检索结果-南通市图书馆

六自由度焊接机器人工作性能评价分析及轨迹规划研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

六自由度焊接机器人工作性能评价分析及轨迹规划研究

作者：邵浩然合肥工业大学

学位级别：硕士

六自由度关节型机器人的应用领域非常广泛,企业对机器人的工作性能和工作效率要求也越来越高。本文以六自由度焊接机器人为研究对象,对其运动学、动力学、结构优化设计和轨迹规划做了系统的研究,为机器人的开发设计提供了技术支持。首... 详细信息

六自由度关节型机器人的应用领域非常广泛,企业对机器人的工作性能和工作效率要求也越来越高。本文以六自由度焊接机器人为研究对象,对其运动学、动力学、结构优化设计和轨迹规划做了系统的研究,为机器人的开发设计提供了技术支持。首先根据D-H坐标法建立焊接机器人运动学模型,推导运动学正逆解方程。运用牛顿-欧拉法建立其动力学模型,推导出关节扭矩表达式。然后在ADAMS软件中建立焊接机器人虚拟样机模型,并进行运动学和动力学仿真分析,验证了动力学模型的正确性。接着提出用驱动力矩峰值和能耗来评价焊接机器人动力学性能。分析焊接机器人杆件参数对动力学性能的影响,在此基础上,建立优化目标,利用优化算法对各个杆件参数进行了综合优化,优化后的设计方案降低了驱动力矩峰值和作业能耗。最后选择机器人运动轨迹时间最优为目标,采用五次多项式规划,在考虑运动学和动力学约束下,利用遗传算法和下山单纯形混合寻优算法,快速规划出一条连续平稳且时间最优轨迹。分析了六自由度机器人三种奇异位形,且给出奇异区域判定条件,利用轨迹规划使机器人顺利通过奇异区域,提升了机器人工作效率。

关键词：焊接机器人动力学分析结构优化轨迹规划奇异性

“空—地—人协同”模式下古建筑测绘内业图示方法革新研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

“空—地—人协同”模式下古建筑测绘内业图示方法革新研究

作者：邵浩然天津大学

学位级别：硕士

自上世纪30年代营造学社成立以来,人工二维线划图作为古建筑测绘表达的核心成果,满足了信息采集、分析、处理和图纸存档的基本需求,在古建筑保护设计和修缮施工过程中发挥了不可替代的作用。但随着多种数字化测绘技术的发展以及古建筑... 详细信息

自上世纪30年代营造学社成立以来,人工二维线划图作为古建筑测绘表达的核心成果,满足了信息采集、分析、处理和图纸存档的基本需求,在古建筑保护设计和修缮施工过程中发挥了不可替代的作用。但随着多种数字化测绘技术的发展以及古建筑调查、测绘、展示需求的改变,仅靠二维线划图已经不能完全满足古建筑精确记录、数据重现、现状分析、多重展示等工作需求,使得其逐渐成为新技术行业应用的发展瓶颈,导致单一内业测绘成果与多种外业测绘技术之间发展的不平衡。与此同时,随着科学技术的飞速发展,信息化测绘技术所衍生出的以三维密集点云模型和彩色正射影像图为代表的多种新型测绘成果已经被越来越多的人所重视和接受,成为二维线划图的重要补充。但因其目前缺少统一的图示方法和使用规范而造成应用上的诸多不统一,大大降低了其在建筑遗产调查、测绘、研究、保护、展示等各方面的作用。本文首先分析了传统测绘成果在应用上的优缺点,并基于低空摄影测量和现有地面测绘技术提出了“空-地-人协同”的古建筑新型测绘模式。在两年多的研究生学习期间,作者跟随导师参与了多个不同类型的古建筑航拍与测绘项目,积累了丰富的实践经验。在此基础上,针对当前新型测绘成果缺少统一的图示规程和使用方法的现状,作者从现代工程制图的一般性原则出发,在参考古今国内外建筑遗产图示先例的基础上,总结了以“彩色正射影像图”为代表的新型测绘成果内业制图的原则和标准,使其作为二维线划图的有力补充,丰富了建筑遗产测绘成果的类型。本文的主旨所在是对古建筑多种新型测绘成果图示方法的图学研究,意在对这些新型测绘成果内业成图的可行性、实用性、实施的价值性及合理性进行探究,归纳和总结出新型测绘成果的成图方法和图示的相关统一标准,作为二维线划图的有力补充,并扩大新型测绘成果在建筑遗产测绘领域的实际应用。

关键词：三维点云正射影像图低空摄影测量图示方法革新古建筑测绘规范化

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

数字经济时代我国反垄断罚款制度的系统优化

南方金融 2024年

作者：雷浩然中国政法大学民商经济法学院

在数字经济时代，仅提高罚款金额可能会增强反垄断法的不确定性，并难以实现最优威慑。为此，反垄断罚款制度需要在数字经济时代实现系统优化，在确保威慑力度的同时提高威慑的透明度。针对如何兼顾反垄断罚款制度威慑性和透明度的问题... 详细信息

在数字经济时代，仅提高罚款金额可能会增强反垄断法的不确定性，并难以实现最优威慑。为此，反垄断罚款制度需要在数字经济时代实现系统优化，在确保威慑力度的同时提高威慑的透明度。针对如何兼顾反垄断罚款制度威慑性和透明度的问题，可着重从罚款对象和罚款计算方法两个方面着手。在罚款对象方面，可考虑对反垄断语境下“经营者”的概念进行扩张性解释，对个人作为反垄断罚款对象的多重身份进行厘清。在罚款的计算方法方面，遵循确定基础罚款金额、根据从重或从轻因素调整基础罚款金额、检查罚款是否超出最高限额的顺序，对反垄断罚款的计算方法进行重塑。

关键词：数字经济平台经济反垄断法行政处罚威慑理论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数字时代商业秘密制度理论基础的再检视

知识产权 2023年第9期 88-107页

作者：张浩然中国社会科学院法学研究所中国社会科学院知识产权中心

我国关于商业秘密制度理论基础的探讨集中于商业秘密的法律属性,主要有法益说和知识产权说两种观点。在数字时代技术变革的背景下,制度现代化发展再次对厘定商业秘密的理论基础提出要求。在现代财产观念下,商业秘密保护具有归属效能、... 详细信息

我国关于商业秘密制度理论基础的探讨集中于商业秘密的法律属性,主要有法益说和知识产权说两种观点。在数字时代技术变革的背景下,制度现代化发展再次对厘定商业秘密的理论基础提出要求。在现代财产观念下,商业秘密保护具有归属效能、排除效能和典型社会公开性特点,已超越法益范畴而成为一项权利,却无法归入狭义知识产权范畴,难以利用体系化的方式进行制度完善,有必要从属性厘定转向保护原因的探讨。从结构功能主义视角出发,区别于法定知识产权,商业秘密应定位为私力构建产权的保护机制,系基于占有而产生的类似于物权的财产权,这既能够对现有商业秘密制度作出相对周延的解释,已为现代立法广泛接纳,也更加符合现代信息财产保护的制度需求。

关键词：商业秘密数据知识产权财产权占有

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国式现代化的系统工程问题研究

科学社会主义 2023年第3期 25-33页

作者：徐浩然中共中央党校(国家行政学院)科学社会主义教研部北京100091

推进中国式现代化是一个系统工程,其主体内容是全面建设社会主义现代化国家,从使命任务、内容结构、时空秩序等方面看有着极大的艰巨性复杂性,因此要立足适应演化能力,从需求管理、顶层设计、综合集成、演化变革、评估验证环节一体推进... 详细信息

推进中国式现代化是一个系统工程,其主体内容是全面建设社会主义现代化国家,从使命任务、内容结构、时空秩序等方面看有着极大的艰巨性复杂性,因此要立足适应演化能力,从需求管理、顶层设计、综合集成、演化变革、评估验证环节一体推进。坚持系统观念全面建设社会主义现代化国家,要秉持有机整体方法、有序相关方法、目标优化方法、动态演化方法、分解综合方法、创新发展方法,让中国式现代化的“中国特色”充分彰显并涌现出可持续的有机生命特性。就此而言,尤其要加强中国式现代化体系工程的生存保障能力、状态感知与自省、自恢复性、自优化性、可持续进化。

关键词：全面建设社会主义现代化国家系统工程中国式现代化

铸牢中华民族共同体意识视域中的宗教文化功能及其引导

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界宗教研究 2022年第9期 1-9页

作者：孙浩然云南民族大学

宗教通过影响民族关系与社会关系，进而对中华民族共同体产生影响。客观分析宗教对我国不同地区、不同民族的影响力量、影响方式，正确研判宗教在铸牢中华民族共同体意识中的历史贡献、现实问题，从而制定政策，积极引导宗教与社会主义... 详细信息

宗教通过影响民族关系与社会关系，进而对中华民族共同体产生影响。客观分析宗教对我国不同地区、不同民族的影响力量、影响方式，正确研判宗教在铸牢中华民族共同体意识中的历史贡献、现实问题，从而制定政策，积极引导宗教与社会主义社会相适应，推动我国宗教中国化进入新阶段，具有积极的学术价值与现实意义。推动我国宗教中国化，必须坚持党的领导，以社会主义核心价值体系型塑和引导我国宗教的文化精神、社会作用，积极主动铸牢中华民族共同体意识。

关键词：中华民族共同体意识宗教文化中国化引导

中国经济外交方略与英国“黄金时代”对华政策的生成

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

山东社会科学 2023年第1期 187-192页

作者：张浩然英国格拉斯哥大学社会与政治科学学院

现有研究对于英国“黄金时代”对华政策的生成存在三条解释路径,即经济复苏论、党派利益论和官僚政治论。从被忽视的能动者互动视角出发,引入并运用经济外交方略概念,提供了一个新的解释路径:中国积极运用经济外交方略与英国展开持续互... 详细信息

现有研究对于英国“黄金时代”对华政策的生成存在三条解释路径,即经济复苏论、党派利益论和官僚政治论。从被忽视的能动者互动视角出发,引入并运用经济外交方略概念,提供了一个新的解释路径:中国积极运用经济外交方略与英国展开持续互动,不断地塑造英国政治精英在对华政策关键抉择时的偏好与行动,从而带来了“黄金时代”政策的生成。

关键词：经济外交方略能动者行动与互动英国对华政策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

习近平文化思想大众化传播策略研究

中国出版 2024年第2期 20-24页

作者：董浩然中央团校(中国青年政治学院)党的青年运动史教研部

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,是中国特色社会主义文化事业发展的指南针。做好习近平文化思想大众化传播工作,对推动习近平文化思想“飞入寻常百姓家”具有重大意义,要牢牢把握“四个坚持”,抓住习近平文... 详细信息

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,是中国特色社会主义文化事业发展的指南针。做好习近平文化思想大众化传播工作,对推动习近平文化思想“飞入寻常百姓家”具有重大意义,要牢牢把握“四个坚持”,抓住习近平文化思想大众化传播的原则,从传播内容、传播手段、传播人才、传播机制四个维度入手,深入推进习近平文化思想大众化传播。

关键词：习近平文化思想大众化传播中国特色社会主义文化事业

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

珍珍

上海文学 2024年第3期557卷 97-107页

作者：吴浩然不详

一小时候住的单位大院里有几口小水塘。离我家大约百米远的一处水塘,是我跟珍珍经常碰头的地方。那里远离大人们的办公室,经过的人少,附近还有几棵高高的白杨树投下绿荫,春夏时节,坐在塘边为洗衣服而设的石板上十分自在。风起来的时候,... 详细信息

一小时候住的单位大院里有几口小水塘。离我家大约百米远的一处水塘,是我跟珍珍经常碰头的地方。那里远离大人们的办公室,经过的人少,附近还有几棵高高的白杨树投下绿荫,春夏时节,坐在塘边为洗衣服而设的石板上十分自在。风起来的时候,白杨树刷刷啦啦作响,也能遮蔽我和珍珍之间小女孩的私语。

关键词：洗衣服小水塘私语白杨树小时候