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UWB地铁轨道巡检车定位系统设计

机械设计与制造 2023年第5期387卷 138-140,145页

作者：许勇邵浩东中铁第四勘察设计院集团有限公司湖北武汉430063 武汉大学湖北武汉430070

针对地铁轨道环境中,传统定位方法无法满足轨道巡检车实时定位需求的问题,设计了一种基于UWB(Ultra Wide Band)的测距与定位系统。该系统在地铁隧道中布置固定UWB基站,轨道巡检车上布置UWB标签,标签通过双边双向测距法测得与最近两基站... 详细信息

针对地铁轨道环境中,传统定位方法无法满足轨道巡检车实时定位需求的问题,设计了一种基于UWB(Ultra Wide Band)的测距与定位系统。该系统在地铁隧道中布置固定UWB基站,轨道巡检车上布置UWB标签,标签通过双边双向测距法测得与最近两基站之间的距离,对得到的距离解算得出轨道巡检车与最近基站的水平距离,进而实现轨道巡检车相对于基站的定位。最后,进行模拟环境实验,结果表明该系统定位精度可达到20cm,定位速率可达50Hz,能满足中低速轨道巡检车实时定位需求。

关键词： UWB定位方案模型误差分析模拟实验

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加筋软土的研究及其应用

交通科技 2003年第5期13卷 31-34页

作者：邵浩东无锡市航道管理处无锡214031

土工织物加筋软土通过室内试验和实际工程的应用 ,都已证明是处理软土行之有效的方法。文中讨论了土工织物加筋软土地基的设计方法。土工织物在预应力处理后对控制软土早期变形的作用。

关键词：加筋软土土工织物地基处理软土地基预应力处理早期变形

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RL-RSA算法的移动机器人自主避障技术

机械科学与技术 2024年第8期43卷 1411-1417页

作者：邵浩然陈建松东南大学机械工程学院南京211189

为解决移动机器人在自主避障时存在的搜索效率低、缺乏动态避障能力等问题,提出一种融合强化学习(Reinforcement learning,RL)和爬行动物搜索算法(Reptile search algorithm,RSA)的避障方法。引入强化学习中的Q学习模型,以平衡RSA算法... 详细信息

为解决移动机器人在自主避障时存在的搜索效率低、缺乏动态避障能力等问题,提出一种融合强化学习(Reinforcement learning,RL)和爬行动物搜索算法(Reptile search algorithm,RSA)的避障方法。引入强化学习中的Q学习模型,以平衡RSA算法的勘探与开发过程,从而提升算法搜索效率;引入混沌机制和随机对立学习策略,以增加种群的多样性,从而跳出局部极值。分别在静态与动态场景进行仿真,结果表明RL-RSA算法在路径长度、寻优耗时、运行时长等方面均优于对比算法。通过实际场景实验,验证了RL-RSA算法可行性及优良的综合避障性能。

关键词：强化学习爬行动物搜索算法移动机器人避障

基于IWOA-BP的火控计算机电源模块故障诊断方法

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兵器装备工程学报 2024年

作者：邵浩冬李英顺王德彪佟维妍沈阳工业大学化工过程自动化学院大连理工大学控制科学与工程学院沈阳顺义科技股份有限公司

火控计算机是火控系统的核心，其对于火控系统的正常运行发挥着重要作用，因此对坦克火控计算机电源模块进行故障诊断是一项很重要的任务。为了提高诊断准确率和效率，引入了Sine-Tent-Cosine混沌映射和自适应惯性权重对原始的鲸鱼算法... 详细信息

火控计算机是火控系统的核心，其对于火控系统的正常运行发挥着重要作用，因此对坦克火控计算机电源模块进行故障诊断是一项很重要的任务。为了提高诊断准确率和效率，引入了Sine-Tent-Cosine混沌映射和自适应惯性权重对原始的鲸鱼算法（WOA）进行改进与优化，利用改进后的算法对BP神经网络的权重、阈值进行参数寻优，构建了IWOA-BP火控计算机电源模块故障诊断模型，与PSO-BP、ANT-BP、WOA-BP几种诊断模型进行实验对比。多次实验结果表明：改进后的IWOA-BP模型在四种模型中效率最高，运行时间仅为8.72秒，在对火控计算机电源模块的五种故障进行诊断时，该模型的平均准确率达到了96.4%，相较于PSO-BP、ANT-BP和WOA-BP几种诊断模型准确率分别提升了3.65%、5.7%和5.93%。

关键词：故障诊断鲸鱼优化算法 Sine-Tent-Cosine混沌映射自适应惯性权重 BP神经网络

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含储能参与的日前市场价值公平分配机制

电力工程技术 2024年第2期43卷 229-238页

作者：舒征宇王喜召董超王灿邵浩然三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443000 南方电网调峰调频发电有限公司(广东)储能材料有限公司广东广州510630 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室湖北宜昌443000

现有的节点边际电价机制中,由于传统发电商具有市场操控力,当储能独立参与市场出清时,各发电商采取策略性报价,打压并挤占储能电站的市场份额,阻碍了储能电站参与市场出清,间接导致市场出清总成本增大。为此,文中提出一种包含传统机组... 详细信息

现有的节点边际电价机制中,由于传统发电商具有市场操控力,当储能独立参与市场出清时,各发电商采取策略性报价,打压并挤占储能电站的市场份额,阻碍了储能电站参与市场出清,间接导致市场出清总成本增大。为此,文中提出一种包含传统机组以及储能电站参与的市场竞争机制。首先,分析现有市场结算机制的弊端以及阻碍储能参与市场出清的原因;其次,建立含储能参与的市场出清模型,采用样本均值近似法求解二阶段随机规划模型;然后,基于Vickrey-Clarke-Groves(VCG)结算机制,提出适应储能参与的日前市场价值分配机制;最后,提出解决激励相容而造成的系统收支不平衡问题的策略。文中采用IEEE 30节点系统为例,证明该机制满足激励相容、收支平衡以及削弱传统发电商的市场操控力等要求,同时储能的参与将会减小系统出清总成本,降低市场价格剧烈波动的风险。

关键词：电力市场节点边际电价激励相容 Vickrey-Clarke-Groves(VCG)结算机制随机规划收支不平衡

功能磁共振成像评价重复经颅磁刺激治疗脑卒中后功能障碍的研究进展

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中华物理医学与康复杂志 2024年第8期46卷 760-763页

作者：张琪雅邵浩月欧和曼黄舒婷汤翔宇华中科技大学同济医学院附属同济医院武汉430030

重复经颅磁刺激作为一种新兴的康复治疗手段, 近年来越来越多地应用于脑卒中后功能障碍的康复治疗。但关于重复经颅磁刺激的治疗机制目前尚未明确, 针对其治疗效果的评价方法也比较单一。功能磁共振成像可用于研究脑卒中后脑结构及功能... 详细信息

重复经颅磁刺激作为一种新兴的康复治疗手段, 近年来越来越多地应用于脑卒中后功能障碍的康复治疗。但关于重复经颅磁刺激的治疗机制目前尚未明确, 针对其治疗效果的评价方法也比较单一。功能磁共振成像可用于研究脑卒中后脑结构及功能的动态变化, 有助于揭示重复经颅刺激治疗脑卒中后功能障碍的神经生理机制, 并为其治疗效果提供客观、多方面的评价手段。本文就功能磁共振成像评价重复经颅磁刺激治疗脑卒中后功能障碍的相关研究进行简要综述。

关键词：脑卒中重复经颅磁刺激康复功能磁共振成像

水压载荷作用下正交各向异性圆柱壳自由振动分析

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振动与冲击 2024年第17期43卷 34-40,70页

作者：邵浩峰靳洋林壮杨丽红吴林志哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶材料与力学工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

复合材料圆柱壳质量轻、力学性能好,在水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)的耐压壳方面具有广阔的应用前景,掌握其在水压载荷作用下的声振特性对UUV的声隐身设计至关重要。本文基于Flügge圆柱壳理论,采用波传播法,开展... 详细信息

复合材料圆柱壳质量轻、力学性能好,在水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)的耐压壳方面具有广阔的应用前景,掌握其在水压载荷作用下的声振特性对UUV的声隐身设计至关重要。本文基于Flügge圆柱壳理论,采用波传播法,开展了在水压载荷作用下的正交各向异性圆柱壳自由振动研究。运用牛顿迭代法求解水下正交各向异性圆柱壳的特征频率,并通过与COMSOL有限元仿真对比,验证了理论模型的正确性。结果表明,浸没圆柱壳受流固耦合与水压载荷共同作用,特征频率减小,模态振型发生改变。本文还对圆柱壳进行参数化分析,系统研究了薄壁圆柱壳的长径比、厚径比以及材料参数对圆柱壳特征频率的影响规律。本文的研究结果为UUV耐压壳水下声振特性分析提供了理论依据和数据参考,对UUV声隐身设计具有重要意义。

关键词：正交各向异性圆柱壳水下自由振动波传播法流固耦合无人潜航器(UUV)耐压壳

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汝州：“小改造”承载“大幸福”

汝州：“小改造”承载“大幸福”

河南经济报

作者：吉娜邵浩辉

“以前门口三四级台阶，进出门可费劲了。现在靠着这扶手我就能进来了。”9月13日，面对汝州市民政局回访家庭适老化改造成果的工作人员，家住汝州市纸坊镇姚楼村的姚大爷欣喜地说。近年来，汝州市民政局按照“需求导向、政府主导、部... 详细信息

“以前门口三四级台阶，进出门可费劲了。现在靠着这扶手我就能进来了。”9月13日，面对汝州市民政局回访家庭适老化改造成果的工作人员，家住汝州市纸坊镇姚楼村的姚大爷欣喜地说。近年来，汝州市民政局按照“需求导向、政府主导、部门协同、市场驱动”的工作思路，有序推进......

关键词：适老化汝州市

来源： cnki报纸评论

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考虑碳交易的虚拟电厂日前电力市场竞价策略

电力工程技术 2024年第5期43卷 58-68,149页

作者：舒征宇朱凯翔王灿邵浩然贾可凡三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

虚拟电厂(virtual power plant,VPP)可以将各类资源聚合成一个整体参与电力市场和碳交易市场。随着VPP的规模不断扩大,其也将由原来的价格接受者转变为价格制定者。为此,文中将VPP作为价格的制定者,提出了一种考虑碳交易影响的VPP日前... 详细信息

虚拟电厂(virtual power plant,VPP)可以将各类资源聚合成一个整体参与电力市场和碳交易市场。随着VPP的规模不断扩大,其也将由原来的价格接受者转变为价格制定者。为此,文中将VPP作为价格的制定者,提出了一种考虑碳交易影响的VPP日前电力市场双层竞价策略。首先,对考虑碳交易的日前电力市场机制进行介绍和分析。其次,基于Stackelberg博弈原理建立以VPP为竞价主体的日前电力市场双层竞价模型,上层模型以VPP预期收益最大化为目标,下层模型以系统出清成本最小化为目标。针对VPP中风电场出力预测的不确定性,基于信息间隙决策理论(information gap decision theory,IGDT)给VPP运营商提供风险规避和机会寻求2种投标策略。然后,利用强对偶理论、Karush-Kuhn-Tucker(KKT)最优性条件以及大M法,将双层模型简化为一个混合整数线性规划问题进行求解。最后,通过算例给出VPP的最优竞价策略以及运行计划,并分析VPP中风电场出力预测的不确定性对VPP预期收益的影响。算例表明,VPP可以通过策略性的投标决策影响市场价格,考虑碳交易后,VPP的预期收益较无碳交易时增加了5.1%。

关键词：虚拟电厂(VPP) 日前电力市场碳交易竞价策略 Stackelberg博弈信息间隙决策理论(IGDT)