邸维平甘肃省肿瘤医院甘肃兰州730050

全胃切除术后吻合口狭窄是术后并发症之一,如果发生吻合口狭窄,会出现进食后哽噎、恶心、呕吐等症状,当狭窄严重时,患者无法经口进食,会造成严重营养不良。本文总结1例贲门癌全胃切除术后吻合口狭窄患者营养管理经验,通过开展营养筛查... 详细信息

全胃切除术后吻合口狭窄是术后并发症之一,如果发生吻合口狭窄,会出现进食后哽噎、恶心、呕吐等症状,当狭窄严重时,患者无法经口进食,会造成严重营养不良。本文总结1例贲门癌全胃切除术后吻合口狭窄患者营养管理经验,通过开展营养筛查及评估,根据患者情况采取肿瘤患者的五阶梯营养治疗策略,选择个性化的肠内及肠外营养支持,改善患者营养状况,积极预防并发症。在胃镜下通过两次吻合口狭窄处扩张治疗后,经过24d的积极治疗与精心护理,患者体重较入院前(27kg)增长5kg,各项营养指标趋于正常,恢复经口部分流质饮食,携带鼻空肠管后出院居家营养。

关键词：全胃切除术吻合口狭窄重度营养不良营养管理

甘肃省肃北县公婆泉东物探异常特征研究与找矿意义

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资源信息与工程 2024年第1期39卷 5-8页

作者：邸维振张山辉曲正钢甘肃省地质调查院甘肃兰州730000

为查明矿区及外围地球物理特征和成矿地质条件,在甘肃省肃北县公婆泉东采用高精度磁法、电法及测井法分析物探异常特征及成因。为进一步研究控矿因素、分析矿化富集规律,利用钻探对地表矿体及磁异常进行深部验证,并配合槽探揭露,大致查... 详细信息

为查明矿区及外围地球物理特征和成矿地质条件,在甘肃省肃北县公婆泉东采用高精度磁法、电法及测井法分析物探异常特征及成因。为进一步研究控矿因素、分析矿化富集规律,利用钻探对地表矿体及磁异常进行深部验证,并配合槽探揭露,大致查明了地表铁铜矿体的规模、形态、产状及矿石质量特征,最终得出铁矿体与磁异常的对应关系。

关键词：公婆泉高精度磁测物探异常

下腔静脉滤器回收安全性和滤器附着物组织学分析

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介入放射学杂志 2024年第10期 1073-1077页

作者：王书青胡家钱廉维帅吴永发谢晓云李茂全同济大学附属第十人民医院介入血管外科蚌埠市第二人民医院介入科

目的分析可回收性下腔静脉滤器的回收率和安全性，以及滤器附着物的组织学分析。方法回顾性收集2020年6月至2023年5月上海市第十人民医院收治的234例行取除下腔静脉滤器患者的临床资料，统计回收成功率、并发症及滤器附着物等情况，... 详细信息

目的分析可回收性下腔静脉滤器的回收率和安全性，以及滤器附着物的组织学分析。方法回顾性收集2020年6月至2023年5月上海市第十人民医院收治的234例行取除下腔静脉滤器患者的临床资料，统计回收成功率、并发症及滤器附着物等情况，采用组织染色分析附着物性质。结果234例行取除下腔静脉滤器患者中成功回收率91.03%（213/234）,17例因滤器捕获血栓放弃回收，4例因滤器倾斜回收失败。所有患者围术期未发生腔静脉穿孔、症状性肺动脉栓塞及出血等并发症。成功回收213例滤器中含有附着物156例，附着物组织学染色显示主要成分为混合血栓伴有少量纤维素退变。进一步分析表明，滤器附着物在≤14 d组发生率低于>14 d组，两组比较差异具有统计学意义（χ2=6.791,P=0.009）;非抗凝组滤器附着物发生率低于抗凝组，两组比较差异具有统计学意义（χ2=7.774,P=0.005）。结论可回收性下腔静脉滤器取出率高，相关并发症少，在临床中应用安全性高，但滤器置入后滤器微小血栓形成不容忽视，在临床工作中应引起重视。

关键词：腔静脉滤器深静脉血栓滤器回收安全性混合血栓

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基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第6期 48-53页

作者：张禹邸贺彤沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力... 详细信息

为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力。对提取到的图像进行图像处理,使得更好的提取车顶焊缝的特征信息从而得到特征点坐标,采用B样条曲线法对机械臂进行轨迹规划。改进后的算法相较原YOLOv5算法的mAP值提升了6.76%,针对该系统进行实验并验证了提出的基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统的有效性。

关键词：车顶焊缝 SEmYOLOv5 手眼标定机械臂涂胶轨迹规划

异质性研发与全要素生产率:来自中国制造业的经验证据

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管理学刊 2024年

作者：袁晓玲姚进才邸勍西安交通大学经济与金融学院新乡学院商学院西安交通大学公共政策与管理学院西安交通大学“一带一路”自由贸易试验区研究院

以中国2001—2020年制造业“行业—地区—时间”的三维面板数据为样本,采用动态面板系统GMM法实证检验了不同类型研发活动对制造业全要素生产率(TFP)的影响效果及作用机制,并进一步探究了上述结果在不同地区和行业中的差异。研究发现:(1... 详细信息

以中国2001—2020年制造业“行业—地区—时间”的三维面板数据为样本,采用动态面板系统GMM法实证检验了不同类型研发活动对制造业全要素生产率(TFP)的影响效果及作用机制,并进一步探究了上述结果在不同地区和行业中的差异。研究发现:(1)短期内基础研究对TFP的贡献微乎其微,长期内基础研究能够通过加快基础知识积累、提升人力资本水平两条机制促进TFP提升。(2)现阶段应用研究会抑制TFP提升,这一结果是由模仿创新技术进步效应边际递减与自主创新能力不足并存所致。(3)进一步分组回归表明,相比于高技术差距行业和中、西部地区,基础研究对TFP的推动作用在低技术差距行业和东部地区中更为显著;同时应用研究对高技术差距行业和东部地区制造业TFP具有促进作用,对低技术差距行业和中、西部地区制造业TFP具有抑制作用。

关键词：基础研究应用研究制造业全要素生产率

低共熔溶剂浸出退役锂离子电池正极材料中金属元素的研究进展

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中国材料进展 2024年第5期43卷 398-407页

作者：邸思何喜红文云鹏西安建筑科技大学冶金工程学院陕西西安710055

随着电动汽车及电子行业的快速发展,锂离子电池(lithium-ion batteries,LIBs)的生产量不断增加,由此导致退役LIBs的数量急剧增加。退役LIBs的正极材料中含有大量的Li,Co,Ni等高价值金属元素,对其高效回收可实现资源的循环利用。湿法技... 详细信息

随着电动汽车及电子行业的快速发展,锂离子电池(lithium-ion batteries,LIBs)的生产量不断增加,由此导致退役LIBs的数量急剧增加。退役LIBs的正极材料中含有大量的Li,Co,Ni等高价值金属元素,对其高效回收可实现资源的循环利用。湿法技术是回收退役LIBs正极材料中金属元素的主要方法,浸出是该技术的一个关键环节。在众多的浸出剂中,低共熔溶剂(deep eutectic solvent,DES)是一类清洁有效的绿色试剂,在浸出钴酸锂、锰酸锂、镍钴锰酸锂等正极材料方面展现了良好的应用前景。按照氢键供体的结构,将浸出正极材料的DES分为5类:醇类、尿素及硫脲类、磺酸类、羧酸类和膦酸类。论述了各类DES浸出正极材料的性能和机理,比较了各类DES的优缺点,展望了DES在LIBs回收中的应用前景。

关键词：低共熔溶剂锂离子电池正极材料浸出回收

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基于深度学习的单像素成像研究进展

激光与光电子学进展 2024年第10期61卷 59-73页

作者：王琦米佳帅东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 河北省微纳精密光学传感与检测技术重点实验室河北秦皇岛066004

单像素成像通过调制光场测量场景对单个像素探测器的强度响应来还原场景图像,相比依赖阵列探测器捕捉图像信息的传统成像技术,在低成本、宽光谱及特定应用场景下具有出色表现。该技术是一种由物理域转为计算域的新型成像方式,因此众多... 详细信息

单像素成像通过调制光场测量场景对单个像素探测器的强度响应来还原场景图像,相比依赖阵列探测器捕捉图像信息的传统成像技术,在低成本、宽光谱及特定应用场景下具有出色表现。该技术是一种由物理域转为计算域的新型成像方式,因此众多研究在寻找高效的计算方式。由于神经网络在计算域中的强大学习能力,深度学习技术已经广泛应用于单像素成像中并取得了显著进展。将深度学习单像素成像分为数据驱动式、物理驱动式及混合驱动式,又在每个驱动模式下划分出神经网络用于“图像到图像”和神经网络用于“测量值到图像”两种成像方法。从6种角度综述基于深度学习的单像素成像方法的基本理论和典型案例,并讨论了各类方法的优势与不足。最后对基于深度学习的单像素成像方法进行总结与展望,有前景的应用包括高光谱成像、瞬态观测与目标检测。

关键词：单像素成像深度学习计算成像神经网络