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基于约束局部模型的人眼区域检测研究

北京服装学院学报（自然科学版） 2022年第1期42卷 29-34页

作者：董萍邵舒羽河南科技大学应用工程学院三门峡472000 三门峡职业技术学院信息传媒学院三门峡472000 北京物资学院物流学院北京101149

为了提升人眼区域检测的精确性与稳定性,通过基于统计学习的逻辑回归法和卷积神经网络法2种不同的局部检测器,提出一种基于约束局部模型的人眼区域定位方法。首先,在原始图片中检测出人脸区域;然后,在人脸区域中定位出人眼关键点位置,... 详细信息

为了提升人眼区域检测的精确性与稳定性,通过基于统计学习的逻辑回归法和卷积神经网络法2种不同的局部检测器,提出一种基于约束局部模型的人眼区域定位方法。首先,在原始图片中检测出人脸区域;然后,在人脸区域中定位出人眼关键点位置,将关键点的外界矩形作为人眼区域的检测结果。结果表明:基于约束局部模型的人眼区域检测方法不仅对不同肤色、光照及头部姿态的测试者都能精确检测出眼睛区域,基于卷积神经网络的局部检测器的检测结果也更加准确。基于约束局部模型的人眼区域检测方法具有较好的精确性与稳定性。

关键词：人眼区域定位约束局部模型线性逻辑回归卷积神经网络

心理旋转和空间定向对机械臂遥操作绩效的影响

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心理旋转和空间定向对机械臂遥操作绩效的影响

作者：邵舒羽北京建筑大学

学位级别：硕士

空间机械臂遥操作是典型的空间任务,遥操作过程中操作者作为人机交互的主动的一方,不同空间认知能力的操作者会表现出差异性。已有研究证实个体的空间认知能力会影响其操作绩效,特别是在航空航天领域,良好的空间能力是航天员维持恰当的... 详细信息

空间机械臂遥操作是典型的空间任务,遥操作过程中操作者作为人机交互的主动的一方,不同空间认知能力的操作者会表现出差异性。已有研究证实个体的空间认知能力会影响其操作绩效,特别是在航空航天领域,良好的空间能力是航天员维持恰当的飞行状态、进行空间定向的基础,同时飞行认知能力是保证飞行安全和顺利完成飞行任务的关键因素。在很多研究中操作任务绩效被证明和认知能力有密切的关系,如何从人机交互层面上研究为操作者提供有效的空间认知,探索空间认知绩效及人员的选拔的标准等都将是未来需重点关注的方面。本研究选取操作者的典型的空间认知能力即心理旋转和空间定向能力,结合操作者完成的空间遥操作任务的典型绩效指标,分析操作者的心理旋转和空间定向能力对空间机械臂遥操作绩效的影响。实验选取清华大学64名在校理工科本科生测量其心理旋转和空间定向能力,通过选取心理旋转和空间定向能力得分的前30%和后30%的被试者共38人,分别将其心理旋转和空间定向能力分为高低两组,然后让高低两组的被试者分别通过虚拟机械臂操作平台完成点任务、线任务和避障任务,根据最终有效的实验数据结果对心理旋转和空间定向能力对任务的空间认知绩效进行影响分析,同时根据分析结果进一步的定量回归分析形成回归模型,探究工效学人机交互系统中人的心理旋转和空间定向能力对机械臂遥操作任务绩效的影响,为提高遥操作绩效的人员的选拔提供理论技术依据。研究结果表明:(1)高低组二维心理旋转能力的被试者的操作各绩效指标没有表现出统计学意义上的显著性差异,二维心理旋转能力对空间机械臂遥操作的绩效数据没有显著影响。(2)高低组三维心理旋转能力的被试者遥操作过程中的仿真时间、末端运动效率和姿态手柄操作总量操作绩效在统计学意义上表现出了显著性差异,说明三维心理旋转能力显著影响仿真时间、末端运动效率和姿态手柄操作总量;三维心理旋转能力对碰撞次数、关节限位次数及平移手柄操作总量无显著影响。(3)高低组空间定向能力的被试者遥操作过程中的仿真时间和姿态手柄操作总量在统计学意义上表现出了显著性差异,说明空间定向能力显著影响仿真时间和末端运动效率,空间定向能力对碰撞次数、限位次数、末端运动效率和平移手柄操作总量无影响;(4)三维心理旋转能力可以作为仿真时间、末端运动效率及姿态手柄操作总量的绩效预测变量且可以构建回归模型,空间定向能力可以作为仿真时间、姿态手柄操作总量的绩效预测变量且可以构建回归模型,从而可以对以后类似操作人员的选拔提供定量分析的依据。了解操作者和机器人或机械臂如何能有效地协同工作,以最大限度地提高性能和操作绩效和增加任务成功率将是未来人机交互研究的重点。本研究选择空间站机械臂遥操作模拟实验作为典型遥操作任务,任务设置的一般化和抽象化使任务具有了普适性的特点,结合心理旋转能力和空间定向能力对遥操作存在影响的个体认知差异因素,定性和定量分析来确定心理旋转和空间定向能力对遥操作过程中绩效数据的影响,可对以后类似操作方面从选拔的角度可以根据任务的类型及任务目的选拔合适的操作人员,给提高遥操作绩效的人员的选拔提供理论技术依据。

关键词：心理旋转空间定向遥操作绩效

非常规突发事件下应急物资储备政企协同演化博弈

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中国安全科学学报 2023年第4期33卷 210-220页

作者：邵舒羽刘艳王晴张诗可刘若阳北京物资学院物流学院北京101149 北京市物流系统与技术重点实验室北京101149

为有效降低应急物资政企协同管理下的物资损失,基于协同管理机制的特性,首先,分析协同管理成本、政府补贴力度、企业前景损益、政府惩罚力度等因素对政企双方演化博弈决策的影响;然后,构建非常规突发事件下应急物资储备政企协同演化博... 详细信息

为有效降低应急物资政企协同管理下的物资损失,基于协同管理机制的特性,首先,分析协同管理成本、政府补贴力度、企业前景损益、政府惩罚力度等因素对政企双方演化博弈决策的影响;然后,构建非常规突发事件下应急物资储备政企协同演化博弈模型;最后,通过仿真试验验证常规环境和非常规突发事件下政府和企业的不同行为对应急物资储备的影响,探究企业行为策略和演化稳定性,并分析影响政企双方行为决策变化的因素。结果表明:适当的经济激励既可以提高应急物资储备的效率,又有利于促进企业主动承担社会责任,激发企业主导应急机制的落实推进;降低企业参与应急物资储备协同成本,提高企业主导落实应急物资储备带来的长期经济收益与社会收益,有利于提高对非常规突发事件的应对能力;两方博弈主体的成本收益满足一定条件时,系统将演化至稳定状态。

关键词：非常规突发事件应急物资储备政企协同演化博弈协同管理

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FTA方法在汽车油耗分析中的应用

北京交通大学学报 2015年第4期39卷 29-32页

作者：秦华邵舒羽杨云鲁艳伟北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044 郑州航空工业管理学院管理科学与工程学院郑州450015

通过FTA方法,根据一些汽车油耗的数据对汽车油控进行分析计算,得出对汽车油耗的影响最大因子或因子组合,从而对其进行设计、改进、故障诊断及故障维修等.对影响国内某汽车中的轻型汽车油耗参数的燃料消耗量和比功率两个因子进行定性和... 详细信息

通过FTA方法,根据一些汽车油耗的数据对汽车油控进行分析计算,得出对汽车油耗的影响最大因子或因子组合,从而对其进行设计、改进、故障诊断及故障维修等.对影响国内某汽车中的轻型汽车油耗参数的燃料消耗量和比功率两个因子进行定性和定量分析,得出汽车的比功率对汽车的油耗参数影响程度较大的结论.

关键词：故障树分析汽车油耗比功率可比燃料消耗因子

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考虑心理成本的灾民转运与物资分配问题研究

灾害学 2023年第4期38卷 150-155,178页

作者：刘艳贾林颖邵舒羽高晗王佩爽北京物资学院物流学院北京101149

紧急救援过程中,灾民转运和物资分配等救援活动的时效性会影响灾民的心理状况及救援效率,而灾民的负面心理又会影响救援活动的顺利开展。针对该问题,以救援效率最大和灾民心理成本最小为目标,构建同时考虑灾民转运和物资分配的集成优化... 详细信息

紧急救援过程中,灾民转运和物资分配等救援活动的时效性会影响灾民的心理状况及救援效率,而灾民的负面心理又会影响救援活动的顺利开展。针对该问题,以救援效率最大和灾民心理成本最小为目标,构建同时考虑灾民转运和物资分配的集成优化模型,以芦山7.0级地震为案例背景,采用遗传算法对模型求解和参数分析,得到帕累托最优选择方案。结果表明,灾害初期灾民心理成本对救援效率影响较大,但随着时间的推移影响逐渐减弱;灾民等待物资分配的心理成本远大于等待转运的心理成本;灾情严重时,为减少心理成本,物资分配应优先选择按比例分配方式。

关键词：心理成本灾民转运物资分配救援效率芦山7.0级地震

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应用型本科高校物流类人才培养模式研究

现代商贸工业 2022年第1期43卷 52-54页

作者：郭琳邵舒羽北京物资学院物流学院北京101149 北京现代物流研究基地北京101149 北京市物流系统与技术重点实验室北京101149

应用型本科人才的培养,影响着现代产业的发展需求。物流类本科专业的设置及课程体系建设、师资体系、实践教学等是培养高层次物流类应用型复合型应用人才的基础。对现有物流类本科人才的培养模式的发展及存在的问题进行,对应用型本科高... 详细信息

应用型本科人才的培养,影响着现代产业的发展需求。物流类本科专业的设置及课程体系建设、师资体系、实践教学等是培养高层次物流类应用型复合型应用人才的基础。对现有物流类本科人才的培养模式的发展及存在的问题进行,对应用型本科高校的发展提供借鉴和思路。

关键词：应用型物流类人才培养双元制

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基于心电信号的飞行员应激评价模型的研究

中国科学：生命科学 2019年第2期49卷 172-178页

作者：邵舒羽周前祥李鸣皋李淮涌单超北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心北京100191 中国人民解放军海军总医院全军航海航空医学中心北京100048

本文基于教练机飞行员训练期间的心电信号,以人体瞬间应激水平为评价依据,通过采集特殊的飞行作业期间的飞行员的心电信号,计算心率以及心率变异性的相关指标,对个体产生瞬间应激的心电信号进行心率相关指标分析以及心率变异性的时域指... 详细信息

本文基于教练机飞行员训练期间的心电信号,以人体瞬间应激水平为评价依据,通过采集特殊的飞行作业期间的飞行员的心电信号,计算心率以及心率变异性的相关指标,对个体产生瞬间应激的心电信号进行心率相关指标分析以及心率变异性的时域指标分析.同时对应激反应下心率曲线面积变化进行分析,采用多尺度算法,构建了应激强度随训练次数变化的函数关系,揭示了飞行训练应激强度变化的规律,提出了飞行训练及应激阶段的划分方法,建立了基于心电信号的飞行员应激评价的模型.

关键词：心电信号飞行员应激评价模型

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浅析航空制造业的技术状态控制

航空标准化与质量 2015年第2期 47-48页

作者：张时力邵舒羽北京曙光航空电气有限责任公司北京100028

结合实践与相关质量管理体系的内容,提出了技术状态控制方面需要注意的内容及解决方案。

关键词：制造业技术状态控制

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人机交互下智能仓储物流拣选操作者脑力疲劳

科学技术与工程 2023年第19期23卷 8279-8287页

作者：邵舒羽吴锦涛张朋张立伟北京物资学院物流学院北京101149 北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100083 北京机械设备研究所北京100854 中国科学院心理研究所行为科学重点实验室北京100101

为了保证智能仓储系统订单拣选效率及仓储的高效运行,减少人机交互下操作者的体力疲劳诱发的脑力疲劳,需要对操作者的脑力疲劳变化规律和变化特征进行研究。通过21名男性参与者被要求完成三个不同体力疲劳下的订单拣选任务,并在任务期... 详细信息

为了保证智能仓储系统订单拣选效率及仓储的高效运行,减少人机交互下操作者的体力疲劳诱发的脑力疲劳,需要对操作者的脑力疲劳变化规律和变化特征进行研究。通过21名男性参与者被要求完成三个不同体力疲劳下的订单拣选任务,并在任务期间收集他们的主观问卷和脑电信号进行研究。结果表明高体力疲劳能显著加速脑力疲劳的诱发,额区和枕区α、β节律和β/θ和(α+β)/θ等参数可以作为典型的表征脑力疲劳的参数。同时基于自回归模型和支持向量机的机器学习分类方法可以快速地对脑力疲劳进行评价,该方法具有运算速度快和准确率的特征。研究结果可为人-机交互下智能仓储物流拣选操作现场的全面性、差异化疲劳管理措施的制定提供依据。

关键词：智能仓储物流拣选脑力疲劳脑电信号机器学习