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长波形路面下主动悬架系统模型预测控制方法及实现研究

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长波形路面下主动悬架系统模型预测控制方法及实现研究

作者：邵思奇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

车辆在高速公路上行驶速度较快,而高速公路上会存在一些高低起伏。针对车辆高速经过长波形起伏路面的具体工况,本文提出了一种主动悬架的模型预测控制方法,以及该方法在车载控制单元上的实现方法。本文首先针对高速公路长波形路面的工况... 详细信息

车辆在高速公路上行驶速度较快,而高速公路上会存在一些高低起伏。针对车辆高速经过长波形起伏路面的具体工况,本文提出了一种主动悬架的模型预测控制方法,以及该方法在车载控制单元上的实现方法。本文首先针对高速公路长波形路面的工况,建立了1/2车辆模型,在考虑了主动悬架执行器输出约束的前提下,以车身垂向和俯仰加速度为优化目标,设计了MPC控制器,并在Simulink和高精度车辆动力学软件ve DYNA中进行了仿真,结果表明的MPC控制器可以有效抑制车身垂向和俯仰加速度,提升舒适性。在此基础上,为了减轻MPC控制器的运算负担,本文提出了MPC控制器的分布式实现方法,将高阶的1/2车辆模型系统分解为3个低阶子系统,推导了分布式MPC的优化流程,并依旧以车身垂向和俯仰加速度为优化目标,为每个悬架子系统提出了分布式MPC控制子问题。仿真结果表明,分布式MPC控制方法能够有效抑制车身垂向和俯仰运动,并缩短了原MPC控制器的运算时间。考虑到车载控制单元的运算能力较弱,本文采用了一种连续/广义最小残差法(C/G算法)来实现MPC问题在控制单元中的快速解算。本文先分析了C/G算法的原理,并在MATLAB、C语言、s-function等多种环境下对算法进行了代码实现和封装,形成了具有复用性的MPC问题求解工具。之后考虑该算法在初值计算方面的局限性,针对主动悬架控制的具体问题,给出了在启车时启动算法的解决方案,并给出了两个分布式MPC控制子问题的初值。最后利用C语言的数值仿真,将C/G算法应用于主动悬架的分布式MPC控制器解算,证明了该方法的有效性。本文还搭建了TMS570控制单元之间的Flex Ray总线通信网络,用于分布式子系统之间相互传递参数。编写了可复用的Flex Ray总线的驱动程序,针对分布式MPC控制器的参数传递需求,设计了三个节点之间的通信协议,并依此配置了一整套时间参数。最后用3块TMS570电路板相连,将分布式MPC控制器与Flex Ray联合起来进行测试,实现了分布式MPC控制器在控制单元的实时运行。

关键词：主动悬架模型预测控制分布式实时优化 FlexRay通信

两种抗氧化剂对釉质漂白后与树脂水门汀即刻粘结强度的影响

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两种抗氧化剂对釉质漂白后与树脂水门汀即刻粘结强度的影响

作者：邵思奇吉林大学

学位级别：硕士

当牙齿颜色异常时,为减少就诊次数和达到最好修复效果,牙齿漂白技术及计算机辅助设计和计算机辅助制造(computer aided design and computer aided manufacturing,CAD/CAM)瓷贴面技术联合应用是较好的选择之一。但是已有研究发现牙齿漂... 详细信息

当牙齿颜色异常时,为减少就诊次数和达到最好修复效果,牙齿漂白技术及计算机辅助设计和计算机辅助制造(computer aided design and computer aided manufacturing,CAD/CAM)瓷贴面技术联合应用是较好的选择之一。但是已有研究发现牙齿漂白后会降低与树脂的粘结强度,尤其是漂白后即刻粘结。其原因最可能与漂白凝胶中过氧化物产生的氧气以及氧自由基在牙体组织中残留有关。抗氧化剂能有效中和釉质中残留的氧化物及氧自由基,减少对釉质结构的破坏,同时能恢复粘结剂中的氧化还原电势,保证树脂的正常聚合。目前,对抗坏血酸钠(sodium ascorbate,SA)的应用研究较多,并已经取得了一定的研究基础,但是在抗氧化剂应用于恢复牙釉质漂白后与树脂粘结强度的最佳时间上,多个研究之间存在差异,为了寻找一种更有效、更安全的抗氧化剂,我们设计了此实验。目的:对比10%抗坏血酸钠溶液和5%原花青素(proanthocyanidins,PC)溶液对釉质漂白后与瓷贴面粘结套装中树脂水门汀即刻粘结强度的作用效果,以及确定其最佳处理时间。方法:收集近1月拔除的人前磨牙24颗,按近远中向将牙齿平均切割为颊-舌两部分,釉牙骨质界下1mm截根。均匀磨除颊、舌面中份约0.5mm釉质,制备约5mm×5mm大小釉质平面,打磨抛光。将实验分为2个对照组:未漂白-粘结(阳性对照组)、漂白-粘结(阴性对照组);2个实验组:漂白-10%SA溶液处理-粘结、漂白-5%PC溶液处理-粘结,根据处理时间(30、60、120min)再分为3个亚组。按分组完成釉质-树脂水门汀粘结试件制备操作后,制备1mm×1mm×8mm大小微拉伸试件,进行微拉伸强度测试,体式显微镜观察断裂界面类型,场发射扫描电子显微镜观察粘结界面,统计学数据分析。结果:微拉伸强度测试试件断裂界面类型中界面断裂占多数。10%SA处理组微拉伸强度(micro-tensile bond strength,MTBS)显著高于5%PC处理组(P0.05),与处理120min间均有显著差异(P0.05),阳性和阴性对照组之间及与其他所有组的MTBS值均有显著差异(P<0.05)。场发射扫描电子显微镜观察粘结界面,牙齿漂白后粘结界面结合疏松、出现缝隙、呈线型;随着抗氧化剂处理时间延长,界面越来越致密、裂纹消失、有树脂突形成;10%SA处理组界面密合程度总体强于5%PC处理组。结论:1.牙齿漂白会显著降低釉质与树脂水门汀的粘结强度。2.10%抗坏血酸钠和5%原花青素的应用均能够显著提高釉质漂白后与树脂水门汀的粘结强度。3.10%抗坏血酸钠对釉质漂白后与树脂水门汀粘结强度的作用显著高于5%原花青素。4.延长抗氧化剂使用时间能够显著提高釉质漂白后与树脂水门汀的粘结强度,最少应使用120min。

关键词：抗坏血酸钠原花青素牙齿漂白微拉伸强度扫描电子显微镜

双重载药多层海藻酸盐-壳聚糖缓释微球的制备及体外释放

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高等学校化学学报 2015年第5期36卷 1025-1032页

作者：杨军星王琦王媛媛韩舒姚佳伟邵思奇王敬龙刘志辉郭玉鹏吉林大学口腔医院长春130021 吉林大学化学学院长春130012

采用滴注法将海藻酸钠与钙离子交联,制成负载血管内皮生长因子（VEGF）的藻酸钙核心球,利用层层自组装技术在核心球的表面依次包覆壳聚糖、海藻酸和壳聚糖,壳聚糖中负载万古霉素（VAN）,形成多药载药缓控体系.采用正交实验考察海藻酸钠... 详细信息

采用滴注法将海藻酸钠与钙离子交联,制成负载血管内皮生长因子（VEGF）的藻酸钙核心球,利用层层自组装技术在核心球的表面依次包覆壳聚糖、海藻酸和壳聚糖,壳聚糖中负载万古霉素（VAN）,形成多药载药缓控体系.采用正交实验考察海藻酸钠浓度、钙离子浓度及壳聚糖浓度对VEGF和VAN的药物包封率和载药量的影响,优化了制备工艺.采用扫描电子显微镜观察多层微球的表面、截面形貌及粒径,采用傅里叶变换红外光谱检测海藻酸盐与壳聚糖的自组装情况,分别采用酶联免疫吸附（ELISA）双抗体夹心法和紫外分光光度法检测VEGF和VAN的包封率、载药量及体外释放情况.结果表明,海藻酸钠最优浓度为0.04g/mL,氯化钙最优浓度为0.15g/mL,壳聚糖最优浓度为0.01g/mL.微球光滑圆整,均质实心,直径900~1100μm,VEGF的包封率达61.31%,VAN的包封率为3.48%.体外释放实验结果表明,VEGF缓释时间为15.5d,并出现2个释放高峰;VAN缓释时间为4.5d,释药情况平稳持续,无明显突释.双重载药多层包覆微球兼具控制感染和促进血管生成两种潜能,有望应用于组织工程骨的基础研究和临床实践.

关键词：血管内皮生长因子万古霉素多层包覆微球药物缓释海藻酸壳聚糖

多视点输送带纵向撕裂检测系统处理传输模块的研究

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仪表技术与传感器 2017年第7期 88-92页

作者：邵思奇苗长云张立东孟德军天津工业大学电子与信息工程学院天津300387

提出了一种多视点输送带纵向撕裂检测系统及其处理传输模块的设计方案。采用4路线阵CMOS传感器同时采集输送带图像,有效增加了系统采集范围,避免了盲区产生;采用DSP(TMS320C6748)设计了处理传输模块的硬件电路;提出了一种基于log变换的J... 详细信息

提出了一种多视点输送带纵向撕裂检测系统及其处理传输模块的设计方案。采用4路线阵CMOS传感器同时采集输送带图像,有效增加了系统采集范围,避免了盲区产生;采用DSP(TMS320C6748)设计了处理传输模块的硬件电路;提出了一种基于log变换的JPEG压缩编解码算法,实现了输送带图像的压缩编码和特征增强,并进行了Matlab仿真;在CCS开发平台上,利用SYSBIOS操作系统编写了DSP程序实现了该算法。经验证该处理传输模块能够实现图像数据的读取、压缩编码、特征增强及以太网传输,可应用于多视点输送带纵向撕裂检测系统中,具有压缩效率高,实时性强,纵向撕裂故障检测准确等优点。

关键词：纵向撕裂多视点采集处理传输模块压缩算法

变形链球菌耐氟菌株eriC^F基因差异性表达及其意义

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吉林大学学报（医学版） 2019年第3期45卷 551-557页

作者：曲添张红张志民杜奥博邵思奇杨瑶瑶刘璐吉林大学口腔医院牙体牙髓科

目的:探讨不同氟浓度条件下eriC^F1和eriC^F2基因对变形链球菌(***)耐氟菌株UA159-FR氟抗性的影响,阐明eriCF基因差异性表达与***耐氟菌株抗性的关系。方法:重组大肠杆菌感受态细胞BL21分为eriC^F1组(eriC^F1+Peasy-Blunt E2)、eriC^F2... 详细信息

目的:探讨不同氟浓度条件下eriC^F1和eriC^F2基因对变形链球菌(***)耐氟菌株UA159-FR氟抗性的影响,阐明eriCF基因差异性表达与***耐氟菌株抗性的关系。方法:重组大肠杆菌感受态细胞BL21分为eriC^F1组(eriC^F1+Peasy-Blunt E2)、eriC^F2组(eriC^F2+Peasy-Blunt E2)和KZ组(Peasy-Blunt E2)。基因克隆和IPTG诱导后,检测3组eriC^F1和eriC^F2蛋白表达水平,并分别测定3组菌株在不同氟环境(1.5、2.0、2.5和3.0g·L^-1氟化钠)下的菌液浓度和菌株生长速度,绘制菌株的生长曲线。结果:在对数期(8h)和稳定期(16h),3组菌株在不同氟环境下(1.5、2.0、2.5和3.0g·L^-1氟化钠)的菌液终浓度及菌株生长速度组内比较,3组菌株菌液终浓度和生长速度均随着氟化钠浓度升高而降低;组间比较,相同氟化钠浓度条件下,菌液终浓度和生长速度均为eriC^F2组>eriC^F1组>KZ组(P<0.05或P<0.01);与eriC^F1组比较,eriC^F2组菌液浓度均明显升高(P<0.01)。结论:eriC^F1和eriC^F2基因均能增强大肠杆菌的氟抗性,且表达eriC^F2基因比表达eriC^F1基因的大肠杆菌的氟抗性更强。

关键词： eriC^F1 eriC^F2 变形链球菌变形链球菌耐氟菌株氟抗性

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牙齿漂白后与复合树脂粘接强度的研究进展

临床口腔医学杂志 2019年第1期35卷 46-48页

作者：邵思奇曲添杜奥博张红张志民吉林大学口腔医学院牙体牙髓病科吉林长春130021

牙齿漂白作为最易接受且有效的牙科美学治疗已被广泛应用于临床中,常需与复合树脂充填修复联合应用。漂白技术对牙齿与复合树脂粘接有负面的影响,从而影响充填的远期效果。为恢复漂白后牙齿与复合树脂粘接强度,国内外学者对此进行了大... 详细信息

牙齿漂白作为最易接受且有效的牙科美学治疗已被广泛应用于临床中,常需与复合树脂充填修复联合应用。漂白技术对牙齿与复合树脂粘接有负面的影响,从而影响充填的远期效果。为恢复漂白后牙齿与复合树脂粘接强度,国内外学者对此进行了大量的研究,包括使用抗氧化剂、延迟粘接、使用不同粘接系统、激光处理等。本文就恢复漂白后牙齿与复合树脂粘接强度的方法作一综述。

关键词：牙齿漂白复合树脂粘接强度抗氧化剂激光

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基于运动目标的机载多源传感器数据融合算法

飞机设计 2021年第5期41卷 59-65页

作者：赵英策王光耀段恒宇邵思奇施岩沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

在机载信息融合领域,针对复杂的战场态势环境对机载多源传感器造成的不利影响,提出了一种基于运动目标的机载多源传感器数据融合算法,包括误差估计与补偿、目标关联、估计融合3个部分。采用最小均方误差参数估计方法从数值不变的系统误... 详细信息

在机载信息融合领域,针对复杂的战场态势环境对机载多源传感器造成的不利影响,提出了一种基于运动目标的机载多源传感器数据融合算法,包括误差估计与补偿、目标关联、估计融合3个部分。采用最小均方误差参数估计方法从数值不变的系统误差中,定量获取量测偏差的确定性部分再通过模糊隶属度函数建立关联矩阵作为目标关联的依据,以最小隶属关系为约束,利用拍卖算法求得多目标关联的最优匹配方案,最后通过IMM自适应滤波方法,将误差配准与目标航迹估计整合进行,有效提高滤波的精度。仿真结果表明,经过上述算法处理后的融合目标精度高于任意单传感器目标探测精度。

关键词：数据融合目标关联估计融合模糊隶属度 IMM滤波

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核电与多源调峰电源联合调度策略研究

东北电力技术 2024年第11期45卷 7-16页

作者：邵思奇邵和平刘艳梅马佳艺袁林合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230041 国网辽阳太子河供电分公司辽宁辽阳111010 国网辽宁省电力有限公司物资分公司辽宁沈阳110004 沈阳电能建设集团有限公司联发设计分公司辽宁沈阳110141 国网沈阳供电公司辽宁沈阳110001

在“双碳”目标指引下,我国新能源发展势头迅猛。然而,新能源发电的随机性导致大规模并网时,不仅加剧了系统净负荷的峰谷差异,还对电网的安全稳定运行造成不同程度影响。因此,如何管理高比例新能源系统的运行成为当前研究的焦点。基于... 详细信息

在“双碳”目标指引下,我国新能源发展势头迅猛。然而,新能源发电的随机性导致大规模并网时,不仅加剧了系统净负荷的峰谷差异,还对电网的安全稳定运行造成不同程度影响。因此,如何管理高比例新能源系统的运行成为当前研究的焦点。基于以上问题,研究了多源联合调峰优化运行,分析各类调峰电源的调峰成本,建立符合电网运行实际调峰调度要求的优化运行原则和方案,并建立通用的多源联合调峰优化运行多阶段动态优化控制策略。在此基础上,针对核电机组运行特点,研究和建立核电机组直接参与电网日负荷调峰及核电与可再生能源联合运行调峰的运行模式,为多源电力系统安全稳定运行提供一定参考。

关键词：核电调峰调峰成本负荷跟踪运行电力系统优化调度

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下颌第一磨牙重度弯曲细小根管1例

牙体牙髓牙周病学杂志 2016年第11期26卷 701-702页

作者：张红刘金凤李亚华超博邵思奇张志民吉林大学口腔医院牙体牙髓病科吉林长春130021 青岛市妇女儿童医院口腔科山东青岛266034

良好的根管预备应在根管清理的基础上保持根尖部的原有形态和位置。磨牙弯曲根管在预备过程中易出现台阶、侧穿、工作长度丧失、根尖敞开、根管偏移等,一直是根管治疗的难点。我们在临床中接诊左侧下颌第一磨牙重度弯曲细小根管1例,报... 详细信息

良好的根管预备应在根管清理的基础上保持根尖部的原有形态和位置。磨牙弯曲根管在预备过程中易出现台阶、侧穿、工作长度丧失、根尖敞开、根管偏移等,一直是根管治疗的难点。我们在临床中接诊左侧下颌第一磨牙重度弯曲细小根管1例,报道如下。

关键词：下颌第一磨牙根管弯曲