检索结果-南通市图书馆

基于冗余机械臂可操作性的改进动态运动基元方法

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计算机集成制造系统 2024年

作者：李臻恺付明磊姜国栋刘锦元 Uladzislau Sychou 浙江工业大学信息工程学院白俄罗斯国家科学院信息学问题联合研究所

针对动态运动基元方法(DMP)在轨迹规划时忽略关节运动学约束，导致机械臂灵活度下降、轨迹跟踪精度低的问题，提出了一种基于可操作性的改进版DMP（M-DMP）。该方法首先通过数值解确定冗余机械臂当前的可操作性梯度，并分别从末端速度... 详细信息

针对动态运动基元方法(DMP)在轨迹规划时忽略关节运动学约束，导致机械臂灵活度下降、轨迹跟踪精度低的问题，提出了一种基于可操作性的改进版DMP（M-DMP）。该方法首先通过数值解确定冗余机械臂当前的可操作性梯度，并分别从末端速度分量和零空间分量调整动态运动基元的外力耦合项。然后设计了动态参数，能够自适应调节外力耦合项大小，保证机械臂运行时的灵活度。其次为解决原方法无法避障，以及避障过程中可能出现灵活度降低的问题，利用指数函数优化势力场后，将其与M-DMP结合实现避障。通过理论分析证明了M-DMP的稳定性。最后在多种场景下进行仿真和实物实验，结果表明M-DMP方法在避开障碍物的同时，降低了53.56%的轨迹跟踪误差，并将可操作性提高了27.69%。

关键词：模仿学习动态运动基元可操作性轨迹规划

丹参注射液联合替格瑞洛治疗急性心肌梗死的临床研究

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现代药物与临床 2024年第3期39卷 662-665页

作者：邵明珠韩燕梅顺华宜兴市人民医院急诊ICU 江苏无锡214200 宜兴市人民医院心血管内科江苏无锡214200

目的探讨丹参注射液联合替格瑞洛片治疗急性心肌梗死的临床疗效。方法选取宜兴市人民医院2020年2月—2023年8月收治的72例急性心肌梗死患者,按照随机数字表法将所有患者分为对照组(36例)和治疗组(36例)。对照组口服替格瑞洛片,1片/次,2... 详细信息

目的探讨丹参注射液联合替格瑞洛片治疗急性心肌梗死的临床疗效。方法选取宜兴市人民医院2020年2月—2023年8月收治的72例急性心肌梗死患者,按照随机数字表法将所有患者分为对照组(36例)和治疗组(36例)。对照组口服替格瑞洛片,1片/次,2次/d。治疗组在对照组基础上静脉滴注丹参注射液,10 mL加入300 mL葡萄糖注射液,1次/d。所有患者持续治疗2周。比较两组的临床疗效、胸痛程度、心功能指标和血清指标。结果治疗组总有效率为94.44%,对照组总有效率为77.78%,组间差异显著(P<0.05)。治疗后,两组的胸痛发作频率、发作持续时间均比治疗前小(P<0.05),且治疗组胸痛发作频率、发作持续时间明显比对照组小(P<0.05)。治疗后,两组的左室射血分数(LVEF)、每搏输出量(SV)、心脏排血指数(CI)均高于治疗前(P<0.05),且治疗组LVEF、SV、CI比对照组高(P<0.05)。治疗后,两组的载脂蛋白A(Apo-A)水平显著升高,超敏肌钙蛋白(hs-cTn)、脂蛋白相关磷脂酶A2(Lp-PLA2)水平显著降低(P<0.05);治疗组的Apo-A水平高于对照组,hs-cTn、Lp-PLA2水平低于对照组(P<0.05)。结论丹参注射液联合替格瑞洛片治疗急性心肌梗死的疗效确切,可减轻胸痛程度,提高心功能,减轻心肌损伤。

关键词：丹参注射液替格瑞洛片急性心肌梗死胸痛发作频率左室射血分数心脏排血指数载脂蛋白A 超敏肌钙蛋白脂蛋白相关磷脂酶A2

西北干旱区主要乔灌树种适宜植被盖度及空间分布

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中国科学：地球科学 2024年第5期54卷 1526-1543页

作者：张中典贾小旭祝萍黄明斌任利东邵明安信阳师范大学地理科学学院信阳464000 中国科学院地理科学与资源研究所生态系统网络观测与模拟重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100190 中国科学院黄河三角洲现代农业工程实验室北京100101 西北农林科技大学黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室杨凌712100

植被建设是干旱区土壤侵蚀防控和退化生态系统修复的有效途径.然而,植被盖度过高会导致水分过度消耗和可用水量减少,进而威胁生态系统健康及其服务功能.确定适宜植被盖度是维持干旱区植被生长与水分消耗之间平衡的关键,但仍缺乏对整个... 详细信息

植被建设是干旱区土壤侵蚀防控和退化生态系统修复的有效途径.然而,植被盖度过高会导致水分过度消耗和可用水量减少,进而威胁生态系统健康及其服务功能.确定适宜植被盖度是维持干旱区植被生长与水分消耗之间平衡的关键,但仍缺乏对整个西北干旱区的定量研究.本文以西北干旱区主要外来乔木(刺槐和樟子松)和灌木(柠条和沙棘)树种为对象,利用改进的Biome-BGC模型,模拟了246个气象站点长时段(1961~2020年)实际蒸散量(ETa)、净初级生产力(NPP)和最大叶面积指数(LAImax)的动态变化,采用多年平均LAImax表示适宜植被盖度.改进后的模型采用Richards方程模拟多层土壤非饱和水流,基于ETa观测资料对土壤和植物生理生态参数进行校验.结果表明,改进后的模型能较好地模拟四种植物ETa的动态变化.各树种多年平均ETa、NPP和LAImax空间分布格局与年均降水量(MAP)相似.黄土丘陵沟壑区(MAP:210~710mm)刺槐和沙棘适宜植被盖度分别为1.7~2.9和0.8~2.9,风沙区(MAP:135~500mm)樟子松、柠条和沙棘适宜植被盖度分别为0.3~3.3、0.5~2.6和0.6~2.1,西北荒漠区(MAP:90~500mm)沙棘适宜植被盖度为0.4~1.7.将模拟的LAImax与遥感观测的实际LAImax对比,发现近51%的乔灌林地实际LAImax超过了适宜植被盖度,表明这些地区的植被可能存在过度种植,尤其在黄土丘陵沟壑区较为严重.本研究为西北干旱区生态恢复提供了关键的植被盖度阈值,在植被超载地区应谨慎开展进一步的植树造林,并采取措施对超载植被进行科学管理,以维持干旱区可持续的生态水文环境.

关键词：适宜植被盖度水分平衡叶面积指数 Biome-BGC模型干旱区

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高焓激波风洞有效试验时间标定研究

实验流体力学 2024年

作者：孔小平陈卫罗仕超吕明磊屈涛吴里银飞行器流体物理全国重点实验室中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所

为准确获得高压氢气驱动空气运行的激波风洞高焓流场有效试验时间，针对50 MPa氢气驱动0.1 MPa空气的激波风洞运行工况，分别采用高频压力传感器技术、高频热电偶技术、高频TDLAS的水组分测量技术，并结合CFD数值模拟，对激波风洞高焓... 详细信息

为准确获得高压氢气驱动空气运行的激波风洞高焓流场有效试验时间，针对50 MPa氢气驱动0.1 MPa空气的激波风洞运行工况，分别采用高频压力传感器技术、高频热电偶技术、高频TDLAS的水组分测量技术，并结合CFD数值模拟，对激波风洞高焓运行过程及试验流场的有效试验时间进行了标定研究。结果表明：驱动段的高压氢气和被驱动段的空气在接触区域会发生燃烧，燃烧会导致激波管局部区域温度显著升高，燃烧产生的水会扩散到低压段的空气中，对试验气体造成污染，从而缩短激波风洞有效试验时间，高频热电偶球头驻点热流测量技术和基于TDLAS的水组分测量技术能够有效识别氢气/空气接触面到达时刻，实现激波风洞高焓流场有效试验时间的定量化测量，试验测得超高速空气动力研究所Φ2米激波风洞A在上述运行工况下，马赫数10流场的有效试验时间为2.6 ms。

关键词：氢气驱动激波风洞高焓流场有效试验时间定量化

辣椒果实发育相关基因的电子克隆及生物信息学分析

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北方园艺 2024年第3期 1-8页

作者：徐明磊田辉陈双臣河南质量工程职业学院河南平顶山467001 河南科技大学林学院河南洛阳471003

以cDNA-AFLP分析辣椒果实发育获得的长度为193 bp的TDF_(9-68-11)为研究对象,采用电子克隆、PCR验证和生物信息学分析等方法,研究了辣椒果实发育相关基因的电子克隆及生物信息学功能分析,以期为辣椒果实发育相关基因的研究提供参考依据... 详细信息

以cDNA-AFLP分析辣椒果实发育获得的长度为193 bp的TDF_(9-68-11)为研究对象,采用电子克隆、PCR验证和生物信息学分析等方法,研究了辣椒果实发育相关基因的电子克隆及生物信息学功能分析,以期为辣椒果实发育相关基因的研究提供参考依据。结果表明:经过电子克隆最终获得长为1 167 bp的拼接序列,设计引物PCR扩增和测序获得全长714 bp的序列,与拼接序列高度一致;该序列编码分子量为17.96 kD氨基酸链,其等电点为7.76偏中性;氨基酸链具有跨膜特性,可能存在5个磷酸化位点,该氨基酸链二级结构含有的α螺旋占42.3%、延伸链占19.6%、β转角占12.2%,以及26.4%的随机卷曲结构。氨基酸序列比对可以初步推断该氨基酸序列的功能与果实发育中醇脱氢相关生化反应有关。

关键词：辣椒果实发育 TDF 电子克隆

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基于自适应双分支的图像超分辨率重建算法

激光与光电子学进展 2024年第10期61卷 339-349页

作者：张艳孙明磊孙叶美徐富杰天津城建大学计算机与信息工程学院

近年来，注意力机制广泛应用于图像超分辨率重建，极大地提高了重建网络的性能。为了更有效地利用注意力机制，提出一种基于自适应双分支的图像超分辨率重建算法。该算法设计的自适应双分支模块包括注意力分支和无注意力分支，通过自适... 详细信息

近年来，注意力机制广泛应用于图像超分辨率重建，极大地提高了重建网络的性能。为了更有效地利用注意力机制，提出一种基于自适应双分支的图像超分辨率重建算法。该算法设计的自适应双分支模块包括注意力分支和无注意力分支，通过自适应权重层动态平衡双分支的权重，舍弃冗余特征以使两个分支达到自适应平衡；其次，设计通道重组坐标注意力模块，通过通道重组的方式实现跨组特征交互，关注不同网络层特征之间的相关性；最后，设计双层残差聚合模块，构建两层嵌套的残差结构，提取残差块中的深层特征，更有效地提高网络的特征提取能力，提高重建图像的质量。在标准数据集上的大量实验验证了所提方法具有更好的重建效果。

关键词：图像处理超分辨率重建自适应权重通道重组残差聚合

2Cr13钢离子渗氮和WCrAlTiSiN离子镀复合处理及电化学行为

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中国表面工程 2024年第1期37卷 137-147页

作者：卢金鹏张念武王政伟张哲浩邵明昊李杨何永勇烟台大学核装备与核工程学院烟台264005 中国船级社青岛分社青岛266072 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 烟台大学机电汽车工程学院烟台264005

马氏体不锈钢的常规表面改性方法基本局限在单一化学热处理或镀膜,对表面性能的提升有限。对2Cr13不锈钢进行离子渗氮与多弧离子镀WCrAlTiSiN纳米多层涂层复合强化处理,研究其在天然海水环境中的耐腐蚀性能。采用不同的表面强化工艺,即... 详细信息

马氏体不锈钢的常规表面改性方法基本局限在单一化学热处理或镀膜,对表面性能的提升有限。对2Cr13不锈钢进行离子渗氮与多弧离子镀WCrAlTiSiN纳米多层涂层复合强化处理,研究其在天然海水环境中的耐腐蚀性能。采用不同的表面强化工艺,即未处理(Untreated)、低温渗氮处理(LPN)、高温渗氮处理(HPN)、单一镀膜处理(Coating)、低温渗氮+镀膜处理(LPN+C)和高温渗氮+镀膜处理(HPN+C)。采用X射线衍射、光学显微镜、透射电子显微镜和维氏硬度计对不同样品的组织结构、化学成分和硬度等进行表征。采用电化学阻抗法和动态电位极化法对2Cr13在天然黄海海水中的电化学行为进行测试。试验结果表明:WCrAlTiSiN涂层可在一定程度上提升腐蚀性能,但是溶液中的Cl^(−)通过较薄单一涂层的缺陷侵入基体。LPN样品因渗氮层的存在提升了一定的耐腐蚀性能,而HPN样品因为渗氮温度过高而导致CrN大量析出,使得样品表面出现“贫Cr”现象,耐腐蚀性能下降。复合处理样品的渗氮层-WCrAlTiSiN涂层可形成保护屏障,有效阻止电荷转移和电流从阳极流向阴极,提高2Cr13钢在海水环境中的耐腐蚀性能。通过离子渗氮-多弧离子镀WCrAlTiSiN纳米涂层复合强化方法可有效提升马氏体不锈钢在海水中的耐腐蚀性能。

关键词：氮化物涂层离子渗氮多弧离子镀显微硬度电化学腐蚀

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基于BIM的傍山渠道快速计量方法研究

西北水电 2023年第6期 117-122页

作者：邵明磊徐明张艺博何敏中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司西安710065 西安理工大学土木建筑工程学院西安710048

渠道横断面尺寸的确定是水利渠道设计中的重要技术问题之一,且工程计量在施工管理中的重要性与日俱增。通过采用BIM技术,以傍山渠道为研究对象,运用Grasshopper内置的Galapagos运算器和Octopus插件对渠道断面尺寸设计方法进行优化,确定... 详细信息

渠道横断面尺寸的确定是水利渠道设计中的重要技术问题之一,且工程计量在施工管理中的重要性与日俱增。通过采用BIM技术,以傍山渠道为研究对象,运用Grasshopper内置的Galapagos运算器和Octopus插件对渠道断面尺寸设计方法进行优化,确定出最佳横断面设计参数,通过渠道计量参数化模型及程序,实现了渠道土方工程量的自动计算。工程算例验证表明,此计量方法实现了工程量的快速计算,可提升傍山渠道设计与计量的工作效率,有效释放了工程人力资源。

关键词：傍山渠道参数化建模横断面优化自动计量

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基于省道S541线的路基路面工程设计研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第2期 0100-0104页

作者：白明磊中交基础设施养护集团有限公司广州分公司广东广州510000

省道S541线是完善阳江市路网建设的需要,项目是连接阳江市与阳西县程村镇、织篢镇的主要交通干线。本文首先简述了省道S541线阳江市境段的项目研究概况和研究范围,再对项目建设方案进行研究,主要对省道S541线阳江市境段的路基设计、边... 详细信息

省道S541线是完善阳江市路网建设的需要,项目是连接阳江市与阳西县程村镇、织篢镇的主要交通干线。本文首先简述了省道S541线阳江市境段的项目研究概况和研究范围,再对项目建设方案进行研究,主要对省道S541线阳江市境段的路基设计、边坡防护设计、特殊路段高陡路基处治方法、路面结构优化设计等进行研究,并提出了问题建议与总结。

关键词：省道S541线路基路面高陡路基处治