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链式非完整多智能体系统预设时间一致性研究

控制工程 2024年

作者：邵舒芮王保防蔡明洁青岛大学自动化学院青岛大学山东省工业控制技术重点实验室

针对一类更一般的链式非完整多智能体系统一致性问题，设计了预设时间一致性算法。首先，将非完整多智能体系统分为两个子系统；其次，根据两个子系统模型分别设计出了预设时间一致性协议，通过引入时变分段函数预先设定稳定时间，并在... 详细信息

针对一类更一般的链式非完整多智能体系统一致性问题，设计了预设时间一致性算法。首先，将非完整多智能体系统分为两个子系统；其次，根据两个子系统模型分别设计出了预设时间一致性协议，通过引入时变分段函数预先设定稳定时间，并在此基础上结合Lyapunov稳定性理论及预设时间控制理论进行递归设计，并证明了在所设计的协议下，任意两个多智能体之间的状态误差能够在预设时间内达到一致；最后，通过对轮式移动机器人的仿真实例，验证了该控制器的有效性。

关键词：预设时间一致性多智能体系统时变函数 Lyapunov理论

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冯子芮作品

新闻爱好者 2024年第1期 I0002-I0002页

作者：冯子芮潍坊工程职业学院

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冯子芮油画作品

传媒 2024年第12期 F0003-F0003页

作者：冯子芮潍坊工程职业学院

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基于超低延迟SSD的页交换机制关键技术

计算机研究与发展 2024年第3期61卷 557-570页

作者：王紫芮蒋德钧中国科学院计算技术研究所先进计算机系统研究中心北京100190 处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049

随着内存密集型应用的快速发展,应用对单机内存容量的需求日益增大.然而,受到颗粒密度的限制,内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术,该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备,以达到扩展内存的目的.过去页交... 详细信息

随着内存密集型应用的快速发展,应用对单机内存容量的需求日益增大.然而,受到颗粒密度的限制,内存容量的扩展度较低.页交换机制是进行内存扩展的经典技术,该机制通过将较少使用的内存页面暂存在存储设备,以达到扩展内存的目的.过去页交换机制由于慢速磁盘的读写速度限制,无法被广泛应用.近年来,得益于超低延迟固态硬盘(solid state drive,SSD)的快速发展,页交换机制可以利用其低延迟的读写特性,提升页交换效率.然而,在低I/O延迟的情况下,传统页交换机制的I/O栈存在巨大的软件开销.首先对使用超低延迟SSD的Linux页交换机制进行测试与分析,发现现有页交换机制的主要瓶颈在于发送请求时存在队头阻塞问题、I/O合并和调度开销,以及内核返回路径上的中断处理和直接内存回收开销.基于分析结果,提出基于超低延迟SSD的页交换机制Ultraswap.Ultraswap在Linux I/O栈的基础上增加对轮询请求的处理,并降低I/O合并与调度开销,实现轻量级的I/O栈.基于Ultraswap的I/O栈,对内核页交换机制的换入与换出路径进一步优化.通过优化对缺页、直接内存回收的处理,降低页交换机制关键路径上的时间开销.实验结果表明Ultraswap在应用测试场景下相比Linux页交换机制能够提升19%的平均性能;在可使用内存比例为20%的情况下,Ultraswap可达到33%的性能提升.

关键词：页交换 I/O栈超低延迟SSD 轮询 NVMe SSD

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卧箜篌的起源与形制问题研究

黄河之声 2024年第9期 110-113页

作者：郑芮子西安美术学院

卧箜篌是我国具有深厚历史底蕴的弹拨乐器,在汉唐时期盛行,至宋代后逐渐失传。通过考古资料和历史文献的分析,可以大致得出卧箜篌的基本形态。在研究过程中,也发现了一些对于卧箜篌来源与形制悬而未决的问题。本文聚焦中国传统本土乐器... 详细信息

卧箜篌是我国具有深厚历史底蕴的弹拨乐器,在汉唐时期盛行,至宋代后逐渐失传。通过考古资料和历史文献的分析,可以大致得出卧箜篌的基本形态。在研究过程中,也发现了一些对于卧箜篌来源与形制悬而未决的问题。本文聚焦中国传统本土乐器卧箜篌,从学界较具争议的三种起源学说溯源卧箜篌的起源,从出土文物及图像、历史文献、声学构造探究卧箜篌的形制问题。

关键词：卧箜篌起源问题形制问题

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美术馆公共服务体系的创新策略

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第4期 193-196页

作者：覃子芮桂林美术馆广西桂林541004

美术馆创新公共服务体系旨在推广艺术、增进文化交流,进而助力社会进步,三个关键创新策略的全面剖析,融合社会话题、呈现多元文化及实施创新教育方案,分析此类策略带来的创新成果,提升艺术普及和教育水平,增进文化交流与合作,增强社会... 详细信息

美术馆创新公共服务体系旨在推广艺术、增进文化交流,进而助力社会进步,三个关键创新策略的全面剖析,融合社会话题、呈现多元文化及实施创新教育方案,分析此类策略带来的创新成果,提升艺术普及和教育水平,增进文化交流与合作,增强社会影响力,确保持续发展。该策略优化了美术馆的运营策略,以适应多样化的观众需求,开展艺术与文化领域的影响力拓展,美术馆的远景规划因此获得了新的指导意义。

关键词：美术馆公共服务体系创新策略

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五弦琵琶的形制发展、流变研究

艺术教育 2024年第4期 162-165页

作者：郑芮子西安美术学院美术史论系陕西西安710065 西安外事学院人文艺术学院陕西西安710077

丝绸之路的开辟不仅促进了商品的交流,同时也促进了乐舞、乐器的音乐文化交流。经由丝绸之路传入我国许多极具异域风格的精美乐器,五弦琵琶就是其一。文章聚焦五弦琵琶,对其形制、分类、发展、流变等问题进行研究分析,以期为我国琵琶形... 详细信息

丝绸之路的开辟不仅促进了商品的交流,同时也促进了乐舞、乐器的音乐文化交流。经由丝绸之路传入我国许多极具异域风格的精美乐器,五弦琵琶就是其一。文章聚焦五弦琵琶,对其形制、分类、发展、流变等问题进行研究分析,以期为我国琵琶形制的流变研究提供一些参考。

关键词：丝绸之路五弦琵琶形制问题

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龙江红色资源的实践育人价值

辽宁师专学报（社会科学版） 2024年第2期 76-78页

作者：李丹邱子芮东北农业大学马克思主义学院黑龙江省哈尔滨市150030

龙江地区承载着浓厚的红色基因,将龙江红色资源融入高校思想政治实践工作之中对于实现立德树人的根本任务具有推动作用。但当前有关龙江红色资源的实践育人价值的研究尚有不足。以龙江红色资源为研究视角,从思政育人、文化育人、网络育... 详细信息

龙江地区承载着浓厚的红色基因,将龙江红色资源融入高校思想政治实践工作之中对于实现立德树人的根本任务具有推动作用。但当前有关龙江红色资源的实践育人价值的研究尚有不足。以龙江红色资源为研究视角,从思政育人、文化育人、网络育人、联动育人以及课程育人五个方面进行探究,以期更好地推进龙江红色资源与高校思想政治工作深度融合。

关键词：红色资源实践育人龙江

涉数据不正当竞争司法裁判的困境和出路——以数据相关司法案例为视角

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电子知识产权 2024年第3期 85-93页

作者：芮旭丽邵研南京市中级人民法院知识产权法庭

数据是“数字经济”时代的石油,其蕴含的难以估量的价值成为各方竞争的对象。然而,因数据的特殊属性,相关司法实践面临竞争关系认定混乱、数据权属界定模糊、商业道德使用泛化等诸多问题。涉数据不正当竞争需进行司法裁判的创新:在适用... 详细信息

数据是“数字经济”时代的石油,其蕴含的难以估量的价值成为各方竞争的对象。然而,因数据的特殊属性,相关司法实践面临竞争关系认定混乱、数据权属界定模糊、商业道德使用泛化等诸多问题。涉数据不正当竞争需进行司法裁判的创新:在适用思路上应确保数据权益保护与数据流动共享的平衡,坚持数据正义观,坚持行为规制模式而非数据确权模式;在适用范围上应放弃竞争关系的限制,构建双重空间的法律新思维,以竞争行为确定主体适格;在适用标准上应对《反不正当竞争法》第2条进行双层次审查分析,严格认定商业道德,对三重法益进行利益衡量。

关键词：竞争关系数据权属商业道德利益衡量