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自抗扰控制器在电压型PWM整流器中的应用

北京理工大学学报 2008年第1期28卷 50-53页

作者：邵立伟廖晓钟北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

为了抑制PWM整流器负载扰动对直流侧输出电压产生的影响,提出将自抗扰控制器引入基于电压定向的直接功率控制三相电压型PWM整流器中的电压控制方案.将负载扰动归到未知扰动中,用扩张状态观测器对负载扰动进行观测和补偿,结合自抗扰控制... 详细信息

为了抑制PWM整流器负载扰动对直流侧输出电压产生的影响,提出将自抗扰控制器引入基于电压定向的直接功率控制三相电压型PWM整流器中的电压控制方案.将负载扰动归到未知扰动中,用扩张状态观测器对负载扰动进行观测和补偿,结合自抗扰控制器进行电压外环控制,并与模糊PID控制进行了仿真对比.仿真结果表明,该方法能够快速、无超调对输出电压进行控制,实现了单位功率因数运行,并能有效抑制负载变化的影响.

关键词： PWM整流器自抗扰控制器扩张状态观测器

单节段胸腰椎结核手术治疗中自体骨与异体骨植骨的临床效果比较

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单节段胸腰椎结核手术治疗中自体骨与异体骨植骨的临床效果比较

作者：邵立伟吉林大学

学位级别：硕士

目的:本研究旨在进行单纯后路手术治疗胸腰椎结核时自体骨与异体骨植骨的临床效果比较。材料和方法:回顾性分析了在我院行后路病灶清除减压植骨融合内固定手术治疗的41例胸椎和腰椎结核患者。按术中使用植骨融合材料的不同,分为自体骨... 详细信息

目的:本研究旨在进行单纯后路手术治疗胸腰椎结核时自体骨与异体骨植骨的临床效果比较。材料和方法:回顾性分析了在我院行后路病灶清除减压植骨融合内固定手术治疗的41例胸椎和腰椎结核患者。按术中使用植骨融合材料的不同,分为自体骨植骨组(A组)和异体骨植骨组(B组)。A组纳入24例,其中累及胸椎8例,胸腰段8例,腰椎8例;B组纳入17例,其中胸椎9例,胸腰段5例,腰椎3例。主要评估的指标有:手术时间、出血量、ASIA、VAS、后凸角(术前、术后和末次随访时的Cobb角度)、后凸角矫正度、矫正角度丢失和融合时间。结果:两组患者在末次随访时均达到椎间植骨融合标准。自体骨植骨组(6.54±0.98周)的融合时间明显早于异体骨植骨组(8.17±1.59周),A组的手术持续时间和术中出血量(219.25±26.45min和522.08±133.05ml)多于B组(188.70±29.11min和390.59±149.81ml),两组比较无统计学差异。两组患者的平均住院日、随访时间无统计学差异。矫正度为A组5.64°±3.99°,B组14.24°±5.32°,术后较术前均有明显改善,但两组对比无统计学意义,末次随访时的矫正丢失度分别为A组2.30°±1.59°,B组2.62°±2.34°,无统计学意义;VAS评分在末次随访时分数分别为2.04±1.23(A组)和2.18±1.07(B组),无统计学差异;A组有5名患者(20.83%)在末次随访仍有供骨部位持续疼痛,其他并发症的发生率比较两组无明显差异。结论:自体骨和异体骨植骨都可以获得满意的融合以及矫正度维持,自体骨植骨较异体骨植骨融合时间略早,其他指标两组无明显差异,然而,异体骨植骨避免了供骨部位相关的并发症,还有取材方便、供骨量充足等优点,所以异体骨植骨在单节段胸腰椎结核手术中可以作为一种安全可靠的植骨方式。

关键词：脊柱结核植骨融合自体骨植骨异体骨植骨

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磁共振无线电能传输系统的设计与研究

磁共振无线电能传输系统的设计与研究

作者：邵立伟南京理工大学

学位级别：硕士

磁共振无线电能传输技术具有传输距离中等、传输高效且无辐射的优点,在消费电子、工业应用等领域具有较高的实用价值和经济价值,近年来迅速成为研究热点之一。本文对磁共振WPT系统的传输特性进行了分析,对谐振线圈和WPT实验装置进行了设... 详细信息

磁共振无线电能传输技术具有传输距离中等、传输高效且无辐射的优点,在消费电子、工业应用等领域具有较高的实用价值和经济价值,近年来迅速成为研究热点之一。本文对磁共振WPT系统的传输特性进行了分析,对谐振线圈和WPT实验装置进行了设计,并对此进行了仿真和实验验证。主要工作有:1.分析了传输原理并对系统进行了建模。主要包括共振线圈间的磁场分析以及利用电路互感理论对两线圈与四线圈系统进行了建模分析。详细分析了共振现象对于电能高效传输的作用,以及载流线圈间磁场强度的分布;同时针对四线圈结构复杂、耦合量多的特点,还提出了从电路阻抗的角度来建模分析,从而可将四线圈结构得以简化为传统的两线圈模型来分析。2.分析了磁共振WPT系统关于效率和频率分裂的传输特性。并给出了一种考虑E类逆变源保持高效率的四线圈匹配调整方法,以改善距离和负载变化所带来的不利影响。对WPT系统中传输效率关于工作频率、传输距离和负载的特性,以及发生频率分裂现象的产生原因、特性等方面进行了详细分析。3.螺旋型谐振线圈设计。除了对磁共振WPT系统进行整体设计之外,详细给出了四线圈结构中螺旋线圈的设计方法以及激励和负载线圈的参数和耦合距离,并且对线圈参数进行了相关测试。4.搭建实验平台并进行实验研究。分别设计了基于半桥逆变电路的两线圈系统和基于单管E类逆变电路的四线圈系统,并对理论分析的系统传输特性进行了实验验证,表明了理论分析和实验装置设计的正确性。

关键词：磁共振无线电能传输传输特性阻抗匹配调整

龙脊镇大寨村乡村酒店服务质量评估与提升的研究

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龙脊镇大寨村乡村酒店服务质量评估与提升的研究

作者：邵立伟桂林理工大学

学位级别：硕士

在新冠肺炎疫情发生以前的很长一段时间内由于乡村旅游业与国家相关政策的推动,中国乡村酒店业逐渐发展壮大起来,并且已经成为中国农村地区人口流入、地域与民族文化传承、基础设施完善以及当地居民增收致富的重要手段。但是,这一时期... 详细信息

在新冠肺炎疫情发生以前的很长一段时间内由于乡村旅游业与国家相关政策的推动,中国乡村酒店业逐渐发展壮大起来,并且已经成为中国农村地区人口流入、地域与民族文化传承、基础设施完善以及当地居民增收致富的重要手段。但是,这一时期内中国乡村酒店服务质量的总体表现并不高,各种形式的服务矛盾与纠纷较为常见。而且这一现状已经阻碍了中国乡村酒店业的长远发展,进而不利于中国农村地区人口流入、地域与民族文化传承、基础设施完善以及当地居民增收致富等目标的实现。另外,在国内新冠肺炎疫情常态化防控阶段,乡村酒店服务质量的改善有助于国内游客外出意愿的提升,从而有助于中国乡村旅游业以及乡村酒店业的复苏。所以,乡村酒店服务质量的改善既有利于中国乡村酒店业的长远发展并让有关目标更好地实现,也有利于中国乡村旅游业与乡村酒店业在国内疫情常态化防控阶段中的复苏。因此,有必要选择一典型案例地研究其乡村酒店服务质量的现状,发现当前存在的问题与不足,并以此提出相应对策,从而推动案例地乡村酒店服务质量的改善,同时为中国其它区域乡村酒店服务质量的改善提供一定的参考意见。最终,文中运用SERVQUAL量表对龙脊镇大寨村乡村酒店服务质量的现状进行了深入地研究,并得出以下三个结论:在指标上,响应性维度中有2个指标的差距均值为正值,分别是指标8从业人员愿意协助顾客解决入住期间的困难或麻烦、指标9从业人员配合默契服务耐心,同时移情性维度中也有2个指标的差距均值为正值,分别是指标16从业人员熟练使用普通话、指标19从业人员以顾客需求提供灵活方便的营业时间。其余指标的差距均值都是负值但它们具体情况又有所不同。在维度上,有形性、可靠性、响应性、保证性、移情性、文化性以及创新性等7个维度的差距均值分别为:-0.28、-0.12、-0.04、-0.26、-0.05、-0.44、-0.92,并且可以将上述7个维度划分为三个层次,第一层次包括可靠性、响应性以及移情性,第二层次包括有形性、保证性以及文化性,第三个层次包括创新性这一个维度。在总体上,SQ值为-0.21,其值为负但并不是特别小。所以,大寨村乡村酒店服务质量的总体表现虽有不足,但顾客对其总体表现仍有一定的认可。

关键词：乡村酒店服务质量 SERVQUAL量表大寨村

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县域中小学尊崇人格教育的学校文化建设研究

县域中小学尊崇人格教育的学校文化建设研究

作者：邵立伟黑龙江大学

学位级别：硕士

县级市教育发展相对滞后,尤其是受传统应试教育影响,一些学校教育实践中存在着重智育、轻德育,重分数、轻人格的倾向。中小学生成长的主要场所就是学校,学校教育在一定程度上决定中小学生发展方向,它对中小学生形成健康人起着关键性、... 详细信息

县级市教育发展相对滞后,尤其是受传统应试教育影响,一些学校教育实践中存在着重智育、轻德育,重分数、轻人格的倾向。中小学生成长的主要场所就是学校,学校教育在一定程度上决定中小学生发展方向,它对中小学生形成健康人起着关键性、主导性作用。学校精神文化、物质文化和师生行为文化都对学生健康人格形成有着深刻影响。所以,培养素质全面,人格健全的学生是中小学教育者教育价值观的核心,中小学应建设尊崇人格教育的学校文化。通过人格教育的学校文化建设来引领教师文化、学生文化、家长文化,从以知识生成为核心转向关注学生人格培养的价值取向。广大教育工作者应坚持“以人为本”的育人理念出发,在尊重中小学生人格的基础上,致力于培养学生健全人格作,使他们拥有积极健康的生活。论文主要分为四个部分：第一部分是绪论,主要阐述论文研究目的意义,人格教育研究现状及相关理论概述,提出论文研究方法与结构：第二部分是县域内中小学人格教育现状调查与分析;第三部分是县域中小学人格教育的弱化原因的分析;第四部分是人格教育实施途径研究,即建设尊崇人格教育的学校文化。

关键词：县域中小学人格人格教育学校文化

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新型同步开关磁阻电机性能分析与结构优化

北京理工大学学报 2022年第7期42卷 741-748页

作者：冬雷冉茂莹邵立伟高孟祺于坤洋北京理工大学自动化学院北京100081 93126部队北京100086 中山市北京理工大学研究院广东中山528437

为解决同步磁阻电机转子结构复杂、机械强度差、难以应用于高速领域的缺点,提出了一种新型同步开关磁阻电机(synchronous switched reluctance motor,SSRM).该电机结合了开关磁阻电机与同步磁阻电机的优势,电机转子冲片制作工艺简单、... 详细信息

为解决同步磁阻电机转子结构复杂、机械强度差、难以应用于高速领域的缺点,提出了一种新型同步开关磁阻电机(synchronous switched reluctance motor,SSRM).该电机结合了开关磁阻电机与同步磁阻电机的优势,电机转子冲片制作工艺简单、可靠性强、适用于高速领域,电机的凸极率高,转矩输出能力强.在对新型SSRM电磁设计的基础上利用正交法对该电机参数进行优化,选取转矩均值、转矩脉动以及电机效率作为优化性能指标.通过有限元仿真和实验验证了优化后的SSRM具有转矩脉动低、效率高的特性.

关键词：同步开关磁阻电机转子优化设计正交法优化

基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定

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控制理论与应用 2008年第2期25卷 205-209页

作者：邵立伟廖晓钟张宇河北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电... 详细信息

自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果,但控制器参数整定比较困难.本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题,通过理论分析得出感应电机的时间尺度,并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定,得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法,该方法尤其适于多台电机的参数整定.仿真结果表明该方法可行,为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法.

关键词：时间尺度自抗扰控制器参数整定定子磁场定向

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深空通信网络协议的发展与展望

通信学报 2016年第7期37卷 50-61页

作者：安建平靳松许军张宇邵立伟北京理工大学信息与电子学院北京100081 中山北京理工大学研究院广东中山528400

分析了发展深空通信网络的需求,结合深空通信网络的特点,对深空通信网络协议体系和路由策略等的技术现状进行了综述,对其中的关键技术进行了分析,并对深空通信网络的未来发展进行了展望。

关键词：深空探测 CCSDS 协议体系架构 DTN 路由协议

一种基于定子磁场定向矢量控制的异步电机磁链观测模型

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电工技术学报 2007年第6期22卷 30-34页

作者：邓青宇廖晓钟冬雷邵立伟北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增... 详细信息

对比了常用的几种异步电机定子磁链的观测方法,针对纯积分环节及一阶惯性环节模型的直流偏置和相移问题,以及低速下磁链电压模型观测结果受定子电阻变化影响较严重的问题,引入了电流模型对电压模型进行补偿,提出了一种基于截止频率及增益可变的串联低通滤波器的新型电压?电流磁通观测模型。仿真及实验结果表明,该模型在较宽的调速范围内具有较好的磁链估计效果及对定子电阻变化的鲁棒性。

关键词：异步电机矢量控制定子磁场定向磁链观测