检索结果-南通市图书馆

基于非奇异快速终端滑模的多水面船固定时间协同控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第8期39卷 2637-2646页

作者：王元慧任哲达邵兴超王心玮哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对多水面船协同控制过程中存在的时变海洋环境干扰、模型参数不确定性、速度测量值未知和输入饱和的问题,提出一种基于非奇异快速终端滑模的固定时间分布式协同控制方案,该方案可保证协同控制系统的全局固定时间稳定性.首先,设计一个... 详细信息

针对多水面船协同控制过程中存在的时变海洋环境干扰、模型参数不确定性、速度测量值未知和输入饱和的问题,提出一种基于非奇异快速终端滑模的固定时间分布式协同控制方案,该方案可保证协同控制系统的全局固定时间稳定性.首先,设计一个固定时间扩张状态观测器,用于估计速度和集总干扰(包括时变海洋环境干扰和模型参数不确定性);其次,设计一种新型的固定时间辅助动态系统处理输入饱和;再次,基于固定时间非奇异快速终端滑模面提出一种分布式抗饱和的滑模控制器,消除系统的奇异性,并且使得收敛时间上界独立于系统的初始状态;最后,为了避免在编队控制律中使用邻船的加速度,设计一种改进的一致鲁棒精确微分器估计邻船的加速度信息.仿真结果验证了所提方案的有效性.

关键词：多水面船系统固定时间扩张状态观测器固定时间非奇异快速终端滑模控制器输入饱和一致鲁棒精确微分器

带有输入死区的欠驱动水面船有限时间路径跟踪控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2024年

作者：王元慧王心玮邵兴超任哲达哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

针对模型不确定,外界环境干扰和输入死区下的欠驱动水面船路径跟踪控制问题,提出一种自适应有限时间路径跟踪控制方法.首先,设计有限时间视线制导律生成期望纵向速度和艏向角指令.继而采用反步法分别设计有限时间纵向速度和艏向角控制... 详细信息

针对模型不确定,外界环境干扰和输入死区下的欠驱动水面船路径跟踪控制问题,提出一种自适应有限时间路径跟踪控制方法.首先,设计有限时间视线制导律生成期望纵向速度和艏向角指令.继而采用反步法分别设计有限时间纵向速度和艏向角控制器跟踪生成的期望信号,其中结合径向基函数神经网络和最小学习参数算法逼近模型参数不确定性,以及运用自适应技术补偿环境干扰,神经网络逼近误差和未知死区非线性组成的合成干扰.此外,为了避免复杂计算,运用二阶跟踪微分器得到虚拟艏向控制律的导数.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明整个闭环系统是实际有限时间稳定的.最后,仿真结果验证了所提方案的有效性.

关键词：欠驱动水面船路径跟踪输入死区有限时间神经网络最小学习参数

氮含量对电热合金Cr20Ni80组织和力学性能的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

热加工工艺 2012年第22期41卷 52-54,58页

作者：彭勇周海涛邵兴明刘克明中南大学材料科学与工程学院湖南长沙410083 江苏新华合金电器有限公司江苏泰州225300 江西省科学院江西省铜钨新材料重点实验室江西南昌330029

采用光学显微镜、扫描电镜、维氏硬度计、拉伸试验机和电子探针分析仪(EPMA)等仪器研究了不同氮含量对Cr20Ni80电热合金组织和力学性能的影响。结果表明:合金显微组织中存在一些非金属夹杂物,主要为氮化物。随着氮含量增加,夹杂物的析... 详细信息

采用光学显微镜、扫描电镜、维氏硬度计、拉伸试验机和电子探针分析仪(EPMA)等仪器研究了不同氮含量对Cr20Ni80电热合金组织和力学性能的影响。结果表明:合金显微组织中存在一些非金属夹杂物,主要为氮化物。随着氮含量增加,夹杂物的析出开始增多,且晶粒尺寸得到细化;合金的硬度和抗拉强度都随氮含量的上升先增加后减少;当氮含量为0.0331%时,室温力学性能最佳,硬度和抗拉强度达到最大值,分别为224.9 HV和868.6 MPa。

关键词： Cr20Ni80电热合金氮含量显微组织力学性能

不同保温时间对GH4169合金抗氧化性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代化工研究 2023年第22期 35-37页

作者：刘威王润华鹏华大凤王树平邵兴明江苏新华合金有限公司江苏225722 南京林业大学机械电子工程学院江苏210037

研究了GH4169合金的氧化机理,设计并开展了650℃对GH4169合金的氧化试验,利用XRD分析了氧化膜的主要产物,利用扫描电镜观察氧化膜的表面及截面形貌,结合EDS能谱数据。结果显示,在650℃下,GH4169合金其表层氧化膜主要由NiCr_(2)O_(4)组成... 详细信息

研究了GH4169合金的氧化机理,设计并开展了650℃对GH4169合金的氧化试验,利用XRD分析了氧化膜的主要产物,利用扫描电镜观察氧化膜的表面及截面形貌,结合EDS能谱数据。结果显示,在650℃下,GH4169合金其表层氧化膜主要由NiCr_(2)O_(4)组成,氧化动力学规律接近于平方抛物线模型。

关键词： GH4169合金氧化物抗氧化性氧增重化曲线

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

乡村小规模学校空间建设:价值、机理与路径

浙江大学学报（人文社会科学版） 2024年第6期54卷 92-104页

作者：邵兴江金祈作顾建民浙江大学教育学院浙江杭州310058

办好乡村小规模学校是新时代乡村振兴和教育促进共同富裕的一项关键任务。目前我国乡校空间仍存在普遍难题,在空间建设上面临定位模糊、投入不足、理念偏失和实践指导薄弱等四类短板,亟须优化乡校空间的价值定位,确立校村共同振兴、城... 详细信息

办好乡村小规模学校是新时代乡村振兴和教育促进共同富裕的一项关键任务。目前我国乡校空间仍存在普遍难题,在空间建设上面临定位模糊、投入不足、理念偏失和实践指导薄弱等四类短板,亟须优化乡校空间的价值定位,确立校村共同振兴、城乡教育共富、学生更好成长、乡校更具品质等四大价值目标。未来乡校空间建设应以小而美为方向,优化要素、性能、设计和治理等四方面的建设机理:立足社会整体性,实现要素完善且功能互补共生;立足办学发展性,实现空间内生赋能而强基固本;立基育人教育性,实现空间融文教而更好地育人;立基建设实践性,实现全社会协作和联动共治。在空间的达标化、育人化、人性化、数字化、乡土化和开放化等六个路径上协同建设。

关键词：共同富裕乡村小规模学校小而美空间建设义务教育均衡发展

基于CA认证电子签名技术的数字医院应用研究——以X医院为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息系统工程 2024年第7期 52-55页

作者：邵兴华哈尔滨医科大学附属第一医院

以X医院实际应用为背景,详细描述数字医院的定义、CA(Certificate Authority)认证电子签名的原理及其在医疗领域的应用场景等,重点关注CA在病历无纸化、互联网医院、医疗电子票据方面应用潜力和实际效果,围绕CA认证电子签名技术在数字... 详细信息

以X医院实际应用为背景,详细描述数字医院的定义、CA(Certificate Authority)认证电子签名的原理及其在医疗领域的应用场景等,重点关注CA在病历无纸化、互联网医院、医疗电子票据方面应用潜力和实际效果,围绕CA认证电子签名技术在数字医院应用的现状、挑战及对策进行深入分析,结果表明数字医院通过引入CA认证电子签名技术,有效提升了医疗服务的质量和效率,同时保证了医疗信息的安全与隐私。

关键词：数字医院 CA认证电子签名信息安全医疗信息化

维普期刊数据库博看期刊

基于GIS系统的酒泉市降水量时空变化特征及演变趋势研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水利建设与管理 2024年第7期44卷 53-60页

作者：邵兴钰甘肃省武威水文站甘肃武威733000

酒泉市地处河西走廊西段,气候极其干旱,为了能够有效掌握区域内降水量的变化特征及演变趋势,收集酒泉市境内代表站点的降水量长系列资料,基于GIS系统构建了泰森多边形,计算酒泉市区域内多年平均降水量。采用数学统计法、线性回归法、Man... 详细信息

酒泉市地处河西走廊西段,气候极其干旱,为了能够有效掌握区域内降水量的变化特征及演变趋势,收集酒泉市境内代表站点的降水量长系列资料,基于GIS系统构建了泰森多边形,计算酒泉市区域内多年平均降水量。采用数学统计法、线性回归法、Mann-Kendall法,对区域降水量从年内分配、年际变化、空间变化、演变趋势、突变年份等方面进行深入计算与研究。结果表明,酒泉市降水量年内分配主要集中在5—9月,以6—8月最为集中,7月达到极值,年内分配极不均匀;年际降水量变差系数Cv值为0.28,年际变化相对稳定;降水量随高程增加而增加,由西南向西北逐渐递减;年降水量增长值为77.3mm,增长率为1.3mm/a,突变年份出现在1964年、1967年、1981年、1986年。研究结果可为今后酒泉市区域内水资源合理配置提供数据支撑,也可为气候变化研究提供参考依据。

关键词： GIS 泰森多边形降水量趋势酒泉市

籼粳杂交稻变温-缓苏干燥工艺优化及蛋白结构研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品工业科技 2024年第14期45卷 165-174页

作者：张亮崔燕邵兴锋宣晓婷董翼飞沈佳峰凌建刚宁波大学食品科学与工程学院浙江宁波315211 宁波市农业科学研究院浙江宁波315040 象山县粮食收储有限公司浙江宁波315711

为提升稻谷干燥品质,本实验以籼粳杂交稻为对象,通过爆腰率、整精米率、能耗、干燥时间进行评价,结合单因素、响应面分析优化干燥工艺;同时采用差示扫描量热仪、傅里叶红外光谱、荧光光谱等技术手段,探究了变温-缓苏干燥对籼粳杂交稻蛋... 详细信息

为提升稻谷干燥品质,本实验以籼粳杂交稻为对象,通过爆腰率、整精米率、能耗、干燥时间进行评价,结合单因素、响应面分析优化干燥工艺;同时采用差示扫描量热仪、傅里叶红外光谱、荧光光谱等技术手段,探究了变温-缓苏干燥对籼粳杂交稻蛋白结构及热特性的影响。结果显示:变温-缓苏干燥(变温区间30~60℃)在升温温度5℃、风速1 m/s、缓苏比0.6条件下可使稻谷始终保持在玻璃态,干燥后的爆腰率和整精米率比恒温组(60℃)分别降低79.89%和提高39.54%。在此条件下稻谷蛋白质发生极性减弱、分子间聚集现象,提高了蛋白质热稳定性,α-螺旋含量由16.21%提升至17.64%;扫描电镜结果表明,变温-缓苏干燥未对蛋白质表面结构造成明显影响。实验探究并验证了杂交稻谷变温-缓苏干燥机制,为杂交稻谷高品质干燥研究提供了理论和实践参考。

关键词：稻谷变温干燥缓苏玻璃化转变蛋白结构热特性

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超低铁Inconel 625合金的热处理

金属热处理 2018年第9期43卷 175-181页

作者：蔡远飞隋毅朱治愿戴安伦徐玲利邵兴明刘威江苏科技大学材料科学与工程学院江苏省先进焊接技术重点实验室江苏镇江212003 江苏新华合金电器有限公司江苏兴化225722

基于10%草酸电解腐蚀特性及硬度测试结果,研究确定了超低铁Inconel 625合金的热处理工艺,利用金相显微镜和扫描电镜观察组织及腐蚀形貌。结果表明：随着固溶温度的提高及保温时间的延长,合金第二相逐渐溶入Ni基体,1140℃保温4 h第二相... 详细信息

基于10%草酸电解腐蚀特性及硬度测试结果,研究确定了超低铁Inconel 625合金的热处理工艺,利用金相显微镜和扫描电镜观察组织及腐蚀形貌。结果表明：随着固溶温度的提高及保温时间的延长,合金第二相逐渐溶入Ni基体,1140℃保温4 h第二相溶解充分,晶粒分布均匀,未发生快速长大,合金硬度为172 HV10,腐蚀倾向小,质量损失速率为4.97 kg·（m^2·h）^（-1）。固溶处理合金经1000℃稳定化6 h,基体上分布着MC和M_6C两种形式的碳化物,颗粒尺寸细小,合金硬度提高至186 HV10,750℃保温处理10 h后,质量损失速率为4.89 kg·（m^2·h）^（-1）。确定超低铁Inconel 625合金的最佳热处理工艺为：1140℃×4 h固溶＋1000℃×6 h稳定化,合金可获得良好耐蚀性,适宜的硬度及晶粒尺寸。

关键词： Inconel 625合金固溶处理稳定化处理硬度腐蚀