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让学生走进实践性学习——小学(地理)常识《西双版纳》玩沙盘活动教学案例

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中小学教师培训 2003年第10期 48-49页

作者：邵建根浙江桐乡市茅盾实验小学

引言:找出一种教育方法,使老师因此可以少教,但是学生可以多学;使学校因此可以少些喧嚣、厌恶和无益的劳苦,独具闲暇、快乐及坚实的进步.

关键词：小学《西双版纳》沙盘活动教学案例常识教学学习方式浙教版第九册

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楼梯清洁机器人的爬楼规划研究

江西师范大学学报（自然科学版） 2023年第1期47卷 77-81页

作者：苏雷张磊邵建根邵建新刘宇刘海涛南通大学机械工程学院江苏南通226019 南通明诺电动科技股份有限公司江苏南通226631

为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型... 详细信息

为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型计算出各关节的角度,并搭建PID控制系统对机器人进行控制;最后联合Adams和Matlab进行仿真验证.研究结果表明:楼梯清洁机器人能够实现稳定下楼功能.

关键词：楼梯清洁机器人楼梯攀爬 PID控制仿真

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局部放电信号检测中自适应分解层数小波去噪

电力设备管理 2019年第8期 55-56,62页

作者：钱峰卢经邵建根覃延佳国网新源水电有限公司新安江水力发电厂广州友智电气技术有限公司

根据局部放电信号和噪声的特征,提出自适应分解层数小波去噪方法,该方法利用小波在不同分解层下得到的信号能量不同,采用分解相邻层信号能量比的变化,确定最佳分解层,从而实现局部放电信号的有效提取。

关键词：局部放电小波变换自适应分解层数能量比

叩开研究性教学之门——记茅盾故里浙江桐乡自然常识培训

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教育信息化 2002年第4期 51-51页

作者：邵建根浙江省桐乡市洲泉镇中心小学

近年来,我市常识学科培训(全员培训和骨干培训等),内容丰富,形式活泼。培训内容分为理论学习和教学实践活动。其培训策略体现了从宏观到微观;从观念到行动;从业务提升到团队合作;从课堂“峡谷”到教育视野开放;从继承吸收到倡导反思和... 详细信息

近年来,我市常识学科培训(全员培训和骨干培训等),内容丰富,形式活泼。培训内容分为理论学习和教学实践活动。其培训策略体现了从宏观到微观;从观念到行动;从业务提升到团队合作;从课堂“峡谷”到教育视野开放;从继承吸收到倡导反思和创新的个性化支持。该培训获得了广大学员的一致好评。

关键词：小学教育自然常识培训研究性教学

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对《指纹》一课的使用意见与建议

教学与管理 2004年第26期 76-76页

作者：邵建根浙江桐乡市茅盾实验小学

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换一种方法教指纹的认识

探秘(科学课) 2004年第8期 18-18页

作者：邵建根浙江省桐乡市茅盾实验小学 314500

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对《指纹》一课的使用意见与建议

教学与管理（小学版） 2004年第9期 76-76页

作者：邵建根浙江桐乡市茅盾实验小学

教科版三年级上册指出,一课的教学思路是,先让学生从提出问题开始,如'每个人的指纹是不是一样',尝试用各种方法提取指纹,根据各实验小组的指纹的不同特点,小组汇报研究结果,最后认识指纹的三种类型.本人在教学中遇到了两个实际问题.一... 详细信息

教科版三年级上册指出,一课的教学思路是,先让学生从提出问题开始,如'每个人的指纹是不是一样',尝试用各种方法提取指纹,根据各实验小组的指纹的不同特点,小组汇报研究结果,最后认识指纹的三种类型.本人在教学中遇到了两个实际问题.一是学生在课堂有限的时间里难于取得一个清晰的指纹,为后继的指纹形状的观察研究与比较造成了困难;二是指纹的三种类型:弓形、箕形、斗形(或箩形),这是教科版科学课三年级上册教师用书介绍的.但课堂实践中,三年级小学生对这三种名称的命名是陌生的,无论教师怎样引导,学生都感到不可理解,根本原因是现在的小学生,特别是城镇的大部分小学生对'簸箕'、'斗'、'箩'的具体概念不清晰造成的.

关键词：小学教学方法课程目标《指纹》科学

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砂-黏土混合物高压压实性能试验研究

岩土力学 2019年第9期40卷 3502-3514页

作者：李玲刘金泉刘造保刘桃根王伟邵建富南昌工程学院水利与生态工程学院江西南昌330099 法国里尔大学里尔力学实验室法国里尔中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所福建泉州362201 河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室江苏南京210098

利用自行设计高压固结仪对5种不同含砂率的饱和砂-黏土混合物开展一系列高压压缩试验,研究砂-黏土混合物压缩性和渗透性演化规律及其对矿物组分的依赖性。试验结果表明,饱和砂-黏土混合物的孔隙比-压力(e-lgP)曲线随着含砂率增高呈现出... 详细信息

利用自行设计高压固结仪对5种不同含砂率的饱和砂-黏土混合物开展一系列高压压缩试验,研究砂-黏土混合物压缩性和渗透性演化规律及其对矿物组分的依赖性。试验结果表明,饱和砂-黏土混合物的孔隙比-压力(e-lgP)曲线随着含砂率增高呈现出指数函数模式向双曲线函数模式转化,而e-P曲线在压力高于8.1 MPa则呈线性变化,其斜率依赖于含砂率。最优含砂率随固结压力的增大而逐渐从75%移向30%。不同含砂率的砂-黏土混合物的孔隙率、固结压力和含砂率存在统一的幂函数关系。渗透系数与含砂率有关,渗透系数与孔隙率符合指数函数关系。从砂-黏土混合物骨架结构和孔隙类型的角度出发,从本质上分析含砂率、固结压力对混合物压缩性和渗透性的作用规律。结合SEM微细观结构观测结果,验证砂-黏土混合物骨架结构与含砂率之间的相关性。

关键词：砂-黏土混合材料压缩性含砂率孔隙结构渗透性

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超超临界锅炉制造技术的研究

锅炉技术 2003年第4期34卷 1-3页

作者：朱根福邵建明王炯祥亓安芳上海锅炉厂有限公司上海200245

通过对超超临界锅炉使用的新材料的焊接性能试验 ,并结合 90 0MW外高桥超临界锅炉的生产制造经验 ,研究了超超临界锅炉的制造工艺方案 ,提出技术改造措施 ,运用机械化的工艺装备来保证产品的质量 ,提升了锅炉制造技术的水平。

关键词：超超临界锅炉螺旋管圈水冷壁细晶粒不锈钢集箱管座机械焊