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机电集成超磁致驱动系统转矩特性研究

北京理工大学学报 2024年

作者：刘欣湛晨星王晓远天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津大学电气自动化与信息工程学院

针对传统驱动系统尺寸大和输出转矩小的问题，提出一种结构紧凑、驱动效率高且能够减速增矩的机电集成超磁致驱动系统。基于该驱动系统的结构原理，由超磁致伸缩材料的本构方程建立了其电磁驱动部分的静力学方程，得到了该驱动部分的输... 详细信息

针对传统驱动系统尺寸大和输出转矩小的问题，提出一种结构紧凑、驱动效率高且能够减速增矩的机电集成超磁致驱动系统。基于该驱动系统的结构原理，由超磁致伸缩材料的本构方程建立了其电磁驱动部分的静力学方程，得到了该驱动部分的输出位移和作用力；根据活齿与动定双盘的驱动关系，建立了活齿在空间的受力模型，由活齿和动盘在传动面内的受力平衡方程得到各活齿受到的力，进而推导出活齿架受力和该集成驱动系统的输出转矩；分析了活齿受力和输出转矩的变化规律，并讨论了驱动电流和关键结构参数对该集成驱动系统输出力矩的影响规律。结果表明，动盘轨道偏心距对输出转矩的影响较大。

关键词：超磁致伸缩机电集成电磁驱动空间受力输出转矩

探究“中国样式”与应对时代的创新:从“第十届全国书籍设计艺术展览”看中国书籍设计的现状与发展

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装饰 2024年第3期 48-59页

作者：韩湛宁黄军澳门科技大学人文艺术学院中国澳门广州美术学院

作为中国出版界最具权威性的全国性书籍设计展览和赛事,第十届全国书籍设计艺术展览呈现了近年来最为全面的书籍设计现场,从作品数量到作品风格,以及印制工艺手段等,都成为对当下人工智能等新技术革命到来之际社会对纸质书籍观察和研究... 详细信息

作为中国出版界最具权威性的全国性书籍设计展览和赛事,第十届全国书籍设计艺术展览呈现了近年来最为全面的书籍设计现场,从作品数量到作品风格,以及印制工艺手段等,都成为对当下人工智能等新技术革命到来之际社会对纸质书籍观察和研究的样本。本文从传统书籍形制时代创新的“中国样式”、多姿多彩的当代设计语言探索、以编辑设计为核心的设计思维,到基础逻辑建设的汉字网格系统与版面设计,再到制作工艺与书籍的物化之美五个维度进行了分析。思考在新技术潮流之下,中国书籍如何能设计出呈现民族韵味又富有时代特征、体现设计创新并服务阅读的优秀作品。

关键词：书籍设计艺术展览中国样式编辑设计网格系统物化之美

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个案工作介入后天残疾人心理压力疏解的实务研究 ——基于昆明市阳光家园助残计划

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个案工作介入后天残疾人心理压力疏解的实务研究 ——基于昆明市...

作者：施宝蛟云南财经大学

学位级别：硕士

合肥市热岛“源-汇”景观时空特征及驱动因素研究

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合肥市热岛“源-汇”景观时空特征及驱动因素研究

作者：邸俊楠安徽理工大学

学位级别：硕士

“双碳”目标背景下省域碳排放空间关联网络特征研究

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统计与决策 2024年第17期40卷 85-89页

作者：海小辉湛星星王许内蒙古财经大学统计与数学学院呼和浩特010070 中国矿业大学经济管理学院江苏徐州221116

目前我国碳排放面临两大问题,一是碳排放基数大,二是各省份经济发展和技术水平差异大,碳排放量、碳排放强度及碳排放结构呈现空间异质性特征。为厘清各省份碳排放的空间关系,文章基于社会网络分析法剖析2008—2021年我国30个省份的碳排... 详细信息

目前我国碳排放面临两大问题,一是碳排放基数大,二是各省份经济发展和技术水平差异大,碳排放量、碳排放强度及碳排放结构呈现空间异质性特征。为厘清各省份碳排放的空间关系,文章基于社会网络分析法剖析2008—2021年我国30个省份的碳排放空间关联特征,研究结果表明:随着时间推移,我国碳排放空间关联网络中心省份有所增加,线条更加密集,结构呈复杂化发展态势,网络结构趋向稳定;在碳排放空间关联网络中,经济发达省份组成核心省域,经济欠发达省份组成边缘省域,二者之间相互溢出和接收,网络结构呈现“核心-边缘”态势;2021年碳排放网络区域可分为“净受益板块”“经纪人板块”“净溢出板块”;2008—2021年,部分板块在样本期内均发生不同程度的重组,成员在板块间发生转移。

关键词：碳排放空间异质性引力模型社会网络分析法

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语义分割领域中的后门攻击和防御研究

语义分割领域中的后门攻击和防御研究

作者：茅蛟泽浙江科技大学

学位级别：硕士

人工智能时代下,深度神经网络在各个领域表现出优越性能,但同时也极易受到后门攻击。后门攻击通过修改少量训练数据来控制模型行为。由于被攻击的模型只在特定条件下出现异常,后门攻击很难被察觉,这严重影响了深度神经网络在各个领域的... 详细信息

人工智能时代下,深度神经网络在各个领域表现出优越性能,但同时也极易受到后门攻击。后门攻击通过修改少量训练数据来控制模型行为。由于被攻击的模型只在特定条件下出现异常,后门攻击很难被察觉,这严重影响了深度神经网络在各个领域的发展。目前,大多数语义分割模型是基于深度神经网络构建的,因此语义分割模型也面临着后门攻击的威胁。以往有关后门问题的研究主要集中于图像分类领域,而对语义分割领域后门问题的关注相对较少。本论文旨在探讨语义分割任务中的后门威胁,并讨论如何最大限度降低其带来的危害。本文的主要工作和贡献总结如下:1.针对语义分割是对象级任务,本文研究具有语义分割领域特性的对象级后门攻击。本文表明,现有图像分类领域的后门攻击都是图像级的,即中毒样本的预测结果与它的真实标签毫不相关,这导致很容易被人们察觉。基于这一发现,本文提出了一种新的攻击方法,即对象自由后门攻击。本文所提出的攻击方法可以只攻击图像中的某类对象,因此它是一种对象级的后门攻击。此外,先前其它的对象级后门攻击只能攻击训练前预先设置的某类对象,而对象自由后门攻击摆脱了这一限制,允许攻击者在模型推理阶段自由选择要攻击的对象。实验结果表明,对象自由后门攻击在提供更高灵活性的同时,表现出优越的攻击性能。2.针对语义分割模型结构的复杂性,本文研究语义分割模型的后门鲁棒性,即模型在面对后门攻击时展现的抵御能力,从而进一步探讨对象级后门攻击的危害性。本文通过对照实验的形式,深入探究了残差结构、跳跃连接和膨胀卷积三种经典语义分割组件对模型后门鲁棒性的影响。实验结果表明,这些组件在提高语义分割模型分割精度的同时,也降低了模型的后门鲁棒性,从而增加了模型受到后门攻击的风险。这一发现揭示了语义分割模型设计中的一个潜在隐患,即在追求精度提升的同时可能会降低模型的安全性,也为语义分割领域后门防御方法的开发提供了巨大的研究价值。3.针对后门攻击造成的危害以及模型后门鲁棒性的不足,本文研究对抗语义分割领域中对象级后门攻击的后门防御方法。本文表明,基于触发器合成的后门防御方法无法有效防御对象级后门攻击,它经常会出现计算资源不足和检测错误率高等问题。同时,本文揭示目标标签无限性和背景类分散性是导致这些问题的内在原因,并提出了新的防御方法,即分割净化。本文所提的防御方法通过引入对象级的触发器逆向工程,并改进MAD异常检测算法,能够有效检测并防御对象级后门攻击。实验结果表明,分割净化可以高效准确地识别受感染模型,并使其恢复正常。语义分割作为计算机视觉中的重要组成部分,其安全性问题是不可忽视的。本文通过对语义分割领域后门问题的研究,为深度神经网络的安全性提供一种新的视角,对于保障深度学习模型在实际应用中的可靠性具有推动作用。

关键词：后门攻击后门防御后门鲁棒性语义分割深度神经网络

社会逆境感知对应急系统公务员负性自动思维的影响研究 ——职业压力的中介作用

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社会逆境感知对应急系统公务员负性自动思维的影响研究 ——职业...

作者：章泽蛟南昌大学

学位级别：硕士

成对电解参与的硝基还原用于C-H键胺化及其机理研究

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成对电解参与的硝基还原用于C-H键胺化及其机理研究

作者：彭天蛟江西师范大学

学位级别：硕士

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基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第6期 48-53页

作者：张禹邸贺彤沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力... 详细信息

为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力。对提取到的图像进行图像处理,使得更好的提取车顶焊缝的特征信息从而得到特征点坐标,采用B样条曲线法对机械臂进行轨迹规划。改进后的算法相较原YOLOv5算法的mAP值提升了6.76%,针对该系统进行实验并验证了提出的基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统的有效性。

关键词：车顶焊缝 SEmYOLOv5 手眼标定机械臂涂胶轨迹规划

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