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CAD/CAM关键技术——曲面造型

机械工程师 2003年第1期 23-25页

作者：邵健萍陈少良江南大学江苏无锡214036

在飞机、轮船、汽车的外形设计中,涉及到几何造型的关键内容——曲面造型。这些复杂的形状一般不能够用解析几何中的曲折和曲面来描述,故形成了一门以函数逼近论、微分几何、计算数学以及数控技术为基础的新兴学科——计算几何。文中主... 详细信息

在飞机、轮船、汽车的外形设计中,涉及到几何造型的关键内容——曲面造型。这些复杂的形状一般不能够用解析几何中的曲折和曲面来描述,故形成了一门以函数逼近论、微分几何、计算数学以及数控技术为基础的新兴学科——计算几何。文中主要对CAD/CAM关键技术——曲面造型,进行了归类与探讨。

关键词：曲面造型 CAD CAM 物理模型偏微分方程

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蜂窝纸板在包装工业中的应用、研究与展望

生活用纸 2001年第12期2卷 36-40页

作者：张新昌邵健萍等江南大学

一、前言包装多属一次性消费品,使用周期短,废弃物排放量大.据统计,包装废弃物年排放量在重量上约占城市固定废弃物的1/3,体积上则占1/2,且排放量以每年10%的速度递增,从而使包装废弃物对环境的污染问题日益突出,同时,也带来了自然资源... 详细信息

一、前言包装多属一次性消费品,使用周期短,废弃物排放量大.据统计,包装废弃物年排放量在重量上约占城市固定废弃物的1/3,体积上则占1/2,且排放量以每年10%的速度递增,从而使包装废弃物对环境的污染问题日益突出,同时,也带来了自然资源的大量浪费,引起公众及环保界的高度重视.

关键词：蜂窝纸板包装工业应用研究生产材料特点

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基于分裂合并法和Ncut法的图像分割

江南大学学报（自然科学版） 2011年第5期10卷 555-559页

作者：邵健萍陈丽芳江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江南大学数字媒体学院江苏无锡214122

当灰度图像较大,图像中像素较多时,利用Normalized Cut(Ncut)方法分割生成图的节点数目多,从而给算法求解带来困难,所以提出了利用分裂合并法和Ncut法相结合进行图像分割.用分裂合并法将灰度分割成多个区域,结合区域间的灰度和位置信息... 详细信息

当灰度图像较大,图像中像素较多时,利用Normalized Cut(Ncut)方法分割生成图的节点数目多,从而给算法求解带来困难,所以提出了利用分裂合并法和Ncut法相结合进行图像分割.用分裂合并法将灰度分割成多个区域,结合区域间的灰度和位置信息,再利用Normalized Cut方法在区域间进行划分,完成图像的分割。实验结果证明该方法有效。

关键词：图像分割分裂合并算法 NormalizedCut算法图割

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组相联可自适应扩展的缓存架构及其性能分析

西安电子科技大学学报 2024年

作者：周昱于宗光高杨邵健罗庆中国电子科技集团公司第五十八研究所

在现代处理器体系架构中，缓存是解决存储墙瓶颈的重要手段，但是缓存访问需求是随程序甚至是程序片段的切换而变化的，这导致传统的固定参数配置的缓存架构难以在长时间或在程序间依然保持高效性能。本文提出一种缓存组相联度的自适应... 详细信息

在现代处理器体系架构中，缓存是解决存储墙瓶颈的重要手段，但是缓存访问需求是随程序甚至是程序片段的切换而变化的，这导致传统的固定参数配置的缓存架构难以在长时间或在程序间依然保持高效性能。本文提出一种缓存组相联度的自适应扩展方法，能根据程序运行时缓存组活跃状态，利用短时非活跃缓存组的存储空间，来扩展当前活跃缓存组的组相联数目，并可实时动态调整组与组之间的扩展互联关系，有效提升缓存空间的整体利用效率。文中在Gem5软件中对所提出的缓存组相联自适应扩展架构进行了仿真，并基于SPEC CPU 2017 基准测试集进行了性能测试，结果显示所提方法明显改善了缓存组访问的均匀性，对典型程序缓存组使用频次的均匀性最大提升23.12%左右，最大降低了缓存访问缺失数达到54.2%。硬件实现和仿真结果显示，与HY-Way等低功耗可重构缓存架构相比，文中所述缓存架构资源消耗减少了7%以上，在嵌入式处理器设计中有较大的应用价值。

关键词：组相联存储缓存组扩展组利用率性能仿真

DEA-Malmquist区域经济增长数字流通贡献率指数分析模型设计

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商业经济研究 2024年第13期 122-125页

作者：许尤佳邵健浙江机电职业技术学院浙江杭州310053 杭州电子科技大学信息工程学院浙江杭州311305

本文旨在通过构建DEA-Malmquist区域经济增长数字流通贡献率指数分析模型,在该模型中引入动态权重模型,使得权重能够根据实际情况进行自适应调整,基于该模型实证分析数字流通对区域经济增长的影响。在研究中通过计算数字流通贡献率指数(... 详细信息

本文旨在通过构建DEA-Malmquist区域经济增长数字流通贡献率指数分析模型,在该模型中引入动态权重模型,使得权重能够根据实际情况进行自适应调整,基于该模型实证分析数字流通对区域经济增长的影响。在研究中通过计算数字流通贡献率指数(D),对山东、珠三角和长三角地区数字流通贡献进行分析。研究发现,数字流通对区域经济增长具有积极影响。数字流通的高效运作加速了商品和服务的交易,提高了资源配置效率,推动了经济发展。本文研究成果不仅丰富了区域经济增长与数字流通方面研究的理论模型,并且得出的实证结论对政府决策和企业战略制定具有重要指导意义。

关键词：数字经济区域经济 DEA-Malmquist 数字流通贡献率

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精密磨抛加工机器人自主重力补偿方法研究

沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2024年第1期40卷 158-166页

作者：祁若龙邵健铎李论沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110169

目的针对工业机器人磨抛加工过程需消除不同位姿条件下重力矢量对末端力感知的影响,提出一种重力补偿算法,从而精确控制三维磨削力。方法借助安装在机器人末端的六维力传感器,读取机器人多个随机位姿下实时力和力矩信息,并基于卡尔曼... 详细信息

目的针对工业机器人磨抛加工过程需消除不同位姿条件下重力矢量对末端力感知的影响,提出一种重力补偿算法,从而精确控制三维磨削力。方法借助安装在机器人末端的六维力传感器,读取机器人多个随机位姿下实时力和力矩信息,并基于卡尔曼滤波对传感器信息进行有效降噪;通过线性拟合算法对降噪后数据开展数值分析,计算出传感器误差、机器人世界坐标系偏移、末端负载重心大小及重心坐标等参数;根据以上参数并结合机器人当前姿态来实时消除负载重力影响。结果采用笔者所提算法对同样静态条件下的机器人进行重力补偿,补偿后的重力影响产生的各方向力均近似为0,偏差小于0.1 N。结论笔者所提出的算法充分考虑了重力补偿参数之间的耦合作用,能够消除重力影响,精确测量出机械臂末端六维力传感器受到的外力以及外力矩。

关键词：六维力传感器工业机器人重力补偿系统标定

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考虑应变率效应的高海情运载火箭海上发射动力学特性研究

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振动与冲击 2024年第12期43卷 312-321页

作者：王登邵健帅励明君严松姜毅北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天发射技术研究所北京100076

运载火箭海上发射过程是一个强非线性复杂系统级问题。在海上风浪环境下,运载火箭与框架式发射架之间发生相对运动,适配器与导轨间的多次冲击载荷非线性、不连续,多次冲击速度不同,应对适配器模型的应变率效应进行评估。首先基于聚氨酯... 详细信息

运载火箭海上发射过程是一个强非线性复杂系统级问题。在海上风浪环境下,运载火箭与框架式发射架之间发生相对运动,适配器与导轨间的多次冲击载荷非线性、不连续,多次冲击速度不同,应对适配器模型的应变率效应进行评估。首先基于聚氨酯泡沫试验数据,得到更为准确地改进唯象宏观模型。分别建立考虑适配器应变率效应和不考虑适配器应变率效应的海上发射系统动力学模型,对高海情下运载火箭海上发射系统动力学特性进行研究。结果表明,应变率效应对运载火箭海上发射过程中适配器与导轨接触载荷影响较大,对运载火箭海上发射滚转运动规律影响显著,将直接影响后续运载火箭海上发射安全性评估及限转装置设计。研究对运载火箭海上发射具有较高工程价值及理论指导意义。

关键词：海上发射发射动力学应变率效应火箭滚转

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核心素养下高中音乐鉴赏课堂策略探究

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第1期 0158-0161页

作者：邵健辽宁省沈阳市第十中学辽宁沈阳110000

在新课改的教学背景下,核心素养是其中关键的部分内容。在高中音乐教学中音乐鉴赏教学为重要的组成部分,不仅可以促进学生鉴赏能力的有效提升,还有助于培养学生的音乐素养,因此教师在教学中需要站在核心素养背景下以打造优质课堂为主有... 详细信息

在新课改的教学背景下,核心素养是其中关键的部分内容。在高中音乐教学中音乐鉴赏教学为重要的组成部分,不仅可以促进学生鉴赏能力的有效提升,还有助于培养学生的音乐素养,因此教师在教学中需要站在核心素养背景下以打造优质课堂为主有序的组织鉴赏教学模式,使学生能够在鉴赏中有丰富的体验和收获,逐渐的激发学生的学习兴趣,提高高中音乐鉴赏课堂的教学效果。

关键词：高中音乐鉴赏课堂优质教学

固体运载火箭铁路运输碰撞吸能系统方案优化设计研究

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西南交通大学学报 2024年

作者：邵健帅张鹏王华吉宋顺利姚曙光北京航天发射技术研究所中南大学交通运输工程学院

本文对固体运载火箭在铁路运输过程中发生碰撞时的生存能力进行研究。首先，本文选取了以18km/h的速度正面撞击刚性墙的碰撞工况作为研究对象，设计了一款编组为8节的火箭运输列车，采用LS-DYNA动力学分析软件进行仿真计算。本文所选用... 详细信息

本文对固体运载火箭在铁路运输过程中发生碰撞时的生存能力进行研究。首先，本文选取了以18km/h的速度正面撞击刚性墙的碰撞工况作为研究对象，设计了一款编组为8节的火箭运输列车，采用LS-DYNA动力学分析软件进行仿真计算。本文所选用的蜂窝吸能单元、压溃管等元部件的仿真模型均经过实际试验修正，以保障本文研究结果具有较高的可信度。本文对车辆冲击力、三向加速度和爬车情况进行分析。根据计算结果可知，安装了碰撞吸能系统的火箭运输车的车辆冲击力、三向加速度可明显降低，并且可以避免出现爬车现象。本文研究内容为固体火箭运输车的研制提供重要参考。

关键词：固体运载火箭正面碰撞蜂窝吸能系统复合式吸能系统仿真