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基于安全裕度的网联自主汽车换道行为风险量化及动态平衡模型

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科学技术与工程 2024年第12期24卷 5204-5211页

作者：陈意成曲大义邵德栋杨子奕青岛理工大学交通运输工程系青岛266520

伴随车联网技术的发展,道路交通流呈现智能网联自动驾驶汽车与传统人工驾驶车辆混合共存发展态势,研究网联新型混合车流换道驾驶行为的风险特性极其重要。基于安全裕度理论,建立了换道行为风险量化模型,采用故障树分析法,推导换道的时... 详细信息

伴随车联网技术的发展,道路交通流呈现智能网联自动驾驶汽车与传统人工驾驶车辆混合共存发展态势,研究网联新型混合车流换道驾驶行为的风险特性极其重要。基于安全裕度理论,建立了换道行为风险量化模型,采用故障树分析法,推导换道的时间和空间风险,进行时空融合的风险评定量化,以判断车辆是否处于安全变道状态,并动态平衡车辆换道行为可能存在的风险。运用SUMO软件对建立的量化模型进行仿真验证分析,碰撞时间倒数与瞬时风险系数均值分别下降0.1与0.05,同时变化趋势趋于稳定。安全裕度风险量化模型使换道风险得到了有效控制的同时,交通流的稳定性得到了较大提高,可保障未来网联环境中自主驾驶车辆队列的稳态运行,从而提高交通容量和交通效率。

关键词：网联自主车辆安全裕度风险平衡理论故障树分析法换道风险量化

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网联异质车群的自主换道行为及动力学建模

科学技术与工程 2024年第15期24卷 6473-6484页

作者：杨子奕曲大义王韬陈意成邵德栋青岛理工大学交通运输工程系青岛266520

道路上行驶的网联异质车流,存在着网联自主驾驶汽车(connected autonomous vehicles,CAVs)和人工驾驶汽车(human-driven vehicles,HVs)的复杂交互耦合关系。传统的交通优化模型着重于均匀化网联车辆的运行速度,缺乏对网联车辆自主换道... 详细信息

道路上行驶的网联异质车流,存在着网联自主驾驶汽车(connected autonomous vehicles,CAVs)和人工驾驶汽车(human-driven vehicles,HVs)的复杂交互耦合关系。传统的交通优化模型着重于均匀化网联车辆的运行速度,缺乏对网联车辆自主换道和主动礼让行为的考虑。为引导CAV自主变道决策和让行行为,挖掘其自主行为的动力学特性,运用系统动力学建立车车交互行为模型,判断CAVs所处的空间阈值,控制瓶颈区CAVs的目标巡航速度,调节瓶颈区道路车辆密度,提高异质车流通行效率。采用MATLAB数值仿真,验证分析面向CAV自主决策行为的动力学模型,结果表明:相较于传统的交通优化模型,加入符合换道条件和让行条件下的CAVs自主行为因素后,交通瓶颈区车辆平均延误以及瓶颈区排队长度均减少约20%,其中停车延误可减少约40%。网联异质车流中车车交互行为特性及自主决策行为动力学模型可为提高异质车流在瓶颈区的高效运行提供理论基础。

关键词：网联异质车群智能网联汽车自主决策行为系统动力学

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南水北调东线山东段泵站自动化系统改造实践

山东水利 2024年第1期 29-31页

作者：李庆涛邵在栋刘鸿五南水北调东线山东干线有限责任公司山东济南250109

南水北调东线山东段工程于2013年11月通水运行,各泵站自动化系统也同期正式上线运行。本文分析了南水北调东线一期工程山东段调度控制情况及需求,梳理了南水北调东线山东段各泵站自动化系统存在的问题,从计算机监控系统、视频监控系统... 详细信息

南水北调东线山东段工程于2013年11月通水运行,各泵站自动化系统也同期正式上线运行。本文分析了南水北调东线一期工程山东段调度控制情况及需求,梳理了南水北调东线山东段各泵站自动化系统存在的问题,从计算机监控系统、视频监控系统、中控室环境、智能运行信息化系统等几个方面,介绍了南水北调东线山东段泵站自动化系统升级改造思路、方案及组织实施,为进一步实现泵站业务数字化、管理信息化和数据共享的目标,探索调度决策智能化方面提供了有力技术支撑。

关键词：南水北调东线一期泵站自动化系统升级改造

长链非编码RNA MALAT1对槟榔碱诱导的颊黏膜成纤维细胞活化能力影响的研究

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口腔医学研究 2024年第7期40卷 622-628页

作者：李熠洁邵溢朵蔡芸舟吴光栋孙天翱王月红湖南中南大学湘雅口腔医院中南大学湘雅口腔医学院口腔健康研究湖南省重点实验室湖南长沙410008

目的:本研究旨在明确长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA) MALAT1对槟榔碱诱导的颊黏膜成纤维细胞(buccal mucosal fibroblasts, BMFs)活化能力影响的作用,为寻找新的口腔黏膜下纤维化(oral submucous fibrosis, OSF)治疗途径提供理论基础。方法:体外培养BMFs,采用不同浓度槟榔碱刺激BMFs,在细胞水平上构建OSF疾病模型。采用细胞计数试剂盒(cell counting kit-8,CCK-8)法检测细胞活力;Transwell法和胶原凝胶收缩法检测BMFs活化;实时荧光定量聚合酶链反应(quantitative real-time PCR, qRT-PCR)检测BMFs中平滑肌肌动蛋白-α(α-smooth muscle actin, α-SMA)和lncRNA MALAT1的表达情况;siRNA-MALAT1瞬时转染到BMFs中,评估槟榔碱刺激下BMFs迁移和收缩能力的变化。结果:10μg/mL槟榔碱是体外构建OSF疾病模型的最佳浓度,此时细胞内α-SMA和lncRNA MALAT1表达升高。Transwell实验和胶原凝胶收缩实验提示敲低lncRNA MALAT能抑制槟榔碱诱导的BMFs收缩和迁移。结论:lncRNA MALAT1对槟榔碱诱导的BMFs激活,细胞收缩和迁移有重要作用。

关键词：长链非编码RNA MALAT1 口腔黏膜下纤维化槟榔碱成纤维细胞

造价工程师在大型工程投资控制中工作重点及措施分析

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第4期 0040-0044页

作者：邵在栋吕晓理韩保刚董通南水北调东线山东干线有限责任公司山东济南250109 山东润鲁工程咨询集团有限公司山东济南250100

本文结合山东省南水北调等工程投资控制实践,以大型工程施工阶段投资控制为例,分析探讨了工程投资控制工作的重要性、特点难点、造价工程师工作重点、存在的问题及采取的方法措施,旨在提高工程投资控制工作水平。大型工程的施工阶段投... 详细信息

本文结合山东省南水北调等工程投资控制实践,以大型工程施工阶段投资控制为例,分析探讨了工程投资控制工作的重要性、特点难点、造价工程师工作重点、存在的问题及采取的方法措施,旨在提高工程投资控制工作水平。大型工程的施工阶段投资控制是一项复杂而重要的工作任务,施工阶段也是投资控制的关键。为做好工程投资控制工作,在大型工程建设管理现场机构组建中,建设、监理及施工等参建单位需要配置造价工程师,投资控制是造价工程师在项目实施过程中的重要职责之一。受工程变更管理、进度与成本协调、资金管理、施工质量控制和管理信息系统建设等因素的影响,投资控制存在工程变更、合同管理、风险管理等问诸多问题。针对施工阶段存在的投资控制问题分析,应采用精确的预算编制和动态管理、加强变更管理和评估、施工进度管理和成本控制、成本分析和控制、风险管理和应急预案等方法措施,这些措施的综合应用可以确保投资控制的有效性,实现工程施工阶段的顺利进行,并最大程度的实现项目投资效益。

关键词：大型工程投资控制造价工程师工作重点问题措施分析

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南水北调山东段工程建设投资控制的经验

河南水利与南水北调 2024年第6期53卷 37-38页

作者：邵在栋赵汝浩任泽俭侯媛媛南水北调东线山东干线有限责任公司山东济南250109 山东润鲁工程咨询集团有限公司山东济南250100 山东创元水务有限公司山东济南250110

工程投资控制与质量、安全、进度控制同等重要,是工程建设管理的核心任务之一,也贯穿整个工程建设的全过程。项目法人在国家及山东省南水北调建设主管部门的指导下,开展了一系列工程投资控制工作,取得了较好的建设效果。结合多项工程建... 详细信息

工程投资控制与质量、安全、进度控制同等重要,是工程建设管理的核心任务之一,也贯穿整个工程建设的全过程。项目法人在国家及山东省南水北调建设主管部门的指导下,开展了一系列工程投资控制工作,取得了较好的建设效果。结合多项工程建设管理的经验教训,工程投资控制的重点是在设计阶段,其次是在招投标阶段、施工阶段和竣工结算阶段。

关键词：南水北调山东段静态控制动态管理投资控制措施价差调整

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