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机器人针刺成型异形预制体的路径规划

固体火箭技术 2023年第4期46卷 600-610页

作者：邵建娜张雅秀曾欣怡蒋云李嘉禄江南大学纺织科学与工程学院无锡214122 天津工业大学天津300387

针对机器人针刺成型异形预制体路径规划难题,提出了一种基于切片法的机器人针刺路径规划方法。将多个平行切平面与预制体STL(STereoLithography,立体光刻)模型文件中包含的三角面进行求交运算,利用交点冗余信息建立交点之间的拓扑关系,... 详细信息

针对机器人针刺成型异形预制体路径规划难题,提出了一种基于切片法的机器人针刺路径规划方法。将多个平行切平面与预制体STL(STereoLithography,立体光刻)模型文件中包含的三角面进行求交运算,利用交点冗余信息建立交点之间的拓扑关系,获得了有序的针刺路径型值点;采用NURBS(Non-Uniform Rational B-Splines,非均匀有理B样条)方法将针刺路径型值点进行拟合,从而实现了异形预制体CAD模型到机器人针刺路径的自动生成。基于四阶Runge-Kutta(龙格-库塔法)预估校正法进行插补参数计算以得到针刺点位置信息,保证了插补效率和插补精度;以相邻路径型值点的方向向量和相邻路径型值点所在三角面的法向量建立直角坐标系,结合机器人RPY姿态描述方式,得到了机器人针刺点的姿态信息。最后,通过仿真和实物实验验证了所提出路径规划方法的正确性,为异形预制体机器人针刺成型路径规划提供了一种简便有效的方法。

关键词：机器人针刺异形预制体路径规划

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不同针刺密度石英针刺毡复合材料的力学性能研究

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棉纺织技术 2024年第1期52卷 54-60页

作者：邵建娜贾浩张雅秀曾欣怡蒋云江南大学江苏无锡214122

为探究不同针刺密度对石英针刺毡及其复合材料力学性能的影响,采用叠层针刺方法,制作石英针刺毡。采用真空辅助树脂转移模塑成型(VARTM)工艺,以环氧树脂为基体,石英针刺毡为增强体,制作复合材料。力学性能测试结果表明:石英针刺毡和其... 详细信息

为探究不同针刺密度对石英针刺毡及其复合材料力学性能的影响,采用叠层针刺方法,制作石英针刺毡。采用真空辅助树脂转移模塑成型(VARTM)工艺,以环氧树脂为基体,石英针刺毡为增强体,制作复合材料。力学性能测试结果表明:石英针刺毡和其机织布的拉伸性能随着针刺密度增加呈递减趋势,层间剥离强度呈先增后减趋势,在针刺密度30针/cm^(2)时层间性能最好;随着针刺密度增加,石英针刺毡复合材料的拉伸性能呈减少趋势,剪切性能和弯曲性能呈先增后减趋势,压缩性能呈增加趋势;剪切性能在针刺密度50针/cm^(2)时达到最高,弯曲性能在针刺密度30针/cm^(2)时最好。

关键词：针刺密度复合材料石英针刺毡力学性能拉伸性能

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回转窑筒体无支撑吊装技术

水泥工程 2012年第2期 85-87页

作者：谢华苏登成邵建娜苏州中材建设有限公司江苏苏州215300

水泥回转窑吊装是水泥回转窑整个安装过程中的重要工序。基于杠杆原理提出了一种无支撑吊装技术,详细介绍了施工步骤,并对该技术进行了分析。实践结果表明采用该技术能够安全、经济、高效的吊装回转窑,达到回转窑安装的精度要求。

关键词：回转窑吊装无支撑

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基于热处理工艺的拖拉机发动机铝合金组织性能研究

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农机化研究 2025年第1期47卷 243-247页

作者：汤金金李好娜济源职业技术学院河南济源454650 郑州大学济源研究院河南济源454650

采用不同时长的热处理工艺,对拖拉机发动机铝合金组织性能进行了对比分析。结果表明:热处理后,铝合金性能得到了较大程度的提高,若优先考虑材料性能,则应该采用180℃×4 h的单级热处理时效;若优先考虑工艺效率和成本,则可以采用150℃×1... 详细信息

采用不同时长的热处理工艺,对拖拉机发动机铝合金组织性能进行了对比分析。结果表明:热处理后,铝合金性能得到了较大程度的提高,若优先考虑材料性能,则应该采用180℃×4 h的单级热处理时效;若优先考虑工艺效率和成本,则可以采用150℃×1 h+170℃×1 h的双级热处理时效。

关键词：热处理工艺拖拉机发动机铝合金组织性能

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家族性高胆固醇血症国内外诊疗异同

中国全科医学 2025年第6期28卷 655-665页

作者：马弘阳岳岸娜孙康云南京医科大学附属苏州市立医院心血管内科江苏省苏州市215000

家族性高胆固醇血症(FH)是一种常见的遗传代谢性疾病,主要特征是低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)异常升高,可表现为角膜弓、黄色瘤等症状。长期高水平的LDL-C会增加动脉粥样硬化性心血管疾病(ASCVD)的风险。FH患者早发ASCVD的风险较高,纯合型... 详细信息

家族性高胆固醇血症(FH)是一种常见的遗传代谢性疾病,主要特征是低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)异常升高,可表现为角膜弓、黄色瘤等症状。长期高水平的LDL-C会增加动脉粥样硬化性心血管疾病(ASCVD)的风险。FH患者早发ASCVD的风险较高,纯合型的FH病情更为严重。全球FH的流行率逐渐受到重视,但诊断和治疗仍存在不足。借着《2023年中国血脂管理指南》的发布,本文主要比较了国内外关于FH筛查、诊断的不同,用于强调筛查血脂情况的重要性,并建议早期识别FH患者。同时,基因检测也被推荐,不仅限于少数基因,还应包含其他相关基因或全基因组检测。此外,本文也比较了不同指南对于FH患者LDL-C控制管理水平的差异,以及对于不同LDL-C划分的ASCVD危险因素新要素;比较了不同指南在饮食、生活方式、药物控制等方面的差别,指出国内外一致认为他汀类药物是主要的降脂药物,联合应用尤为重要,但对于最大剂量后LDL-C控制未达标的患者国际血脂护理指南有一定更新。同时,对于纯合型FH(HoFH)患者,高强度他汀类药物联合其他药物治疗是首选,早期的治疗更为关键,适当提早脂蛋白单采术与前蛋白转换酶枯草溶菌素9(PCSK9)抑制剂的应用有助于降低ASCVD的发病率和死亡率。

关键词：高胆固醇血症分子基础诊断诊疗方案指南差异

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金属板材外墙的应用实例与研究

居舍 2025年第02期 41-44+78页

作者：吕雅娜中国电子工程设计院股份有限公司

金属板材外墙在建筑领域的应用较为常见，其具备优良的使用特性和环保特性。在实践应用环节，设计师需要对材料进行合理选用，保证材料的使用性能与建筑功能相匹配，并且与环境相适应。同时，设计师需要进行结构优化设计，结合美学思想... 详细信息

金属板材外墙在建筑领域的应用较为常见，其具备优良的使用特性和环保特性。在实践应用环节，设计师需要对材料进行合理选用，保证材料的使用性能与建筑功能相匹配，并且与环境相适应。同时，设计师需要进行结构优化设计，结合美学思想，做到灵活设计把关。在实践应用环节，相关单位也应当做好施工质量控制，结合BIM系统，做好全时段的质量把关。最后，需强化对金属板材外墙的维护保养，结合可持续的发展理念，对材料的选用、施工、养护过程进行优化，降低能源消耗。

关键词：金属板材外墙应用

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高中思想政治课议题式课堂教学实践优化策略

高考 2025年第4期 108-110页

作者：易丹娜上海市彭浦中学

新课程改革背景下，高中思想政治课的教学目标逐渐从知识传授转向为能力培养，传统的讲授式教学难以满足学生能力提升需求。议题式教学作为以问题为导向的教学方式，旨在通过设置贴近学生生活与社会实际的议题，引导学生展开讨论探究，... 详细信息

新课程改革背景下，高中思想政治课的教学目标逐渐从知识传授转向为能力培养，传统的讲授式教学难以满足学生能力提升需求。议题式教学作为以问题为导向的教学方式，旨在通过设置贴近学生生活与社会实际的议题，引导学生展开讨论探究，继而促进学生逐步实现对知识的理解与应用。然而，议题式教学在实操中仍存在议题设计不合理、课堂组织欠科学、学生参与度有限等诸多问题，导致教学效果不尽如人意。因此，本文旨在探讨议题式课堂教学在高中思想政治课中的实施现状，并提出相应优化策略，以期为改进教学效果、提升学生综合素养提供实践参考。

关键词：思想政治课议题式课堂教学实践互动

肺癌与肺结核在疾病发生与发展中相互影响的研究进展

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中国防痨杂志 2025年第1期47卷 102-111页

作者：刘瑞花萨日娜王芙蓉内蒙古自治区第四医院(内蒙古自治区胸科医院、内蒙古自治区公共卫生突发事件医疗救治中心)科研部呼和浩特010000 内蒙古自治区第四医院(内蒙古自治区胸科医院、内蒙古自治区公共卫生突发事件医疗救治中心)感染科呼和浩特010000

肺癌是我国癌症死亡的主要原因,同时,我国作为结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,MTB)感染的高发国家,拥有大量肺结核合并肺癌的患者群体。MTB感染重塑了宿主免疫系统,为肺癌的发生与发展提供了有利的微环境。目前,针对肺结核或... 详细信息

肺癌是我国癌症死亡的主要原因,同时,我国作为结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis,MTB)感染的高发国家,拥有大量肺结核合并肺癌的患者群体。MTB感染重塑了宿主免疫系统,为肺癌的发生与发展提供了有利的微环境。目前,针对肺结核或肺癌的单一疗法,在肺结核合并肺癌的患者中效果有限,甚至可能相互干扰。笔者分析了MTB感染促进肺癌发生与发展的具体机制、肺癌与肺结核单独存在时的临床表现、肺结核合并肺癌患者的诊断过程,并进一步探讨了针对此类患者的综合治疗策略。

关键词：分枝杆菌,结核癌,非小细胞肺免疫综述

基于胆固醇代谢的复方甘草酸苷片配伍雷公藤多苷片减轻肝损伤机制

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 46-55页

作者：付小桐曹春雨李春卢晨娜刘婷杨依霏中国中医科学院中药研究所

目的：基于胆固醇代谢，研究雷公藤多苷片（TG）的肝损伤作用机制，及复方甘草酸苷片（CG）配伍TG减轻TG所致胆固醇代谢异常的分子机制。方法：雄性SD大鼠按体质量随机分为正常组（纯净水），TG低、高剂量（TG-L、TG-H）组(TG 189.0、47... 详细信息

目的：基于胆固醇代谢，研究雷公藤多苷片（TG）的肝损伤作用机制，及复方甘草酸苷片（CG）配伍TG减轻TG所致胆固醇代谢异常的分子机制。方法：雄性SD大鼠按体质量随机分为正常组（纯净水），TG低、高剂量（TG-L、TG-H）组(TG 189.0、472.5 mg·kg-1·d-1),TG与复方甘草酸苷片配伍（TG-L+CG、TG-H+CG）组(给药剂量分别为TG 189.0 mg·kg-1·d-1+CG 20.25 mg·kg-1·d-1和TG 472.5 mg·kg-1·d-1+CG 20.25 mg·kg-1·d-1)，每组6只，共5组。每日给药1次，连续3周。末次给药结束后，通过实时荧光定量聚合酶链式反应（Real-time PCR）检测大鼠肝组织内肝X受体-α（LXR-α）、低密度脂蛋白受体（LDLR）、三磷酸腺苷结合盒转运蛋白A1（ABCA1）、三磷酸腺苷结合盒转运蛋白G1（ABCG1）、3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A还原酶（HMGCR）、胆固醇7α羟化酶（CYP7A1）、胆固醇12α羟化酶（CYP8B1）、甾醇27α羟化酶（CYP27A1）在信使核糖核酸（mRNA）水平的变化；利用蛋白免疫印迹法（Western blot）进一步验证关键蛋白表达水平的变化；通过酶联免疫吸附测定法（ELISA）检测胆固醇合成的调控酶羟甲基戊二酸单酰辅酶A还原酶（HMG-CoAR）的含量。以人肝癌细胞（HepG2）作为体外实验对象，观察TG对HepG2细胞的增殖抑制作用。设置TG提取物低、中、高剂量（TG-l、TG-m、TG-h）组(TG 135、45、15 mg·L-1)，非诺贝特（FB）组(10μmol·L-1)和CG提取物组，以及配伍组(TG-h+FB、TG-m+FB、TG-l+FB、TG-h+CG、TG-m+CG、TG-l+CG，给药浓度分别为TG 135 mg·L-1+FB 10μmol·L-1、TG 45 mg·L-1+FB 10μmol·L-1、TG 15 mg·L-1+FB 10μmol·L-1、TG 135 mg·L-1+CG 60 mg·L-1、TG 45 mg·L-1+CG 60 mg·L-1、TG 15 mg·L-1+CG 60 mg·L-1)，通过Real-time PCR、Western blot检测HepG2细胞内LXR-α、ABCG1、LDLR、CYP7A1、CYP8B1、CYP27A1在mRNA水平及蛋白水平的表达变化，进一步验证CG配伍TG的减毒机制。结果：SD大鼠在体实验，与正常组比较，TG-H组大鼠肝组织CYP7A1、CYP8B1、CYP27A1 mRNA水平明显下降（P<0.05,P<0.01）；与CG联合用药后，上述3种mRNA水平明显升高（P<0.05,P<0.01）;TG-H+CG组LDLR mRNA水平显著升高（P<0.01）。与正常组比较，TG-L、TG-H组大鼠肝组织LDLR、CYP7A1、CYP8B1蛋白表达水平明显降低（P<0.05,P<0.01）,TG-L组ABCG1的蛋白表达水平明显降低（P<0.05）,TG-H组LXR-α的蛋白表达明显升高（P<0.05）。TG与CG联合用药，与同等剂量的TG单独用药组比较，配伍组ABCG1、LDLR蛋白表达水平明显升高（P<0.05,P<0.01）;TG-H+CG组CYP7A1、CYP8B1的蛋白表达水平明显升高（P<0.05,P<0.01）。HepG2细胞实验，与空白组比较，TG-h组HepG2细胞内LXR-α mRNA水平显著升高（P<0.01）;TG-m、TG-h组LDLR、CYP7A1 mRNA水平显著降低（P<0.01）,CYP27A1 mRNA水平显著升高（P<0.01）。TG与CG联合用药，对上述mRNA有显著回调作用（P<0.01）。与空白组比较，TG-m、TG-h组HepG2细胞内LXR-α、ABCG1、LDLR、CYP7A1、CYP8B1、CYP27A1蛋白表达水平显著降低（P<0.01）。与TG-h组比较，TG-h+CG组LDLR蛋白表达水平明显升高（P<0.05）；与TG-m组比较，TG-m+CG组LDLR、ABCG1、CYP7A1、CYP27A1蛋白表达水平明显升高（P<0.05,P<0.01）。结论：连续3周给予大鼠189.0、472.5 mg·kg-1TG，可调控肝细胞内胆固醇流出和胞吞及胆固醇生物转化相关信号通路，致使机体内胆固醇累积进而引发肝损伤。CG可通过上调LXR-α、LDLR、ABCG1、CYP7A1、CYP8B1及CYP27A1表达水平，促进胆固醇生物转化，缓解TG致脂质代谢紊乱诱发的肝损伤。

关键词：雷公藤多苷片复方甘草酸苷片肝损伤配伍减毒胆固醇代谢

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