检索结果-南通市图书馆

基于分布式信息的车辆编队及避险超车算法研究

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系统科学与数学 2024年

作者：赵彬邵旸中国地质大学(北京)数理学院

随着道路交通复杂程度的增加以及智慧交通的发展,车辆的安全行驶问题受到了广泛关注。本文旨在给出动态环境下分布式车辆编队安全行驶的一系列算法,并验证其有效性。首先,借助多智能体系统分布式编队算法,给出了车辆在道路行驶中的编队... 详细信息

随着道路交通复杂程度的增加以及智慧交通的发展,车辆的安全行驶问题受到了广泛关注。本文旨在给出动态环境下分布式车辆编队安全行驶的一系列算法,并验证其有效性。首先,借助多智能体系统分布式编队算法,给出了车辆在道路行驶中的编队运动模型。进而,改进了人工势场模型,为势场中的吸引力和排斥力函数引入速度参数,解决了车辆编队在动态车道环境下的避障问题和超车问题。同时,参考鱼群的逃逸行为,提出了编队内车辆的跟驰与换道模型,解决了分布式信息下的车辆编队紧急避险问题。最后,给出了车辆在动态交通环境下,基于分布式信息交互的车辆编队紧急避险等行为的模拟仿真,验证了所提出算法的有效性。

关键词：分布式信息人工势场避险超车车辆编队

面向永磁同步电机负载转矩观测的自抗扰改进滑模控制

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西安交通大学学报 2024年第3期58卷 204-211页

作者：邵保领刘凌胡铭遥西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049 西安交通大学电气工程学院西安710049

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差... 详细信息

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差的微分项,减小系统高频抖振,采用积分滑模面,设计了永磁同步电机改进滑模速度控制器。针对控制策略中负载扰动波动会导致系统控制精度降低、抖振增大的问题,设计了一种基于新型饱和函数的扩张状态观测器估计负载扰动,并将扰动估计值前馈至改进滑模控制器中,进一步提高了系统的抗扰性能。数值仿真结果表明:所提出的控制策略可显著提高电机动态性能和抗扰性。在电机受负载转矩波动影响时,比PI控制电机超调量减小约23.1%,响应速度提高62.5%,比传统滑模控制电机超调量减小约15.3%,响应速度提高50%。新型滑模趋近律还可以有效降低滑模抖振,与传统滑模控制器相比,采用改进滑模控制器电机抖振降低约50%。

关键词：永磁同步电机滑模控制新型趋近律扩张状态观测器扰动前馈补偿

界面黏接对软电介质薄膜临界击穿场强影响的试验研究

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应用力学学报 2024年第1期41卷 140-147页

作者：邵一哲西安交通大学航天航空学院西安710049

软电介质薄膜因模量低、可大变形、适应性强等特点,被广泛应用于电气和电子系统中。但由于材料的介电常数较低,通常需要在较高的电场环境下服役。在高电场环境下,软电介质薄膜易产生失稳和电击穿破坏,影响着材料的应用范围和稳定性。本... 详细信息

软电介质薄膜因模量低、可大变形、适应性强等特点,被广泛应用于电气和电子系统中。但由于材料的介电常数较低,通常需要在较高的电场环境下服役。在高电场环境下,软电介质薄膜易产生失稳和电击穿破坏,影响着材料的应用范围和稳定性。本研究针对电极对软电介质薄膜有无约束两种情况对此类器件的稳定性展开了研究:首先定量描述了电极对电介质无约束时,电压加卸载过程中失稳形貌的演化规律;其次讨论了例如氯化锂水凝胶等软电极对薄膜力电失稳的抑制,并利用化学黏接的方式增强水凝胶电极对电介质薄膜的约束,提升了电介质薄膜的临界击穿场强。

关键词：软电介质薄膜表面失稳界面黏接电场击穿强度

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提示学习和知识增强的对话文本情绪识别

情报科学 2024年

作者：余本功邵梦露合肥工业大学管理学院

【目的/意义】对话情绪识别是情感分析领域的一个新兴且重要的子领域，旨在从多种预定义情绪中准确识别每个话语的情绪状态。不仅适用于情感相关社交媒体的意见挖掘，还可以实时分析对话情绪，对舆情分析、用户情感洞察等领域有着积极... 详细信息

【目的/意义】对话情绪识别是情感分析领域的一个新兴且重要的子领域，旨在从多种预定义情绪中准确识别每个话语的情绪状态。不仅适用于情感相关社交媒体的意见挖掘，还可以实时分析对话情绪，对舆情分析、用户情感洞察等领域有着积极的影响。【方法/过程】提出了一种名为ERC-PrKE的对话情绪识别模型，该模型通过整合从外部结构化数据中学习到的知识，为理解对话提供额外的语境信息，从而增强对话建模并丰富上下文表达。此外，在目标对话输入之后，引入了提示模板，使模型更好地理解目标话语并将其与上下文区分开。【结果/结论】实验结果表明，通过增加提示和引入外部知识使得对话情绪识别的性能提升，在MELD、EmoryNLP和IEMOCAP数据集上性能提升超过2%，在EmoryNLP数据集上更是达到了4.05%的增幅。【创新/局限】提出了一种融入提示与外部知识的对话情感分析模型，为在对话式人工智能迅猛发展的背景下改善用户情感体验提供了新的方向。未来将进一步考虑整合其他外部知识源，以增强情绪识别的鲁棒性和准确性。

关键词：对话情绪识别提示学习知识增强对话理解情感分析

中国绿色经济高质量发展水平、区域差异与时空演进

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统计与决策 2024年第6期40卷 110-115页

作者：邵长花北京师范大学经济与资源管理研究院北京100875

文章采用PSR(Pressure-State-Response)模型构建了绿色经济高质量发展水平评价指标体系,选取2003-2020年中国30个省份的相关数据,采用熵权TOPSIS法对该指标体系进行测算,从压力层、状态层和准则层视角对绿色经济高质量发展水平进行分析... 详细信息

文章采用PSR(Pressure-State-Response)模型构建了绿色经济高质量发展水平评价指标体系,选取2003-2020年中国30个省份的相关数据,采用熵权TOPSIS法对该指标体系进行测算,从压力层、状态层和准则层视角对绿色经济高质量发展水平进行分析,在此基础上,对全国以及四大经济区域绿色经济高质量发展水平的区域协同性与时空演进规律进行分析。结果表明:考察期内中国绿色经济高质量发展水平呈现“东高西低”的分布格局,但总体呈上升趋势;不同省份在三大准则层的表现和排名具有差异性;Dagum基尼系数测算结果显示,中国绿色经济高质量发展水平总体呈下降趋势,各区域逐渐趋向协同发展;Kernel密度估计结果表明,中国绿色经济高质量发展水平逐渐提升,但各区域的演进规律呈现差异化。

关键词：绿色经济高质量发展 PSR模型 Dagum基尼系数 Kernel密度估计

从殖民主义、后殖民主义到超越后殖民主义——国际学术界关于塞琉古殖民建城活动的研究与争论

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首都师范大学学报（社会科学版） 2024年第3期 19-29页

作者：邵大路南开大学历史学院

殖民建城活动是塞琉古王国疆土治理和开发的重要方式。自19世纪以来,以德罗伊森、比万、切利科夫、塔恩为代表的学者深受殖民主义史学的影响,将塞琉古的殖民建城视为希腊化进程的核心和希腊文化传播的主要手段,将希腊-马其顿人所建城市... 详细信息

殖民建城活动是塞琉古王国疆土治理和开发的重要方式。自19世纪以来,以德罗伊森、比万、切利科夫、塔恩为代表的学者深受殖民主义史学的影响,将塞琉古的殖民建城视为希腊化进程的核心和希腊文化传播的主要手段,将希腊-马其顿人所建城市视为“希腊文化孤岛”,将马其顿军人视为殖民的主力军。20世纪70年代,受到后殖民主义史学的影响,布里昂、库尔特和谢尔文-怀特等学者对既往研究做了反思和批评,提出了殖民者与当地居民关系的“隔离模式”。此后,更多学者参与该问题的研究与争论。20世纪末以来,学界研究的新趋向已经逐渐淡化了东西方的界限,普遍关注塞琉古王国多元复杂的统治现实,将殖民建城活动视为构建帝国共同体的整合过程。

关键词：塞琉古殖民建城殖民主义隔离模式后殖民主义

新能源多电压等级纯直流汇集系统母线扰动分析及母线间协调控制研究

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中国电机工程学报 2024年

作者：田艳军杨迪陆翌陈骞裘鹏刘黎王毅国网浙江省电力有限公司舟山供电公司国网浙江省电力有限公司电力科学研究院河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学电气与电子工程学院)

柔性电力电子技术的发展使得新能源直流汇集系统成为一个重要方案选择。新能源纯直流汇集呈现多电压等级的特点，母线电压常采用单端换流站进行控制，系统存在负载扰动时，母线电压产生显著波动，影响系统稳定运行。针对这一问题，本文... 详细信息

柔性电力电子技术的发展使得新能源直流汇集系统成为一个重要方案选择。新能源纯直流汇集呈现多电压等级的特点，母线电压常采用单端换流站进行控制，系统存在负载扰动时，母线电压产生显著波动，影响系统稳定运行。针对这一问题，本文对多电压等级直流母线电压扰动特性进行了建模分析，提出一种多电压等级母线间的协调控制方法，将直流母线电压控制的任务通过协调控制，分配至母线两端直流变压器共同承担，达到有效抑制直流母线电压波动的效果，并与传统单端控制策略进行对比，论证协调控制方法的优越性。研究结果表明：所提母线协调控制可以有效提高直流母线电压的抗扰特性与稳定特性。最后，通过Matlab/Simulink软件仿真和搭建低压实验平台，验证所提协调控制策略的正确性和有效性。

关键词：直流汇集多电压等级母线电压波动母线协调控制

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胡赵云:“发现数学”:发现生命的无限可能

当代教育家 2024年第4期 16-27页

作者：丁翌不详

数学,是基础教育阶段的核心学科,也是很多学生最头疼、最恐惧的学科,按芝加哥大学心理系的研究,全球每五个人里,就有一位“数学恐惧症患者”,“大脑对数学题做出的反应,类似把手放到热炉子上。”数学怎么学?多年以来,一靠天赋,二靠刷题... 详细信息

数学,是基础教育阶段的核心学科,也是很多学生最头疼、最恐惧的学科,按芝加哥大学心理系的研究,全球每五个人里,就有一位“数学恐惧症患者”,“大脑对数学题做出的反应,类似把手放到热炉子上。”数学怎么学?多年以来,一靠天赋,二靠刷题。南京赫贤学校初中部校长、著名特级教师胡赵云用了三十多年时光,给出了一种“无痛方案”——发现数学。

关键词：著名特级教师核心学科初中部芝加哥大学数学题基础教育阶段心理系数学恐惧症

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于莉:编织一种美好的教育生活

当代教育家 2024年第5期 16-27页

作者：丁翌不详

走进德州市实验小学,我们的第一感受是“润泽”。这种润泽,来自保安师傅温和的笑容,来自学生自由、舒展的肢体语言,来自老师们勤勉、踏实的工作状态。这种润泽,来自小院子那些葱茏繁茂的草木,来自整洁、温馨的环境布置,来自校园里的每... 详细信息

走进德州市实验小学,我们的第一感受是“润泽”。这种润泽,来自保安师傅温和的笑容,来自学生自由、舒展的肢体语言,来自老师们勤勉、踏实的工作状态。这种润泽,来自小院子那些葱茏繁茂的草木,来自整洁、温馨的环境布置,来自校园里的每一缕风、每一滴雨。

关键词：环境布置肢体语言德州市实验小学润泽