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检索条件"作者=邵恩庆"
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基于通信连通保持约束的多智能体覆盖控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第2期50卷 519-528页
作者: 张蕴霖 麻壮壮 石磊 晋梁 电子科技大学自动化工程学院 成都611731 电磁空间认知与智能控制技术实验室 北京100089
覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信... 详细信息
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基于动态订单合并的滚动配取路径多目标优化
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管理工程学报 2024年
作者: 乾虔 李冲 代广徽 林鑫 沈阳建筑大学交通与测绘工程学院 浙江大学管理学院
外卖配取过程中实时订单的不断插入具有强烈的不确定性,需持续进行滚动优化以动态更新配取路径。动态条件下,有效地合并取餐与配送作业(dynamic order combination,DOC)可显著减少冗余路径。本文将动态配取路径规划问题转化为变长开放... 详细信息
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含参广义包含问题解映射的H?lder类Lipschitz连续性
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运筹学学报 2024年
作者: 一媛 张彬彬 昆明理工大学理学院
含参广义包含问题的正则性及其隐式解映射的连续性在变分分析及优化理论中具有广泛应用。在Hilbert空间中,本文利用Borwein-Preiss光滑变分原理,通过proximal coderivative分别给出含参广义包含问题具有H?lder度量正则性/次正则性及其... 详细信息
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戊型肝炎的实验室诊断指标与临床应用
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中华检验医学杂志 2024年 第3期47卷 210-215页
作者: 应东 夏宁 郑子峥 厦门大学公共卫生学院/生命科学学院 国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心国家药监局传染性疾病检测技术研究与评价重点实验室厦门361104
戊型肝炎病毒(HEV)感染引起的戊型肝炎已成为我国最主要的急性病毒性肝炎之一。近年来HEV各检测指标, 包括HEV RNA、HEV抗原、抗-HEV IgM及抗HEV-IgG等指标, 在方法学上有了新进展及在实验室诊断中有了新发现。急性戊型肝炎患者、慢性... 详细信息
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中国城市数字经济发展的资源配置效应
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中国软科学 2024年 第7期 110-121页
作者: 张志 王军 西南财经大学经济学院
优化资源配置是建设全国统一大市场的基本目标,基于市场价格、竞争与风险机制的市场化视角,以中国城市数字经济发展实践为基础,构建“数字经济—市场化—资源配置”的理论分析框架,并运用全国地级市样本数据,在测算城市数字经济和... 详细信息
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坚持党的领导、统一战线、协商民主有机结合
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求是 2024年 第5期 34-38页
作者: 林克 广东省政协
“坚持党的领导、统一战线、协商民主有机结合”是习近平总书记在党的二十大报告中,对发挥人民政协作为专门协商机构作用提出的重要论断,为发展社会主义民主政治,广泛凝聚推进中国式现代化的磅磷力量,提供了理论指引和行动指南。人民政... 详细信息
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劳动教育与职业启蒙并行的逻辑、困境与对策
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教育理论与实践 2024年 第9期44卷 19-23页
作者: 锦秀 连云港开放大学工程技术学院 江苏连云港222002
劳动教育有助于增强个体对自我的认知,并能够通过劳动影响个体对职业的看法和感受,促进学生对职业的探索和思考。劳动教育和职业启蒙的同构共生存在着课程开发困难、师资力量薄弱、缺少实践经验、评价存在障碍的问题,实现劳动教育与职... 详细信息
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肠道菌群在强迫症治疗中的研究进展
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中华精神科杂志 2024年 第3期57卷 179-186页
作者: 代佳利 小骏 朱刚 市第三医院心理科 大庆163712 中国医科大学附属第一医院精神医学科 沈阳110001
强迫症是一种病因未明的致残性精神障碍,其发生发展过程与肠道菌群的关联尚未被完全阐明。虽然强迫症的确切发病机制尚不清楚,但现有证据表明脑肠轴通过免疫炎症、神经递质及内分泌等多条通路参与强迫症的发生发展。本文综述了肠道微生... 详细信息
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数字图像多功能水印综述
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计算机辅助设计与图形学学报 2024年 第2期36卷 195-222页
作者: 赵蕾 桂小林 屹杨 戴慧珺 西安交通大学电子与信息学部 西安710049 陕西省计算机网络重点实验室 西安710049
数字图像多功能水印技术通过将多种类型的水印嵌入到同一图像,以实现2种及以上的图像保护功能(版权保护、内容认证、篡改恢复等).当前,数字图像多功能水印算法仍面临着性能和应用场景等方面的挑战.为促进图像多功能水印的进一步发展,首... 详细信息
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可见光促进惰性碳-氢键对羰基的加成反应进展
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有机化学 2024年 第1期44卷 54-69页
作者: 童红 郭宏宇 周荣 太原理工大学化学学院 太原030024
仲醇和叔醇是重要的有机化合物,其结构普遍存在于具有生物活性的天然产物和药物分子中,且可以作为上游原料制备多种高附加值化学品.在众多合成方法中,醛酮的亲核加成反应是合成此类化合物最有效的方法之一,但通常需要使用预官能化底物,... 详细信息
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