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基于小客车侧滑微观仿真曲线路段行车风险分析

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系统仿真学报 2015年第7期27卷 1609-1616 1627,1627页

作者：张驰邵东建张敏长安大学教育部特殊地区公路工程重点实验室西安710064 中交第一公路勘察设计研究院有限公司西安710075 长安大学公路学院交通工程研究所西安710064

综合分析了降雨、超速情况下曲线路段小客车行车风险。利用C a r s i m软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数作为小客车行车风险评价指标,运用M a t l a b软件建立小客车行车风险评价模型并进行风险分析。结果表明:在设计速度8 0 ... 详细信息

综合分析了降雨、超速情况下曲线路段小客车行车风险。利用C a r s i m软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数作为小客车行车风险评价指标,运用M a t l a b软件建立小客车行车风险评价模型并进行风险分析。结果表明:在设计速度8 0 k m/h时,当行驶速度超过9 6 k m/h,小客车在降雨的曲线路段行驶时发生侧滑的风险概率大于4 8.4 0%;当降雨强度大于1.5 m m/m i n,小客车在曲线路段超速行驶时发生侧滑的风险概率大于1 6.3 5%;在降雨、超速情况下,小客车在曲线半径为2 5 0 m的曲线路段行驶时发生侧滑的风险概率大于9 0%。

关键词：道路工程侧滑风险分析平曲线路段 C a r s i m仿真

高速公路复杂路段不良天气条件下行车风险识别方法研究

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高速公路复杂路段不良天气条件下行车风险识别方法研究

作者：邵东建长安大学

学位级别：硕士

我国高速公路一直迅猛发展,屡有突破,同时,近年来,我国高速公路发展战略侧重于“老少边穷”地区。然而,这些地区往往地形条件复杂、气候多变,不仅给设计、施工带来极大困难,在建成后,往往也存在许多交通安全问题,给管理人员增加许多难... 详细信息

我国高速公路一直迅猛发展,屡有突破,同时,近年来,我国高速公路发展战略侧重于“老少边穷”地区。然而,这些地区往往地形条件复杂、气候多变,不仅给设计、施工带来极大困难,在建成后,往往也存在许多交通安全问题,给管理人员增加许多难题。如何认识及预测复杂路段、不良天气给道路通行造成的不利影响及其危险性大小,是设计人员、安全管理人员保障道路交通安全关键的一步,具有重要意义。论文主要研究的是复杂路段、不良天气条件下各种影响因素造成的小客车、大货车的行车风险,并进行分析和得到风险概率,最终得到危险路段危险性大小。具体是分别以临界附着系数、荷载转移比作为小客车、大货车的评价指标,并将其分别与路面附着系数、荷载转移比阈值作对比,运用正交试验法分析影响因素的影响强弱和主次顺序,运用概率论方法分析了行车风险概率;运用模糊数学的方法分析了在不同因素影响下的行车危险性大小。论文通过对复杂路段不良天气条件下行车风险致因分析,确定了影响行车风险的因素主要包括行驶速度、圆曲线半径、超高、纵坡、降雨、横风;运用CARSIM软件和TRUCKSIM软件分别构建小客车、大货车动力学仿真模型;运用单因素分析的方法证实了因素对行车风险的影响;运用正交试验法确定因素影响强弱;运用置信区间的方法得到了分别在大小车型下行车风险概率,发现行驶速度和圆曲线半径大小对行车风险存在较大影响;运用模糊综合评判知识,考虑超速和急弯因素,以综合评判系数为评判依据,同时考虑小客车和大货车车型占比和行驶速度的不同,得到了综合评判系数与圆曲线半径大小、小客车车型占比的回归模型,该模型可以判断路段危险性大小;最后利用西汉高速公路相关事故数据,进行了实例验证,证实了方法的可行性。本文对高速公路复杂路段不良天气条件下行车风险识别方法的研究有助于建立高速公路行车风险评价体系和提出行车危险路段的识别方法,并对高速公路行车危险路段提供安全技术,保障高速公路的行车通畅、保护公路资产免受事故损坏、降低恶性交通事故发生率和维护公路交通行业形象。

关键词：高速公路复杂路段不良天气行车风险识别临界附着系数荷载转移比

基于模糊综合评判的山区危险性急弯路段辅助决策方法

同方学位论文库评论

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中国公路学报 2015年第12期28卷 120-127页

作者：汪双杰张驰金龙邵东建马向南中交第一公路勘察设计研究院有限公司陕西西安710075 长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室陕西西安710064

为了对急弯路段小客车行车危险性进行排序,辅助决策者找出急需改善的危险路段,提高道路安全管理水平和资金利用效能,利用临界附着系数和路面附着系数作为分析指标,选取25组试验路段作为研究对象,并将路段按危险性大小分为8级,利用数理... 详细信息

为了对急弯路段小客车行车危险性进行排序,辅助决策者找出急需改善的危险路段,提高道路安全管理水平和资金利用效能,利用临界附着系数和路面附着系数作为分析指标,选取25组试验路段作为研究对象,并将路段按危险性大小分为8级,利用数理统计和模糊综合评判理论,确定单因素评判矩阵和影响因素权重,进而得到综合评判结果;结合不同危险等级对应的权重,得到综合评判系数,以此对25组试验路段危险性进行排序,并进行了实例验证。研究结果表明:行驶速度和圆曲线半径是影响急弯路段小客车行车危险性的最主要因素;运用模糊综合评价法得到的结果与实际事故数据资料相符。

关键词：交通工程危险路段排序模糊综合评判小客车平曲线路段

基于行车动力学仿真的半挂车弯道超车风险分析

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系统仿真学报 2018年第4期30卷 1439-1447页

作者：张驰齐晨闰晓敏邵东建张敏长安大学教育部特殊地区公路工程重点实验室陕西西安710064 中交第一公路勘察设计研究院有限公司陕西西安710075

为了研究半挂车弯道超车行为的安全性,利用多体动力学仿真软件TruckSim,建立了车辆的动力学模型、道路模型以及驾驶员预瞄轨迹模型。通过改变道路超高、圆曲线半径及车辆转弯半径、速度,对大货车的不同换道工况进行了仿真试验,以横向荷... 详细信息

为了研究半挂车弯道超车行为的安全性,利用多体动力学仿真软件TruckSim,建立了车辆的动力学模型、道路模型以及驾驶员预瞄轨迹模型。通过改变道路超高、圆曲线半径及车辆转弯半径、速度,对大货车的不同换道工况进行了仿真试验,以横向荷载转移率为评价指标,对车辆的安全性进行了评价,运用Spss回归分析建立了六轴半挂车侧翻稳定性预测模型,对西部某高速公路中的五个弯道进行了超车风险评价。研究结果表明:车辆在弯道超车的过程中会经历一个反超高,该处的行车风险随着超高的增大表现递增的趋势;当大货车行驶速度为120 km/h、在超高不小于8%的弯道路段换道行驶时,行车风险较大。

关键词：交通工程风险分析大货车稳定性平曲线路段 TruckSim仿真

高速公路曲线路段小客车制动行为侧滑风险仿真分析

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中国公路学报 2015年第12期28卷 134-142页

作者：张驰孟良汪双杰陈建兵邵东建中交第一公路勘察设计研究院有限公司陕西西安710075 长安大学特殊地区公路工程教育部重点实验室陕西西安710064

为了分析驾驶人制动行为下小客车在曲线路段的行车风险,综合考虑降雨、超速和道路线形等因素,利用CARSIM软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数和侧向加速度作为行车风险评价指标,基于数理统计理论,分析各因素的显著性,运用MATLAB... 详细信息

为了分析驾驶人制动行为下小客车在曲线路段的行车风险,综合考虑降雨、超速和道路线形等因素,利用CARSIM软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数和侧向加速度作为行车风险评价指标,基于数理统计理论,分析各因素的显著性,运用MATLAB软件建立曲线路段小客车行车风险评价模型。研究结果表明:车速和圆曲线半径对行车风险影响显著,制动力影响一般,道路超高的影响较小;当采取一般制动行为时,即使道路线形较差、车速较快且天气情况恶劣时,小客车基本也不会发生侧滑;当采取紧急制动行为时,若超速行驶,则不论道路线形及天气状况好坏,都有可能发生侧滑;在进行小客车行车风险评价时,满足了附着系数的要求,也即满足对侧向加速度的要求。

关键词：交通工程侧滑风险分析制动行为平曲线路段 CARSIM仿真

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直线路段小客车急转向行为行车风险分析

河南城建学院学报 2015年第1期24卷 59-63页

作者：邵东建华贵龙马向南长安大学公路学院陕西西安710064

运用Carsim软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数作为小客车急转向行车风险评价指标,借助正交试验,综合分析小客车在直线路段急转向时车速、方向盘转角及转向用时对行车风险的影响强弱和显著性。结果表明:影响强弱由大到小依次为... 详细信息

运用Carsim软件建立车辆动力学仿真模型,以临界附着系数作为小客车急转向行车风险评价指标,借助正交试验,综合分析小客车在直线路段急转向时车速、方向盘转角及转向用时对行车风险的影响强弱和显著性。结果表明:影响强弱由大到小依次为方向盘转角、车速、转向用时,且方向盘转角、车速影响显著,而转向用时影响不显著。

关键词： Carsim 临界附着系数正交试验

碳排放双控效果评估与绿色创新机制：基于自由贸易试验区建设的证据

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环境科学 2024年

作者：李少林邵东旭薛寒忆东北财经大学产业组织与企业组织研究中心西南财经大学经济学院

伴随着先行先试改革创新经验的复制推广与制度型开放内涵的不断深化，探索绿色低碳模式上升为国家推动自由贸易试验区高质量发展的一项重要举措.聚焦自由贸易试验区制度创新核心任务，测度量化了各片区绿色投资自由化和绿色贸易便利化... 详细信息

伴随着先行先试改革创新经验的复制推广与制度型开放内涵的不断深化，探索绿色低碳模式上升为国家推动自由贸易试验区高质量发展的一项重要举措.聚焦自由贸易试验区制度创新核心任务，测度量化了各片区绿色投资自由化和绿色贸易便利化水平，运用组群-时期平均处理效应估计法(CATT)、插补法(Imputation)和堆叠法(Stacked DID)等前沿方法探究了自由贸易试验区的碳排放双控效应.结果表明：①自由贸易试验区的分批次设立使碳排放总量下降27.40%，碳排放强度下降14.30%.②自由贸易试验区通过外资进入的绿色创新溢出效应、本土企业的绿色创新直接效应和数字贸易的绿色创新间接效应实现碳排放双控.③市场准入负面清单的全面实施、我国与其他国家签订实施自由贸易协定和国际绿色贸易壁垒的增大，均对自由贸易试验区的碳排放双控产生了显著的正向调节效应.④自由贸易试验区的碳排放双控效应存在显著的空间溢出特征，在其周边550km的半径表现出最大效能，使周边城市碳排放总量下降18.30%，碳排放强度下降10.10%.⑤异质性分析表明，制度创新水平和政府职能转变程度较高地区比较低地区的碳排放总量控制效果分别高出13.10%和13.70%，碳排放强度控制效果分别高出8.40%和3.40%；“一带一路”沿线城市碳排放总量控制效果比非沿线城市高出9.60%，碳排放强度高出8.80%；开通中欧班列的城市碳排放总量控制效果比未开通城市高出16.80%，碳排放强度高出7.50%.在对接国际经贸规则和实现高质量发展方面，自由贸易试验区须重点关注新注册登记外资企业进入的绿色低碳资质审查和突破绿色贸易技术性壁垒的先行先试，以高水平开放协同助力我国碳排放双控进程.

关键词：碳排放双控绿色创新自由贸易试验区数字贸易双重差分

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基于鸟瞰图融合的多级旋转等变目标检测网络

计算机工程 2024年

作者：刘宏纬邵东恒杨剑魏宪李科游雄福州大学先进制造学院福建战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心福建中国科学院福建物质结构研究所

随着自动驾驶系统的发展，针对道路场景下的3D目标检测问题受到了广泛关注。然而，大多数基于单一传感器或者多传感器融合的目标检测方法未考虑实际的道路场景中车辆旋转导致捕获的场景同步旋转，从而导致目标检测性能受损。针对这类问... 详细信息

随着自动驾驶系统的发展，针对道路场景下的3D目标检测问题受到了广泛关注。然而，大多数基于单一传感器或者多传感器融合的目标检测方法未考虑实际的道路场景中车辆旋转导致捕获的场景同步旋转，从而导致目标检测性能受损。针对这类问题，本文提出了一种基于多传感器融合的多级全局旋转等变目标检测网络架构，以缓解场景旋转造成的目标检测困难，从而提高目标检测的性能。首先，对体素内部进行各点之间距离编码，增强局部点云几何信息，并提取体素的全局旋转等变特征。其次，引入图像的语义信息并提取全局旋转等变特征，进一步提高网络性能。最后，将具有旋转等变性的点云和图像信息在鸟瞰图上进行融合，并嵌入群等变网络提取融合鸟瞰图级全局旋转等变特征。实验结果表明，该网络架构在nuScenes验证集上达到了68.7%的平均精度和71.7的nuScenes检测分数，以及平均朝向误差降低到0.288。相比较主流的目标检测方法，其实现了网络架构本身的旋转等变性并在性能上得到了提升。此外，为了证明所提出的多级全局旋转等变组件的有效性，进行了充分的消融实验，其结果表明，各个组件对于整体网络架构的目标检测性能提升都起到了重要作用。

关键词：多传感器融合体素鸟瞰图旋转等变 3D目标检测

供应链金融能够提升供应链韧性吗?——基于核心信用担保与经营现金流监测的视角

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武汉金融 2024年第1期 32-42页

作者：李光荣邵东伟王晴内蒙古工业大学经济管理学院

本文基于2008—2019年沪深制造业上市公司数据,采用结合倾向得分匹配(PSM)的多期双重差分模型(DID)考察核心企业为上下游中小企业提供融资担保对供应链韧性的影响。研究发现:核心企业为上下游中小企业提供融资担保促进了供应链韧性的提... 详细信息

本文基于2008—2019年沪深制造业上市公司数据,采用结合倾向得分匹配(PSM)的多期双重差分模型(DID)考察核心企业为上下游中小企业提供融资担保对供应链韧性的影响。研究发现:核心企业为上下游中小企业提供融资担保促进了供应链韧性的提升;核心企业通过提升内部控制水平进而有效管控其担保行为风险,能够更好促进供应链韧性提升。通过内外部环境异质性检验发现,所处行业竞争强度大、国有核心企业两权分离度较高以及为上下游非关联企业提供融资担保对供应链韧性的提升作用更加明显。本文研究丰富了供应链及供应链金融理论成果,对加强供应链金融风险管控与提升产业链供应链韧性具有一定参考意义。

关键词：供应链金融核心企业信用担保经营现金流供应链韧性