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密闭小空间内CO净化方法探究

煤炭学报 2011年第9期36卷 1519-1523页

作者：佘阳梓蒋彦龙李俊徐雷邵翔宇南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016 中平能化集团机械制造公司河南平顶山467500

对人体在密闭空间中产生CO的特性进行了试验研究,并考察了人是否抽烟以及人的年龄对CO产生量的影响。在研究国内外净化处理CO方法的基础上,对霍加拉特催化剂在模拟工况和真人工况下净化CO的性能进行了试验研究。研究结果表明:人体在密... 详细信息

对人体在密闭空间中产生CO的特性进行了试验研究,并考察了人是否抽烟以及人的年龄对CO产生量的影响。在研究国内外净化处理CO方法的基础上,对霍加拉特催化剂在模拟工况和真人工况下净化CO的性能进行了试验研究。研究结果表明:人体在密闭空间中产生CO的量与人是否抽烟、年龄以及所处环境密切相关;霍加拉特催化剂在常温下可有效催化燃烧CO,其净化CO速率与CO浓度有关;霍加拉特催化剂在净化人体代谢产生的CO时,受其它代谢气体的干扰,其净化CO的能力受到抑制,不能有效催化人体代谢积累的CO。

关键词：密闭空间 CO净化霍加拉特催化剂

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液氢泄漏事故中氢气可燃云团的扩散规律研究

西安交通大学学报 2018年第9期52卷 102-108页

作者：邵翔宇蒲亮雷刚李强厉彦忠西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 航天低温推进剂技术国家重点实验室北京100028

针对液氢生产、储存、运输过程中发生瞬时大流量泄漏的问题,对美国国家航空航天局进行的液氢泄放实验进行了数值模拟。采用非均相的混合模型,考虑气液相间速度滑移,对氢气、空气云团内部浓度、温度、密度等物理量的动态变化规律,以及可... 详细信息

针对液氢生产、储存、运输过程中发生瞬时大流量泄漏的问题,对美国国家航空航天局进行的液氢泄放实验进行了数值模拟。采用非均相的混合模型,考虑气液相间速度滑移,对氢气、空气云团内部浓度、温度、密度等物理量的动态变化规律,以及可燃云团在竖直方向的扩散范围进行研究,揭示了可燃云团在开放空间的动态扩散行为,其扩散行为分为重气扩散、浮升扩散和被动扩散3个阶段。浮升扩散阶段为可燃云团扩散的最主要阶段,发生在停止泄放后大约8s的很短时间内,氢气浓度急剧下降,云团快速脱离地表并升高至约30m,在被动扩散阶段可燃云团扩散最慢,却占据大部分时间,即大约60s的时间,此阶段可燃云团维持在约40m的高空并且随风飘移。在风速较低的工况下,温差导致的低温氢气与空气的局部湍流相混合,是可燃云团扩散的主要动力。

关键词：液氢泄漏可燃云团扩散行为开放空间

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基于规则模板的正则表达式分组算法

电子学报 2016年第1期44卷 236-240页

作者：邵翔宇刘勤让谭力波国家数字交换系统工程技术研究中心河南郑州450002

采用规则分组的方法解决确定型有限自动机（Deterministic Finite Automata,DFA）状态爆炸问题,随着分组数目的增加,匹配效率大大降低.本文提出正则表达式的输入驱动特性理论,并基于此提出了基于规则模板的分组算法——模板有限自动机.... 详细信息

采用规则分组的方法解决确定型有限自动机（Deterministic Finite Automata,DFA）状态爆炸问题,随着分组数目的增加,匹配效率大大降低.本文提出正则表达式的输入驱动特性理论,并基于此提出了基于规则模板的分组算法——模板有限自动机.模板有限自动机算法基于规则模板对规则集进行分组,各分组分别构建匹配引擎.理论分析和实验表明,与典型的DFA改进算法相比,预处理时间和存储空间有2~3个数量级别的缩减,且匹配效率没有明显降低.

关键词：正则表达式确定型有限自动机分组自动机扩展有限自动机多维有限自动机规则模板

基于ADDIE模型的初中生物学单元教学设计与实践研究

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基于ADDIE模型的初中生物学单元教学设计与实践研究

作者：邵翔宇内蒙古师范大学

学位级别：硕士

《义务教育生物学课程标准(2022年版)》颁布之后,符合初中生物学课程理念的单元教学逐渐进入中学课堂。单元教学具有整体性、递进性、主体性、灵活性的特征和固定的教学设计流程,能够弥补课时教学重教材、轻学生的弊端,使课堂教学从知... 详细信息

《义务教育生物学课程标准(2022年版)》颁布之后,符合初中生物学课程理念的单元教学逐渐进入中学课堂。单元教学具有整体性、递进性、主体性、灵活性的特征和固定的教学设计流程,能够弥补课时教学重教材、轻学生的弊端,使课堂教学从知识本位走向素养本位。目前单元教学的实施仍存在许多问题,如有些教师缺乏深入的理解、相应评价体系不完善、以生为本流于形式等现象,因此需要不断探索新的教学模式或模型助力单元教学。ADDIE模型包括分析(Analysis)、设计(Design)、开发(Development)、实施(Implement)、评价(Evaluation)五个环节,在教育目的、理念、流程上与单元教学高度契合,对单元教学有积极的促进作用。ADDIE模型重视教学评价,强调教学对象的主体性能弥补单元教学的不足。本研究将ADDIE模型用于初中生物学单元教学实践,以期对单元教学的系统化设计和实施起到推动作用,发挥出单元教学的优势。本文通过查阅文献,对单元教学的研究背景和ADDIE模型进行梳理。借鉴前人经验,分析ADDIE模型特征,建立应用于初中生物学单元教学的理论基础,达成ADDIE模型适于单元教学的理论构建。教学实践中,确定“人体生命活动的物质和能量供给”为单元主题;采用调查问卷和访谈综合了解研究对象,制定合理的单元教学目标,选择合适的单元教学策略和教学方法;运用课堂观察量表、学生访谈和成绩分析等方法全面评价单元教学效果,为初中生物学单元教学提供实践参考。对课堂观察量表的结果分析表明,学生五个环节的参与度逐节课提升,最后一节课时全部学生参与了准备环节的课前预习和达成环节的概念图构建。学生访谈结果显示,学生认同单元教学的积极作用,能从大概念的视角解释“人体生命活动的物质和能量供给”的过程。对学生第一次月考和期中考试成绩进行分析,P=0.972>0.05差异不显著,但单元教学后学生成绩均值高于实施前,整体水平提高;标准差低于实施前,学生间差异变小。根据单元教学实践研究得出以下结论:第一,ADDIE模型适于进行初中生物学单元教学设计,能促进单元教学发挥优势。第二,单元教学能促进学生良好学习习惯的养成。在实践过程中由于教师专业能力不足、教学实践时间不够等问题直接影响着ADDIE模型在单元教学中的应用,比如评价环节中课堂观察量表的主观性较大且教师无法时刻关注所有学生,今后在单元教学时可以采取录制课堂视频、补充量表客观指标等措施加以完善。相信未来单元教学会有更大的发展趋势。

关键词：初中生物学单元教学 ADDIE模型

基于双SS补偿的电动汽车蓄电池无线电能传输系统设计与研究

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基于双SS补偿的电动汽车蓄电池无线电能传输系统设计与研究

作者：邵翔宇辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

自本世纪初,无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术凭借其使用便捷、不产生电火花的独特优点在电子产品行业得到了充分的应用,以WPT技术为媒介对电动汽车蓄电池进行能量补充的充电系统一般称为电动汽车蓄电池无线充电系统,但... 详细信息

自本世纪初,无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术凭借其使用便捷、不产生电火花的独特优点在电子产品行业得到了充分的应用,以WPT技术为媒介对电动汽车蓄电池进行能量补充的充电系统一般称为电动汽车蓄电池无线充电系统,但是现阶段WPT的充电策略种类较少,针对电动汽车蓄电池的特定充电曲线进行充电调整的能力较差,导致给蓄电池充电速度降低,且大大缩短了蓄电池使用寿命。为了解决上述电动汽车蓄电池无线充电存在的问题,本文对无线充电系统进行优化设计,从而推动电动汽车领域的无线充电技术发展。首先,将电动汽车蓄电池无线充电系统等效为含有电阻、互感元件的交流解耦电路。通过无线充电系统实现能量传输条件计算出双边补偿网络的电容值,并确定了系统主电路拓扑结构。通过简化系统模型,分析了负载、耦合系数和系统频率对输出电压、电流和功率增益的影响。其次,根据电动汽车蓄电池无线充电需求对充电平台电路进行设计。其中主要包括了基于全桥拓扑逆变电路的开关器件选型与驱动电路、芯片供电电路设计。根据汽车安全标准与热学理论改进了无线充电系统常用磁芯机构,并提出了一种新型“半凹”型磁芯,接着计算了盘形磁芯与“半凹”型磁芯的系统欧姆损耗情况,并对两种磁芯应用于标准电车充电功率时两种磁芯的温升分布进行了分析,为无线充电系统磁芯结构的优化设计提供了可靠依据。通过解析法推导了磁耦合机构电感互感的计算方法,根据有限元仿真与实际测试法验证了解析解磁耦合机构电感互感计算结果。随后,对电动汽车蓄电池无线充电系统原副边控制软件进行设计,主要有采集、通信、控制算法与驱动程序等。并对多种系统控制策略进行了比较,通过电池等效法推导了在对蓄电池进行恒定充电时电动汽车蓄电池充电功率的变化情况。根据蓄电池充电特性曲线与SS型补偿网络的输出特性设计了对应的充电策略。最后,搭建了模拟电动汽车蓄电池无线充电系统的仿真模型及实验平台,并根据负载值的变化进行了多组无线充电实验,同时对影响系统输出的因素进行了分析。实验结果验证了本文优化设计的电动汽车蓄电池无线充电系统可以实现恒流恒压的输出。该论文有图52幅,表12个,参考文献58篇。

关键词：蓄电池无线充电恒流恒压自感互感计算法磁耦合机构有限元分析

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正则表达式匹配存储优化技术研究

正则表达式匹配存储优化技术研究

作者：邵翔宇解放军信息工程大学

学位级别：硕士

网络安全问题成为关乎我国国计民生的大事,基于深度包检测(Deep Packet Inspection,DPI)技术的入侵检测系统(Intrusion Detection System, IDS)作为网络防护的重要手段,近年来得到广泛应用。正则表达式因其强大的功能和灵活表达手段成为... 详细信息

网络安全问题成为关乎我国国计民生的大事,基于深度包检测(Deep Packet Inspection,DPI)技术的入侵检测系统(Intrusion Detection System, IDS)作为网络防护的重要手段,近年来得到广泛应用。正则表达式因其强大的功能和灵活表达手段成为DPI的核心算法。随着网络安全攻防双方的发展,攻击模式的不断复杂化和网络业务及应用的日新月异,IDS中正则表达式匹配技术仍存在诸多问题,其中最重要的是高速低存储的正则表达式匹配算法的设计。基于确定型有限状态自动机(Deterministic Finite Automata, DFA)的正则表达式算法因其线性的匹配速度得到广泛应用,但存在部分类型的规则编译时会产生状态爆炸问题、存储空间急剧增长的情况。本文从DFA的构建过程出发,分析当前算法的改进思路和存在的不足,对DFA算法进行存储优化,设计高速低存储的正则表达式算法。本文主要工作如下：多维立方体自动机(Multi-dimensional Finite Automata, MFA)利用多维结构的对称性,仅保留坐标轴和当前所处位置信息,通过状态的实时更新,降低存储空间。针对MFA适用规则类型较少问题,结合入侵检测系统克林闭包规则的特点,设计了扩展多维有限自动机算法(eXtend Multi-dimensional Finite Automata, XMFA)。对不满足对称性的结构,进行结构调整,增加辅助变量,增加适用的规则类型;为了完成快速状态更新,设计简单完备的状态跳转指针。理论分析和仿真实验表明,XMFA与DFA数量级相当的匹配时间,同时占用存储空间比基于DFA算法大大减少。采用分组算法解决DFA状态爆炸问题,随着分组数目的增加,时间效率大大降低。基于正则表达式引擎输入驱动特性理论,提出了驱动特性有限自动机(Drive Character Finite Automata, DCFA)分组算法。DCFA分组算法将规则类型作为正则表达式分组的依据,根据规则类型确定各分组采用的改进算法,保证各个类型的规则集不出现状态爆炸问题。实验表明,在简单规则情况下,DCFA用更少的分组数目达到Multiple DFAs(mDFA)算法存储压缩效果,提高了匹配效率。与经典的改进算法相比,DCFA预处理时间和存储空间比Hybrid-FA、D2FA算法降低了2～3个数量级;匹配时间与DFA算法相当。分析当前入侵检测系统Perl兼容的正则表达式(Perl Compatible Regular Expressions, PCRE)规则特点,基于驱动特性的分组方案和扩展多维有限自动机结构,设计一种可以应用于当前入侵检测系统的模板有限自动机(Templates Based Finite Automata, TFA)匹配算法。TFA算法根据IDS规则类型特点,设计规则分组模板,然后根据规则模板将规则集划分为若干个规则子集,各个规则子集根据系统结构分别构建高速低存储的匹配引擎。实验表明,与经典的改进算法相比,TFA预处理时间和存储空间比Hybrid-FA、D2FA算法降低了几个数量级;匹配时间与DFA算法数量级相当。

关键词：入侵检测系统正则表达式匹配确定性有限自动机扩展多维有限自动机分组算法规则驱动特性驱动特性有限自动机模板有限自动机

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自由漂浮空间机器人轨迹规划及轨迹跟踪研究

自由漂浮空间机器人轨迹规划及轨迹跟踪研究

作者：邵翔宇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着人类对太空探索的日渐深入,所需执行的外太空空间任务变得更加复杂多样。在完成这些空间任务的过程中,将空间机器人适当应用在一些任务场合来代替宇航工作者,一方面可以显著的减少宇航员在未知空间环境中执行任务的危险,保护宇航员... 详细信息

随着人类对太空探索的日渐深入,所需执行的外太空空间任务变得更加复杂多样。在完成这些空间任务的过程中,将空间机器人适当应用在一些任务场合来代替宇航工作者,一方面可以显著的减少宇航员在未知空间环境中执行任务的危险,保护宇航员的生命安全;另一方面,合理的利用空间机器人协助完成任务可以很大程度上提高执行任务的效率和任务完成的质量。因此随着今后航天事业的发展,空间机器人在降低太空设备维护成本,保障宇航工作者生命财产安全,推进航天技术产业化进程中扮演着越来越重要的角色。自由漂浮空间机器人是一种特殊类型的空间作业机器人,相比于固定基座机器人,其显著特点在于基座的欠驱动和低抗扰性,即在运动过程中,该类机器人基座没有驱动力的作用,处于一种自由悬浮的状态并受到系统整体运动的干扰。这种特性使得其在运动过程中,无法对基座的位姿进行有效控制,进而影响末端执行器的定位精度。基于以上考虑,本文将对自由漂浮空间机器人进行关节空间内轨迹规划并设计控制器完成对所规划轨迹的跟踪。本文首先研究了自由漂浮空间机器人的刚体动力学模型。为完成动力学模型的建立,利用自由漂浮空间机器人动量和角动量守恒的特性推导出各个连杆质心的速度、角速度和相应的关节角度之间的关系。在此基础上完成了系统能量的求解并利用拉格朗日方程完成了动力学模型的建立。然后本文将伪谱法应用到求解自由漂浮空间机器人关节空间内轨迹规划的问题中。伪谱法是求解最优控制问题的一种数值计算方法,可以显著提高求解轨迹规划问题时的计算速度。根据离散节点选取的不同,本文分别用Gauss伪谱法和自适应Radau伪谱法来求解轨迹规划问题,并对自适应Radau伪谱法的计算误差进行了分析。最后本文利用滑模控制理论设计了终端滑模控制器,对所规划的轨迹进行跟踪。在进行控制器设计时,本文利用Lyapunov方法完成了所设计系统稳定性的证明,并通过仿真实验验证了所设计控制器对自由漂浮空间机器人轨迹跟踪问题的控制效果。

关键词：自由漂浮空间机器人轨迹规划 Gauss伪谱法自适应Radau伪谱法终端滑模控制

广州市轨道交通6号线盾构过暗挖车站施工技术

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施工技术 2013年第7期42卷 75-79页

作者：邵翔宇北京长城贝尔芬格伯格建筑工程有限公司北京100028

结合广州市轨道交通6号线工程实例,开发了一种新型的盾构过站施工设备,总结了在暗挖车站狭小空间内采用新型过站小车法对盾构机整体顶升、平移、降落过站的应对措施和控制要点,形成了一套完整的盾构过暗挖车站的施工工法和关键技术,有... 详细信息

结合广州市轨道交通6号线工程实例,开发了一种新型的盾构过站施工设备,总结了在暗挖车站狭小空间内采用新型过站小车法对盾构机整体顶升、平移、降落过站的应对措施和控制要点,形成了一套完整的盾构过暗挖车站的施工工法和关键技术,有效缩短了工期并降低了成本,具有很强的实用性。

关键词：盾构车站整体顶升平移施工技术

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保理合同相关法律问题研究

保理合同相关法律问题研究

作者：邵翔宇云南财经大学

学位级别：硕士

由于经济发展的需要,20世纪80年代末期,保理业务被引入到国内,并在上世纪90年代得到较快发展,直至2008年我国出口保理量达到全球第一,保理业务发展势头迅猛。但放眼世界其他国家,保理业务在我国出现、兴起时间较短,在很长一段时间内甚... 详细信息

由于经济发展的需要,20世纪80年代末期,保理业务被引入到国内,并在上世纪90年代得到较快发展,直至2008年我国出口保理量达到全球第一,保理业务发展势头迅猛。但放眼世界其他国家,保理业务在我国出现、兴起时间较短,在很长一段时间内甚至没有法律对此进行规制,保理业务当事人的权益无法得到法律合法、有效的保护。保理合同入典弥补了这一空白,但我们对保理业务各个领域的了解尚不深入,难以对这一新生事物有全面、透彻的掌握。《民法典》对保理合同进行规制的九个法律条文并不足以涵盖保理合同各个领域。保理合同对中小企业的融资十分友好,但这也涉及到多个行为主体及多对法律关系,十分复杂。本文第一章为引言,以选题背景及意义引出核心话题——保理合同,并整理归纳出国内外文献综述,立足于此提出本文的研究内容和方法。第二章为保理合同的概述,对保理合同的概念、特点定性,结合学者观点对保理合同进行分类并对其性质提出自己的观点。在前两章内容的基础上,第三章介绍了笔者对保理合同立法层面的思考,从未来应收账款转让、债权人和债务人履行清偿义务、债务人效力等问题进行阐述。第四章为保理合同在司法实践中的问题探析及解决路径,对应收账款质押、应收账款禁止转让、虚构应收账款、基础交易合同变更等问题进行分析。

关键词：保理保理合同立法司法实践