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基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计

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华东理工大学学报（自然科学版） 2009年第3期35卷 435-441页

作者：贾立陶鹏业邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作... 详细信息

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。

关键词：神经模糊系统(FNN) 自适应前馈-反馈控制系统线性化误差模型

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一种间歇过程产品质量迭代学习控制策略

化工学报 2009年第8期60卷 2017-2023页

作者：贾立施继平邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

针对基于迭代学习控制的间歇过程产品质量优化控制算法难以进行收敛性分析的难题,以数据驱动的神经模糊模型为基础,提出一种新颖间歇过程的产品质量迭代学习控制方法。通过在优化算法中加入了新的约束条件,改变了最优解的搜索空间范围,... 详细信息

针对基于迭代学习控制的间歇过程产品质量优化控制算法难以进行收敛性分析的难题,以数据驱动的神经模糊模型为基础,提出一种新颖间歇过程的产品质量迭代学习控制方法。通过在优化算法中加入了新的约束条件,改变了最优解的搜索空间范围,从而使产品质量在批次轴上收敛,并创新性地对优化问题的收敛性给出了严格的数学证明。在理论研究的基础上,将提出的算法用于间歇连续反应釜的终点质量控制研究,仿真结果验证了本文算法的有效性和实用价值,为间歇过程的优化控制提供了一条新途径。

关键词：间歇过程产品质量控制神经模糊网络迭代学习

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文物修复与保护的探索与思考

有色金属（冶炼部分） 2025年第1期 I0001-I0001页

作者：薛宏涛南京博物院

当今社会,文物作为不可复制的文化遗产,具有深厚的历史和文化价值。而通过文物的修复与保护工作,能够有效防止文物因时间、环境、使用等因素的损坏,确保其长期保存,使后代能够从中汲取历史智慧和文化精髓。因此,文物修复与保护不仅仅是... 详细信息

当今社会,文物作为不可复制的文化遗产,具有深厚的历史和文化价值。而通过文物的修复与保护工作,能够有效防止文物因时间、环境、使用等因素的损坏,确保其长期保存,使后代能够从中汲取历史智慧和文化精髓。因此,文物修复与保护不仅仅是对物品的修复,更是对文化传承与历史记忆的守护。《中国文物保护与修复技术》一书正是通过对不同领域的文物进行分析,展示了与其相关的部分文物,揭示这些文物所包含的知识,确保文化遗产得以有效传承与保护。结合本书可以更好的分析文物修复与保护的探索,为文物保护提供科学依据和技术支持。

关键词：文物修复与保护文化遗产历史智慧文物保护历史记忆文化传承传承与保护文化精髓

免疫细胞与膝骨关节炎之间因果作用:一项两样本双向孟德尔随机化分析

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中国组织工程研究 2025年第5期29卷 1081-1090页

作者：吴广涛秦刚何凯毅范以东李威材朱宝刚曹英广西中医药大学广西壮族自治区南宁市530222 广西中医药大学第一附属医院广西壮族自治区南宁市530022

背景:膝骨关节炎是一种常见的关节软骨及周围组织损伤的慢性炎症性疾病,而免疫细胞在膝骨关节炎免疫炎症反应中起到重要作用,但其中的具体机制仍有待深入研究。目的:采用孟德尔随机化方法来评估731种免疫细胞表型与膝骨关节炎风险之间... 详细信息

背景:膝骨关节炎是一种常见的关节软骨及周围组织损伤的慢性炎症性疾病,而免疫细胞在膝骨关节炎免疫炎症反应中起到重要作用,但其中的具体机制仍有待深入研究。目的:采用孟德尔随机化方法来评估731种免疫细胞表型与膝骨关节炎风险之间的潜在因果关系。方法:使用全基因组关联分析(GWAS)目录中公开获取731种免疫细胞表型的全基因组关联分析统计数据(从GCST0001391到GCST0002121)和IEUGWAS数据库中膝骨关节炎的全基因组关联分析数据(ebi-a-GCST007090)。采用逆方差加权法、MR-Egger回归法、加权中位数法、加权模型法和简单模型法来研究免疫细胞与膝骨关节炎之间的因果关系。敏感性分析用于检验孟德尔随机化分析结果是否可靠,然后以同样方法进行反向孟德尔随机化分析。结果与结论:①正向分析结果表明,共有4种免疫细胞表型与膝骨关节炎有显著的因果关系(FDR<0.20),其中B细胞中的CD27 on CD24+CD27+(OR=1.026,P=0.00026,Pfdr=0.18)、髓系细胞中的CD33 on CD33dim HLA DR-(OR=1.014,P=0.00050,Pfdr=0.18)以及Treg细胞中的CD45RA+CD28-CD8br%CD8br(OR=1.001,P=0.00078,Pfdr=0.18)与膝骨关节炎风险呈直接的正向因果关联;单核细胞中PDL-1 on monocyte(OR=0.952,P=0.00098,Pfdr=0.18)与膝骨关节炎风险呈直接的负向因果关联。②反向分析结果表明,当膝骨关节炎作为暴露数据时,与731种免疫细胞表型均不具有显著因果关系(FDR<0.20)。③敏感性分析结果显示:双向孟德尔随机化的Cochran’s Q检验和MR-Egger回归法结果P值均大于0.05,表明免疫细胞表型与膝骨关节炎之间的因果效应分析不存在显著的异质性和多效性。④上述结果证实,CD27 on CD24+CD27+,CD33 on CD33dim HLA DR-,CD45RA+CD28-CD8br%CD8br以及PDL-1 on monocyte免疫细胞表型与膝骨关节炎之间可能具有较为显著的潜在因果关系,这为研究膝骨关节炎的生物学机制及探索膝骨关节炎的早期防治提供有价值的线索,也为干预性药物的开发提供了新的方向。

关键词：骨关节炎膝骨关节炎免疫机制免疫细胞孟德尔随机化因果关系全基因组关联分析逆方差加权法敏感性分析

基于改进两步移动搜索法的南京市养老机构空间可达性研究

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山西建筑 2025年第2期51卷 24-27页

作者：梁鹏涛夏佳毅纪冬华南京路泽测绘技术有限公司江苏南京210013 江苏省基础地理信息中心江苏南京210013

空间可达性是评价一个城市养老服务设施配置科学性的关键指标之一,精准衡量城市养老机构的空间异质性、合理规划养老公共空间,是实现城市稳定健康发展的重要保障。以南京市为例,基于多源数据构建随机森林模型将南京市2022年常住人口格网... 详细信息

空间可达性是评价一个城市养老服务设施配置科学性的关键指标之一,精准衡量城市养老机构的空间异质性、合理规划养老公共空间,是实现城市稳定健康发展的重要保障。以南京市为例,基于多源数据构建随机森林模型将南京市2022年常住人口格网化,结合改进的两步移动搜索法进行养老服务设施的可达性分级测算,通过构建养老机构空间自相关探究其空间分异特征。结果表明:南京市养老机构空间可达性整体较好,但区域配置差异明显;主城区和副中心城区的可达性高,城乡结合部和边缘农村区域可达性较差。

关键词：养老机构空间可达性两步移动搜索法供需比

住宅小区的酒店式大跨度V型门厅的钢结构受力分析探讨

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中华建设 2025年第1期 68-71页

作者：刘光荣杨安杰邓先涛武汉市万科房地产有限公司

优秀的住宅小区出入口，其建筑风格新颖、品质精工卓越，并且在住宅设计中引入酒店设计的思想理念和设计元素，已经成为标杆房企的综合住区产品迭代的研究方向。以万科锦绣湖山项目的酒店式大跨度V型门厅钢结构设计为例，对箱形柱外露...

优秀的住宅小区出入口，其建筑风格新颖、品质精工卓越，并且在住宅设计中引入酒店设计的思想理念和设计元素，已经成为标杆房企的综合住区产品迭代的研究方向。以万科锦绣湖山项目的酒店式大跨度V型门厅钢结构设计为例，对箱形柱外露刚接节点、V型柱脚节点、V型链接顶点、二层局部悬挑等荷载应力集中点进行分析，探讨与补强钢结构，保障酒店式大跨度V型门厅的安全、可靠，为后续住宅小区的酒店式大跨度V型门厅的钢结构设计与施工提供参考。

关键词：

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间歇生产过程的R调节学习控制

控制理论与应用 2011年第9期28卷 1159-1162页

作者：贾立施继平程大帅邱铭森上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

针对间歇生产过程迭代学习控制难以进行跟踪性能分析的难题,本文提出一种变R调节迭代学习控制算法,借鉴经典控制理论定义有界跟踪和零跟踪概念.以此研究能够让系统输出误差达到零跟踪的迭代学习控制策略,并严格地证明了算法的性能,得出... 详细信息

针对间歇生产过程迭代学习控制难以进行跟踪性能分析的难题,本文提出一种变R调节迭代学习控制算法,借鉴经典控制理论定义有界跟踪和零跟踪概念.以此研究能够让系统输出误差达到零跟踪的迭代学习控制策略,并严格地证明了算法的性能,得出可以通过调节权值R使过程产品质量的误差收敛到与模型精度相关联的有界区域的结论,为相关理论结果实施于实际间歇过程提供了理论依据.

关键词：间歇过程迭代学习零跟踪有界跟踪

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基于线性化误差模型的自适应控制系统设计

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第5期37卷 59-63页

作者：贾立陶鹏业邱铭森上海大学机电工程与自动化学院上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和... 详细信息

针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差,以及被控制过程合成模型的梯度信息,对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果.仿真实验结果表明,与PID控制器相比,基于线性化误差模型的自适应控制器具有更快的响应速度.

关键词：神经模糊系统自适应控制线性化误差模型单神经元控制器

Angle-deviation optical profilometer

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Chinese Optics Letters 2011年第1期9卷 53-55页

作者：谭振台詹远生林振勤邱铭宏 Department of Electro-Optical Engineering National Formosa University

We propose a new optical profilometer for three-dimensional （3D） surface profile measurement in real time. The deviation angle is based on geometrical optics and is proportional to the apex angle of a test plate. Measuring the reflectivity of a parallelogram prism allows detection of the deviation angle when the beam is incident at the nearby critical angle. The reflectivity is inversely proportional to the deviation angle and proportional to the apex angle and surface height. We use a charge-coupled device （CCD） camera at the image plane to capture the reflectivity profile and obtain the 3D surface profile directly.

关键词： Angle measurement Profilometry Reflection