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基于顾客等待厌恶的可插队服务系统的定价策略研究

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2339-2351页

作者：张怡通徐秀丽燕山大学经济管理学院秦皇岛066004 燕山大学理学院秦皇岛066004

为限制顾客的插队行为,许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用,该措施能有效规范顾客的排队秩序,使得服务系统的运营机制高效有序.本文基于可插队排队系统,通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效用,探讨策... 详细信息

为限制顾客的插队行为,许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用,该措施能有效规范顾客的排队秩序,使得服务系统的运营机制高效有序.本文基于可插队排队系统,通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效用,探讨策略性消费者平均等待时间的纵向差异化和有限理性行为规律.数值实验表明并不是插队概率越高社会收益越大,合理的服务定价决策可以减少顾客的插队乱象从而实现社会利益最大化.厘清消费者的插队行为、服务商的定价策略和顾客插队行为下收益增量之间的交互作用机制,不仅为可插队排队系统的定价费用研究提供管理学启示,更重要的是帮助企业和社会消除消费者排队等待时产生的心理不公平感知,提高整体服务效率,确保社会经济可持续发展.

关键词：插队行为等待时间均衡行为等待厌恶定价策略

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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

航空学报 2024年第4期45卷 256-269页

作者：王祝张梦通张振鹏徐广通华北电力大学(保定)自动化系保定071003 浙江大学湖州研究院湖州313002

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 详细信息

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。

关键词：多无人机系统协同路径规划多指标动态优先级 Lazy Theta*算法拥堵权值地图组合规避策略

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锂离子电池单体植入式温度传感技术研究

锂离子电池单体植入式温度传感技术研究

作者：郑循博电子科技大学

学位级别：硕士

磷硅酸盐玻璃基锂离子电池负极材料的设计与性能研究

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磷硅酸盐玻璃基锂离子电池负极材料的设计与性能研究

作者：苏循波齐鲁工业大学

学位级别：硕士

氧化物玻璃因其特有的无规则网络和无晶界的特性,对于锂离子的传输、储存以及在充电和放电过程中的结构稳定性都非常有益。因此,它被视为一种新颖且极具吸引力的锂离子电池负极材料。尽管对锂离子电池玻璃负极材料进行了大量的研究,但... 详细信息

氧化物玻璃因其特有的无规则网络和无晶界的特性,对于锂离子的传输、储存以及在充电和放电过程中的结构稳定性都非常有益。因此,它被视为一种新颖且极具吸引力的锂离子电池负极材料。尽管对锂离子电池玻璃负极材料进行了大量的研究,但其在容量和倍率等电化学特性上仍然不能完全满足当前对锂离子电池高功率高能量密度的需求。因此,如何进一步提高氧化物玻璃负极材料的电化学性能成为目前该领域亟待解决的问题之一。基于上述背景,本研究选择MoO-SiO-PO玻璃作为主要研究对象,首先对x MoO-（55-x）SiO-45PO玻璃的微观结构、物理性能及电化学特性进行了系统研究,确定了具有最优电化学性能的玻璃成分为40MoO-15SiO-45PO（40MSP）;其次基于Si作为锂离子电池负极活性材料具有超高理论容量这一特点,采用具有还原性的Al/C粉对最佳性能组分玻璃即40MSP进行处理,期待硅基晶体析出,当将该硅晶玻璃作为锂离子电池的负极材料时,Si晶将发挥其具有超高可逆容量的优势,玻璃相的存在将发挥稳定硅晶体在充放电过程中的体积膨胀以及稳定Li-Si合金/电解质界面以防止连续SEI生长的作用,充分改善其电化学性能;最后,为了进一步扩展MSP玻璃负极中锂离子传输通道,并增加其储锂位点,通过酸处理技术对MSP玻璃的微观结构优化调控,并研究了其对微观结构及电化学性能的影响。本论文的主要研究内容及得出的结论如下:（1）利用传统熔融冷却法制备了一系列xMoO-（55-x）SiO-45PO（x=10,20,30,40,45,50 mol%）玻璃,研究了组分对其物相、微观结构及热力学性能影响,详细研究了其作为负极活性材料时的电化学性能。结果表明,MoO-SiO-PO玻璃具有较为宽泛的玻璃形成范围。随着MoO含量的增加,密度（ρ）逐渐减小而摩尔体积（V）逐渐下降,在x=40 mol%时存在一个明显的突变,这与玻璃转变温度T的变化趋势一致。电导率随着MoO含量的增加先增大后减小,当x=40 mol%,电导率达到极值。通过对MSP玻璃微观结构的研究分析发现,随着MoO逐渐取代SiO,O-P-O基团逐渐减少,取而代之的是MoO八面体中Mo-O端键和P-O-Mo键逐渐增多,表明磷酸盐网络的逐渐解聚,导致T逐渐降低。当将MSP玻璃作为锂离子电池负极的活性材料时,其表现出较好的电化学性能,包括可逆性容量,倍率性能等,尤其是当x=40 mol%时,在1000 m A g的电流密度下,经过1000圈的充放电,其可逆性容量仍可保持342 m A h g。（2）基于研究内容1的结果,选取40MSP玻璃为研究对象,分别以Al粉和C粉为还原剂,对其进行还原热处理,以期获得含有纳米硅晶的MSP玻璃。结果表明,Al粉的引入使40MSP玻璃析出了Mo P、MoO晶体,且随着Al粉含量的增加,析出的晶体量增加,当Al粉含量达到1wt%时,AlO逐渐析出。晶体的析出导致电导率、T和玻璃热稳定性的降低。DSC结果表明,Al粉的引入促进了析晶行为,并对Mo离子进行了还原。为进一步研究,分别将40MSP-Al玻璃进行了析晶热处理,结果表明,析出的晶体类型没有发生变化。C粉的引入使得40MSP玻璃中逐渐析出了Mo P晶体,导致了剩余玻璃相T和玻璃热稳定性的降低。分别将引入Al粉和C粉的40MSP玻璃作为锂离子电池的负极活性材料时,发现其可逆性容量、倍率性能及阻抗没有明显的改善,但循环稳定性得到了一定的提高,以40MSP-1Al玻璃为例,40MSP玻璃负极在1000 m A g电流密度下循环400圈达到容量最大值为396 m A h g,随着充放电次数继续增加,容量下降。而40MSP-1Al玻璃负极在相同的流密度下,容量随着循环充放电次数持续上升,在循环400圈后容量就已经达到467 m A h g。（3）为了对40MSP玻璃负极的电化学性能进一步改善,研究了HF处理对其微观结构、热力学性能参数及电化学性能的影响。研究发现,在相同的酸处理时间20min时,随着HF酸浓度的增加,玻璃转变温度T逐渐下降,结构分析表明,HF酸处理溶解了部分Si网络结构,仍保持其玻璃本性,促进了电导率的提升。经过系统的研究发现,最佳酸处理条件为酸浓度为30%和酸处理时间为20 min时,获得的MSP-30-20玻璃样品,在1 A g的电流密度下进行了1000圈的充放电,在循环充放电300圈时容量达到最大(689 m A h g),随后的充放电循环中容量缓慢下降,在循环充放电1000圈后仍可保持591 m A h g的可逆容量。相较目前商用最为广泛的石墨负极材料仅有372 m A h g,MSP-30-20玻璃负极的容量提升近一倍。以上工作表明,MoO-SiO-PO玻璃作为锂离子电池负极材料时,既发挥了氧化钼为锂离子提供嵌锂平

关键词： Mo2O3-SiO2-P2O5玻璃锂离子电池负极材料电化学性能微观结构

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模块化FTIR测定FCV用氢气痕量杂质

光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 853-858页

作者：袁蕙刘丹徐广通中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCH... 详细信息

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCHO等多种痕量级别杂质。考察了各含氢杂质分析的影响因素,精选了杂质物种定性区域,优化了定量方法,提出了实用性强的定量检出限,在降低了背景气和空白气纯度的要求也能确保限值浓度准确测定。九种杂质的计算方法检出限达到ASTM D7653-18参考值,其定量限也均低于ISO 14687:2019相应的限值,定量线性范围约2个数量级,相关系数均大于0.999,准确度和精密度均不高于10%,通过ISO 21087:2019规定的方法适用性验证规则,满足ISO 14687:19相应的质控标准。根据不同场景需求,样品模块、气体净化控制模块、配气模块、红外分析模块和尾气处理模块可以有机结合并具有良好的实用性和扩展性,尾气处理后氢气浓度可降至100μmol·mol^(-1)以下排放,满足安全绿色环保的要求。与实验室其他参考方法测定值有较好的一致性,并已在FCV氢气工业生产样品质量检测中得到应用,它将从实验室离线方法逐步发展成为适用于工业不同场景的在线方法,这对燃料级氢气品质体系的建立、纯化技术的推广应用及燃料电池催化剂新材料开发均具有意义。

关键词：傅里叶变换红外光谱氢气痕量杂质

考虑黏土蠕变特性的大埋深盾构复推总推力增量解析解研究

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第1期55卷 139-150页

作者：王树英钟嘉政付循伟龚振宇中南大学土木工程学院湖南长沙410075 中南大学隧地工程研究中心湖南长沙410075 中南大学轨道交通工程结构防灾减灾湖南省重点实验室湖南长沙410075 中国土木工程集团有限公司北京100038 中铁五局集团电务工程有限责任公司湖南长沙410205

由于黏土存在蠕变效应,黏土地层中盾构长时间停机会诱发盾构复推总推力增量过大、盾构姿态难以控制、管片易破损等次生风险等问题,将黏土地层视为Burgers黏弹性体,构建考虑地层应力和蠕变特性的大埋深圆截面隧洞简化力学模型,根据黏弹... 详细信息

由于黏土存在蠕变效应,黏土地层中盾构长时间停机会诱发盾构复推总推力增量过大、盾构姿态难以控制、管片易破损等次生风险等问题,将黏土地层视为Burgers黏弹性体,构建考虑地层应力和蠕变特性的大埋深圆截面隧洞简化力学模型,根据黏弹性理论推导盾壳-地层径向接触应力的黏弹性解,进而通过积分和分段计算求解复推总推力增量与停机时间的理论关系式。结合水工盾构隧洞停机实例,对比复推总推力增量实际值与理论值。研究结果表明:复推总推力增量实际值与理论值平均相对误差为13.81%,验证了该解析解的可靠性;隧洞埋深越大,复推总推力增量越大,表明大埋深段停机需更关注复推推力控制;盾壳-地层界面摩阻力随超挖间隙增大而减小,而复推总推力增量随之增大;此外,总推力增量随着盾壳-地层界面摩擦因数减小而显著减小。因此,设置合适的超挖间隙和长时间停机时采取往盾壳外注入膨润土等润滑减阻措施能有效预防大埋深段停机的次生风险。

关键词：黏土蠕变特性盾壳-地层接触应力复推总推力增量超挖间隙摩擦因数

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“鲁镇”符号的在地呈现与展演空间

文艺争鸣 2024年第9期 189-193页

作者：赵玄通苏州大学传媒学院

“鲁镇在哪里？”无数读者在探寻。但凡读过鲁迅小说的读者，都知道他笔下耳熟能详的外婆家“鲁镇”。“鲁镇”与“三味书屋”“百草园”等文化意象一起因为国民教育的积淀而构成了鲁迅文化IP，成为民族文化心理的寄托物。同时，“鲁镇...

“鲁镇在哪里？”无数读者在探寻。但凡读过鲁迅小说的读者，都知道他笔下耳熟能详的外婆家“鲁镇”。“鲁镇”与“三味书屋”“百草园”等文化意象一起因为国民教育的积淀而构成了鲁迅文化IP，成为民族文化心理的寄托物。同时，“鲁镇”由于被国内外鲁迅研究专家频频使用而蜚声中外，以至于成为著名的江南文化符号。但是，与鲁迅笔下的“三味书屋”“百草园”等非虚构形态不同，“鲁镇”是在文学作品中被虚构出来的空间符号。

关键词：

有限深度介质上梁非线性能量汇减振的Winkler地基实现

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振动与冲击 2024年第1期43卷 237-245页

作者：刘宗通马建军郭颖河南科技大学土木建筑学院河南洛阳471023 河南省建筑安全与防护工程技术研究中心河南洛阳471023

土-结构相互作用对结构动力学特性的影响是一种具有非线性能量汇特征的效应。利用考虑土体质量的Winkler地基梁理论,将有限深度弹性介质等效为非线性能量汇系统的附加质量,建立简谐激励下弹性介质上简支梁系统的非线性动力学模型。采用G... 详细信息

土-结构相互作用对结构动力学特性的影响是一种具有非线性能量汇特征的效应。利用考虑土体质量的Winkler地基梁理论,将有限深度弹性介质等效为非线性能量汇系统的附加质量,建立简谐激励下弹性介质上简支梁系统的非线性动力学模型。采用Galerkin方法和增量谐波平衡法分析了弹性介质上简支梁的非线性动力响应。利用数值计算方法验证了理论结果的正确性,并分析了非线性能量汇的有效性。通过参数优化和分析,揭示了不同参数范围内Winkler地基的减振效果,讨论了其最佳参数范围。研究结果表明:在合理的参数范围内,弹性介质对其支承梁的动力响应有良好的抑制作用,能够快速有效地吸收共振条件下的振动能量,并具有良好的鲁棒性。优化后的非线性能量汇可使梁的共振幅值降低超95%,且具有较宽的减振频带。研究成果从非线性能量汇的角度展现了土-结构相互作用效应的减振机理,为基于弹性地基设计的结构振动抑制提供了理论依据。

关键词：土-结构相互作用 Winkler地基梁理论非线性能量汇增量谐波平衡法减振

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自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法

机械工程学报 2024年第10期60卷 245-260页

作者：曾迪郑玲李以农杨显通重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆400044

研究具有广泛场景适应性的自动驾驶汽车的驾驶策略,对实现安全、舒适、和谐的自动驾驶至关重要。深度强化学习以其优异的函数逼近和表示能力,在驾驶策略学习方面展示了巨大潜力。但设计适用于各种复杂驾驶场景的奖励函数极具挑战性,驾... 详细信息

研究具有广泛场景适应性的自动驾驶汽车的驾驶策略,对实现安全、舒适、和谐的自动驾驶至关重要。深度强化学习以其优异的函数逼近和表示能力,在驾驶策略学习方面展示了巨大潜力。但设计适用于各种复杂驾驶场景的奖励函数极具挑战性,驾驶策略的场景泛化能力亟待提升。针对复杂驾驶场景下的奖励函数难以设计问题,考虑人类驾驶行为偏好,建立人类驾驶策略的近似似然函数模型,通过基于曲线插值的动作空间稀疏采样和近似变分推理方法,学习奖励函数的近似后验分布,建立基于贝叶斯神经网络的奖励函数模型。针对神经网络奖励函数不确定性产生的错误奖励,采用蒙特卡洛方法,对贝叶斯神经网络奖励函数不确定性进行度量,在最大化奖励函数的同时,对认知不确定性进行适当惩罚,提出基于奖励函数后验分布的不确定性认知型类人驾驶策略训练方法。采用NGSIM US-101高速公路数据集和nuPlan城市道路数据集,对所提出方法的有效性进行测试和验证。研究结果表明,基于贝叶斯逆强化学习的近似变分奖励学习方法,克服基于人工构造状态特征线性组合的奖励函数性能不佳的问题,实现奖励函数不确定性的度量,提升奖励函数对高维非线性问题的泛化能力,其学习的奖励函数及训练稳定性明显优于主流逆强化学习方法。在奖励函数中适当引入不确定性的惩罚,有利于提升驾驶策略的类人性、安全性及其训练的稳定性,提出的不确定性认知型类人驾驶策略显著优于行为克隆学习的策略和基于最大熵逆强化学习的策略。

关键词：智能汽车自动驾驶近似变分奖励学习近似变分推理贝叶斯逆强化学习