检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

照顾负担对重性精神疾病患者家庭照顾者生活质量的影响:家庭复原力和压力知觉的链式中介模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（医学版） 2024年第7期45卷 802-807页

作者：张冬翌蔡春凤武汉大学护理学院湖北武汉430071 湖北理工学院医学院肾脏疾病发生与干预湖北省重点实验室湖北黄石435003

目的:调查重性精神疾病(SMI)患者家庭照顾者的生活质量并基于ABC-X模型探讨SMI家庭照顾者照顾负担对生活质量的影响,以及家庭复原力与压力知觉在其中的作用。方法:便利抽样法选取272名武汉市精神卫生中心的SMI家庭照顾者进行问卷调查。... 详细信息

目的:调查重性精神疾病(SMI)患者家庭照顾者的生活质量并基于ABC-X模型探讨SMI家庭照顾者照顾负担对生活质量的影响,以及家庭复原力与压力知觉在其中的作用。方法:便利抽样法选取272名武汉市精神卫生中心的SMI家庭照顾者进行问卷调查。采用一般情况问卷、SF-36健康调查简表、Zairt照顾者负担量表、家庭复原力评定量表和压力知觉量表调查研究对象,运用SPSS 23.0和Mplus软件对数据进行描述分析并构建中介效应模型。结果:家庭照顾者生活质量平均得分为(54.26±16.94)分,照顾负担、家庭复原力、压力知觉平均得分分别为(46.85±15.05)分、(146.33±37.23)分、(33.40±6.03)分。生活质量与照顾负担、压力知觉呈负相关(P<0.01),与家庭复原力呈正相关(P<0.01)。中介效应检验结果显示,照顾负担对生活质量有直接影响(β=-0.412,95%CI:-0.565~-0.259),且家庭复原力(β=-0.098,95%CI:-0.112~-0.074)和压力知觉(β=-0.084,95%CI:-0.104~-0.061)在照顾负担和生活质量间分别起中介作用,家庭复原力、压力知觉的链式中介作用(β=-0.056,95%CI:-0.074~-0.030)也成立。结论:SMI家庭照顾者生活质量水平较正常人群低,照顾负担不仅直接预测SMI家庭照顾者的生活质量,还通过家庭复原力和压力知觉的独立中介作用及二者的链式中介作用影响生活质量。

关键词：重性精神疾病生活质量照顾负担家庭复原力压力知觉

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结合注意力机制的带钢表面缺陷检测模型

钢铁研究学报 2024年第5期36卷 669-679页

作者：杨若兰刘超周佳润周同鑫邵宸郑利佳华北理工大学冶金与能源学院河北唐山063210 华北理工大学电气工程学院河北唐山063210

带钢的表面缺陷对带钢的质量影响极大。针对由于带钢缺陷存在类间相似且容易受背景干扰,导致检测模型的精度较差的问题,提出了一种基于YOLOv8n的轻量级实时检测模型EDD-YOLO(EnhanceDefectsDe-tectionYOLO)。首先,构造了一个特殊卷积ECC... 详细信息

带钢的表面缺陷对带钢的质量影响极大。针对由于带钢缺陷存在类间相似且容易受背景干扰,导致检测模型的精度较差的问题,提出了一种基于YOLOv8n的轻量级实时检测模型EDD-YOLO(EnhanceDefectsDe-tectionYOLO)。首先,构造了一个特殊卷积ECConv(EnhanceCoordConv),其使用额外的坐标通道更加清晰地感受待检测目标的空间位置信息;其次,将轻量级注意力机制EMA(EfficientMulti-ScaleAttention)嵌入特征融合网络中,使得计算资源高效且合理分配,增强特征融合能力;然后,采用CARAFE(Content-AwareReAssembly of Features Extraction)替代原融合网络的上采样模块;最后,在预测部分使用WIOU改进原损失函数,加速模型收敛。实验数据表明,该模型相较于YOLOv8n,检测精度提高3.6%,检测速度保持在166fps,并且模型大小、空间复杂度与原模型基本持平,更好地满足了复杂工业场景下带钢缺陷的实时检测要求。

关键词：轻量级网络 YOLOv8n 注意力机制缺陷检测坐标卷积 CARAFE

具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2024年第5期50卷 1015-1023页

作者：吴锦娃刘勇华苏春翌鲁仁全广东工业大学自动化学院广州510006 粤港智能决策与协同控制联合实验室广州510006 广东省智能决策与协同控制重点实验室广州510006

针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文... 详细信息

针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文献相比,本文通过构造自适应误差补偿系统,同时消除滤波器产生的边界层误差和不确定控制增益对系统性能造成的影响.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.

关键词：非线性系统命令滤波反推神经网络控制自适应控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

涉及微分多项式及例外函数的正规定则

山东大学学报(理学版) 2024年

作者：杨祺陈鹏斌龚翌晖新疆师范大学数学科学学院

本文利用Pang-Zalcman引理,研究关于例外函数和微分多项式的全纯函数正规定则。通过反证法,推广前人的结果,得到一个新的正规定则。

关键词：全纯函数正规族微分多项式

结合改进FPFH的Super-4PCS点云配准方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代雷达 2024年第4期46卷 54-59页

作者：曾伟杨涛喻翌西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 特殊环境机器人技术四川重点实验室四川绵阳621010

针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,... 详细信息

针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super-4PCS)粗匹配过程计算复杂度较高,配准时间长等问题,提出一种结合改进快速点特征直方图(FPFH)的Super-4PCS粗配准算法。通过主成分分析法(PCA)从快速点特征直方图中筛选出能代表点云特征信息的特征点,并将筛选出的特征点云作为输入数据进行Super-4PCS粗配准,由Super-4PCS粗配准得到初始变换矩阵,再进一步进行最近点迭代算法(ICP)精配准。为了验证在不同密度点云下的匹配效率,分别使用Bunny、Dragon两种不同密度的点云数据集进行配准实验,在满足精配准精度的基础上,对比FPFH-SAC和Super-4PCS粗配准方法,粗配准速率分别提升了72%和58%,总体配准速率分别提升了43%和32%。

关键词：点云配准快速点特征直方图超四点鲁棒匹配算法主成分分析法最近点迭代算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多特征增强的手部姿态估计方法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 207-213页

作者：奉鑫鑫高曙武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430070

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特... 详细信息

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一,在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题,提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特征聚合增强方法,提高手部特征表达与信息共享能力;针对手部目标检测与图像分割等预处理方法中存在的遮挡性问题,设计手部轮廓特征提取方法,提高预处理效果;基于所提出的多特征表示与增强方法,构建了一个基于全卷积结构的深度学习神经网络模型,避免直接回归计算3D姿态信息导致的空间信息丢失问题,从而有效提高了3D手部姿态估计精度。在DO、ED、RHD等多个数据集上与SOTA模型相比,均取得了竞争性的效果,且平均AUC结果达到了93.3%,说明所提出的方法也具有较好普适性。

关键词： 3D手部姿态估计特征增强卷积神经网络全卷积神经网络

基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2024年

作者：陈仲秋刘勇华苏春翌广东工业大学自动化学院粤港智能决策与控制联合实验室广东省智能决策与协同控制重点实验室

针对一类严格反馈系统的安全控制问题,提出了一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions,FCBF)的优化控制方法.首先引入一阶低通滤波器,构建滤波控制障碍函数.然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov function... 详细信息

针对一类严格反馈系统的安全控制问题,提出了一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions,FCBF)的优化控制方法.首先引入一阶低通滤波器,构建滤波控制障碍函数.然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov functions, CLF)及离线优化技术,提出了一种新颖的安全反推控制算法.相比于现有文献,本文所提控制方案通过运用滤波控制障碍函数,有效克服了安全反推过程中的“计算膨胀”问题.仿真结果验证了文中控制算法的有效性与正确性.

关键词：非线性系统安全控制控制障碍函数低通滤波器反推设计

基于干扰观测器的一类组合航天器高阶全驱抗干扰控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2024年第1期45卷 66-78页

作者：崔凯鑫段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 南方科技大学控制科学与技术研究中心深圳518055

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于... 详细信息

研究了一类组合航天器的高阶全驱(HOFA)抗干扰控制,其干扰包括具有未知参数的输入端干扰和常值外部干扰。首先,引入一种一般化的离散时间高阶全驱后向差分模型,并对其中的2种干扰分别进行了干扰估计。其次,基于HOFA系统框架,设计了基于干扰观测器的复合控制器,不仅可以有效抑制干扰,而且能够得到一个可任意配置特征结构的闭环系统。然后,利用参数化方法,分别建立了观测器增益矩阵和反馈控制矩阵的完全参数化形式。最后,所提方法被应用于一类实际组合航天器模拟器,仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：组合航天器离散时间高阶全驱后向差分模型干扰观测器抗干扰控制参数化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

粉煤灰复合SBS改性沥青流变性能试验研究

公路交通科技 2024年第7期41卷 14-22页

作者：胡翌刚袁臻杨毅湖南省交通建设质量安全监督管理局湖南长沙410116 现代投资股份有限公司湖南长沙410004 湖南省怀芷高速公路建设开发有限公司湖南长沙410004

为了研究温度和老化作用对粉煤灰/SBS复合改性沥青流变性能的影响,制备了3种类型的改性沥青样品:粉煤灰改性沥青,SBS改性沥青和粉煤灰/SBS复合改性沥青。通过系统的室内试验,详细评估了不同温度条件和老化程度对不同改性沥青的流变性能... 详细信息

为了研究温度和老化作用对粉煤灰/SBS复合改性沥青流变性能的影响,制备了3种类型的改性沥青样品:粉煤灰改性沥青,SBS改性沥青和粉煤灰/SBS复合改性沥青。通过系统的室内试验,详细评估了不同温度条件和老化程度对不同改性沥青的流变性能和疲劳性能的影响。试验结果表明,沥青的复数模量随着加载频率的增加而显著增加。此外,未老化沥青和短期老化沥青在储能模量和损耗模量方面对温度的敏感性最低。然而,当沥青经过长期老化之后,10%粉煤灰改性沥青的性能更易受温度变化的影响。进一步分析显示,与基质沥青相比,10%粉煤灰/2%SBS复合改性沥青在不同温度条件下的疲劳寿命显著提高。在10,20,30℃条件下,疲劳寿命分别提高了60.14%,43.39%,48.93%。这些结果表明,粉煤灰/SBS复合改性沥青在低温条件下表现出优良的抗变形能力和抗疲劳性能。综合考虑,粉煤灰/SBS复合改性沥青不仅在提高沥青性能方面显示出显著优势,还在延长道路使用寿命和提高道路安全性方面具有重要潜力。其具有良好的低温抗变形能力、抗疲劳性能,在中国公路的建设与养护中有广泛的应用前景。

关键词：道路工程粉煤灰室内试验 SBS改性沥青流变性能疲劳性能