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基于人体姿态估计和多模态学习的行为识别方法研究

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基于人体姿态估计和多模态学习的行为识别方法研究

作者：龙辰志中北大学

学位级别：硕士

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张奕辰篆刻作品展作品选

中国书法 2024年第7期 198-200页

作者：张奕辰

关键词：

融合全局-局部上下文信息的小目标多人姿态估计

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计算机工程 2024年第4期50卷 342-349页

作者：龙辰志陈平李传坤中北大学信息探测与处理山西省重点实验室山西太原030051

尽管多人2D姿态估计方法趋近成熟,但是现有方法无法有效识别小目标的姿态。针对当前小目标姿态难以识别的问题,提出一种融合全局-局部上下文信息的多人姿态估计方法。利用高分辨率网络(HRNet)输出的不同尺度特征对人体的多个解剖中心进... 详细信息

尽管多人2D姿态估计方法趋近成熟,但是现有方法无法有效识别小目标的姿态。针对当前小目标姿态难以识别的问题,提出一种融合全局-局部上下文信息的多人姿态估计方法。利用高分辨率网络(HRNet)输出的不同尺度特征对人体的多个解剖中心进行粗糙的定位,通过多个中心点给小目标提供更多的监督信息,提高对小目标的定位能力。以定位的人体中心点坐标为线索,通过可变形采样的方式提取中心点附近不同尺度的局部上下文信息,并计算不同目标局部上下文信息之间的对比损失以提高目标之间的判别能力。以HRNet网络的低分辨率特征作为全局上下文信息,以局部上下文信息作为交叉注意力的查询,结合全局和局部上下文信息构建多层Transformer模型,增强小目标的上下文信息。将增强的小目标上下文信息作为聚类中心,解耦多尺度融合的特征得到不同目标对应的关键点热图,从而实现小目标多人姿态估计。实验结果表明,该方法能够有效提高小目标姿态的识别性能,在COCO test-dev2017数据集上取得了69.0%的平均精度(AP),APM比对偶解剖中心(DAC)方法提高1.4个百分点。

关键词：姿态估计小目标多中心点注意力上下文信息

一株抑MRSA植物乳杆菌CHEN1的全基因测序及产细菌素基因分析

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食品科学 2024年

作者：陈志娜尹琳琳刘锦邵孟元叶韬黄晓辰淮南师范学院生物工程学院肇庆学院食品与制药工程学院

从西藏灵菇中筛选出一株对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌（Methicillin-Resistant Staphylococcus aureus，MRSA）具有显著抑制作用的植物乳杆菌CHEN1，为了深入挖掘其细菌素基因簇，使用PacBio RS和Illumina测序平台对植物乳杆菌CHEN1进行... 详细信息

从西藏灵菇中筛选出一株对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌（Methicillin-Resistant Staphylococcus aureus，MRSA）具有显著抑制作用的植物乳杆菌CHEN1，为了深入挖掘其细菌素基因簇，使用PacBio RS和Illumina测序平台对植物乳杆菌CHEN1进行全基因组测序，并通过antiSMASH和BAGEL4挖掘潜在的细菌素基因簇及潜在的作用机制。全基因组测序结果表明，植物乳杆菌CHEN1基因组大小为3330435 bp，GC含量为44.34%，包含1个染色体序列和8个质粒；含有3196个蛋白编码基因，在GO、KEGG和COG数据库分别注释到基因704、2317和2775个。基因组测序数据提交至NCBI获得GenBank登陆号为PRJNA1014938。采用antiSMASH和BAGEL4预测到三个与细菌素相关的基因簇，分别为T3PKS、RiPPs和Ⅱb类细菌素，满足细菌素表达的先决条件。该研究为植物乳杆菌CHEN1及抑MRSA细菌素的开发与应用提供了生物信息基础。

关键词：植物乳杆菌全基因组功能注释细菌素耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)

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智能配电网协同自愈控制关键技术研究

光源与照明 2024年第6期 225-227页

作者：邵辰宇国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司江苏扬州225200

智能配电网在智能电网安全稳定运行中发挥至关重要的作用,而自愈是智能配电网最为重要的特征。自愈控制技术是智能配电网的核心技术,有利于提高电力系统的安全可靠性和经济环保性。文章对配电网自愈进行了简单概述,分析了智能配电网协... 详细信息

智能配电网在智能电网安全稳定运行中发挥至关重要的作用,而自愈是智能配电网最为重要的特征。自愈控制技术是智能配电网的核心技术,有利于提高电力系统的安全可靠性和经济环保性。文章对配电网自愈进行了简单概述,分析了智能配电网协同自愈控制的内涵和体系,结合实际案例深入探讨了智能配电网协同自愈控制关键技术的具体应用。

关键词：智能配电网自愈控制技术自愈控制体系

微信公众号运营的“逆向思维”——以“厦门招考”为例

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新媒体研究 2024年第9期10卷 55-58页

作者：邵辰芳厦门晚报社

“厦门招考”微信公众号是厦门日报社新媒体矩阵中一张亮丽的名片,在厦门教育界拥有一定的影响力。该微信公众号在内容生产中经常采用“逆向思维”,获得较理想的关注度和阅读量。通过多个具体案例实操分析可知,立足地方的微信公众号想... 详细信息

“厦门招考”微信公众号是厦门日报社新媒体矩阵中一张亮丽的名片,在厦门教育界拥有一定的影响力。该微信公众号在内容生产中经常采用“逆向思维”,获得较理想的关注度和阅读量。通过多个具体案例实操分析可知,立足地方的微信公众号想在垂直领域做出亮眼的报道,实现差异化发展,不能唯短、唯快、唯平,而要多方发力,如在政策解读等深度报道上下足功夫,主动做好策划、做足服务,突出本土元素,增强受众黏性。多管齐下,才有可能在激烈的新媒体竞争中脱颖而出。

关键词：微信运营垂直领域内容生产政策解读服务性受众黏性

基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法

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控制与决策 2024年

作者：祝志坤卢丙举李一辰王凯于文彬上海交通大学电子信息与电气工程学院河南省水下智能装备重点实验室

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在任务过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作，是否能进行高效、精准的回收引导决定了AUV的回收效率，成为其能否广泛应用的关键。针对AUV坐落式回收过程中的... 详细信息

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在任务过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作，是否能进行高效、精准的回收引导决定了AUV的回收效率，成为其能否广泛应用的关键。针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题，本文提出了一种基于深度学习的单双目位姿测量算法。首先，面向恶劣的水下光学成像条件，结合暗通道先验去雾和YOLO v9目标检测网络，实现了一种可适应不同水质、光照强度且鲁棒性强、可靠性高的引导光源提取算法。同时，针对回收过程中的特征匹配问题，设计了一种不依赖于AUV速度的全向特征匹配算法，实现了3D-2D特征匹配。此外，针对坐落式回收典型的多阶段引导特点，分别基于PnP原理和SVD分解设计了面向不同阶段的单、双目引导定位算法。最后，基于多次仿真和实物试验，验证了算法在精确位姿估计方面的可行性和有效性。

关键词：水下自主航行器坐落式回收深度学习特征点提取位姿估计目标检测

基于DDPG改进PID算法的堆肥翻堆作业反馈控制

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中国农机化学报 2024年第6期45卷 184-190,200页

作者：王悦辰王纪章茆寒姚承志江苏大学农业工程学院江苏镇江212013

在农业废弃物堆肥发酵过程中物料的含水率会发生变化,导致翻堆作业负荷的变化。而现有的翻堆作业主要通过人工操作,导致机器作业过程中作业效率低,容易产生故障。针对人工操作翻堆机作业时出现调控不精准的问题,通过试验构建翻堆机作业... 详细信息

在农业废弃物堆肥发酵过程中物料的含水率会发生变化,导致翻堆作业负荷的变化。而现有的翻堆作业主要通过人工操作,导致机器作业过程中作业效率低,容易产生故障。针对人工操作翻堆机作业时出现调控不精准的问题,通过试验构建翻堆机作业负荷与翻堆物料含水率、翻堆机行走速度关系模型,并结合翻堆机变频调速控制模型,利用DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)改进PID算法对翻堆作业调速系统进行优化控制。经过Simulink仿真结果表明,DDPG改进PID算法相比传统PID算法在超调量上减少6.7%,调节时间减少2.5 s,并且抗扰动与跟随性能均更优。翻堆作业现场测试结果表明:DDPG改进PID算法的控制方式相比传统PID算法超调量要降低4%、调节时间减少2 s,相比人工控制其调节时间减少6 s。

关键词：堆肥翻堆 PID控制反馈控制 DDPG算法

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低温环境下栓钉环焊缝焊接残余应力场数值模拟

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吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 198-208页

作者：卫星高亚杰康志锐刘宇辰赵骏铭肖林西南交通大学土木工程学院成都610031

为了研究低温环境对栓钉焊接残余应力分布规律的影响,通过ABAQUS建立栓钉模型进行数值模拟,考虑了5个不同的温度进行有限元热-固耦合分析。结果表明:Mises应力、径向残余应力最大值均位于焊缝附近10 mm处,随着距离的增加迅速衰减;环向... 详细信息

为了研究低温环境对栓钉焊接残余应力分布规律的影响,通过ABAQUS建立栓钉模型进行数值模拟,考虑了5个不同的温度进行有限元热-固耦合分析。结果表明:Mises应力、径向残余应力最大值均位于焊缝附近10 mm处,随着距离的增加迅速衰减;环向残余应力在焊缝附近为残余拉应力,远离焊缝处为残余压应力,最大值位于焊缝中心;低温会提高焊接残余应力,Mises应力集中表现在焊缝中心,环向残余应力集中表现在焊缝附近,径向残余应力在焊缝中心及焊缝附近均有所增加。低温对提高焊接残余拉应力影响明显,对残余压应力影响不大。

关键词：桥梁工程栓钉低温温度场残余应力数值模拟