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北京中心城控规动态维护的实践与探索

城市规划 2009年第5期33卷 22-29页

作者：邱跃北京市规划委员会副主任

对城市发展规律的认识是不断深化的过程,控制性详细规划需要在规划实施过程中动态的进行深化和完善。多年来,北京在这些方面进行了不懈的努力探索和实践,并在2007年创立了北京中心城控规"动态维护"工作机制,根据城市经济社会的发展和实... 详细信息

对城市发展规律的认识是不断深化的过程,控制性详细规划需要在规划实施过程中动态的进行深化和完善。多年来,北京在这些方面进行了不懈的努力探索和实践,并在2007年创立了北京中心城控规"动态维护"工作机制,根据城市经济社会的发展和实际需要对控规进行不断的深化、修改和完善。本文从1999年以来北京市在中心城地区控规编制和实施方面的演变与发展、实践与探索进行研究论述,并重点介绍中心城控规"动态维护"理念和机制,期望能够总结经验,汲取教训,对今后控规的编制和实施管理有所借鉴和启示。

关键词：动态维护控规探索

Trimble GPS单基站系统在大庆油田钻井测量中的应用

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测绘通报 2013年第9期 130-131页

作者：邱跃峰大庆钻探工程公司钻井二公司

一、引言随着大庆油田井网的不断加密及钻井生产节奏的不断加快，油田钻井对测量工作要求越来越高，传统的RTK技术在灵活、成本、时效、控制点管理等方面受到了不同程度的局限。为了解决这些问题，更好地满足油田钻井生产，在大庆油田... 详细信息

一、引言随着大庆油田井网的不断加密及钻井生产节奏的不断加快，油田钻井对测量工作要求越来越高，传统的RTK技术在灵活、成本、时效、控制点管理等方面受到了不同程度的局限。为了解决这些问题，更好地满足油田钻井生产，在大庆油田主油区开展了Trimble GPS单基站系统的应用技术试验，得到了明显的效果，同时为大庆油田VRS系统的建立提供了依据。

关键词：油田钻井大庆油田基站系统测量工作 GPS 应用生产节奏 RTK技术

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1937年《新中华报》刊载谜语研究

新文学史料 2022年第2期 129-132页

作者：邱跃强陕西师范大学文学院

高忠严在《中国民间谜语的源流特征与文化价值》一文中所说:“民间谜语根植于人民生活之中,是民众审美情趣和智慧的表达,是中国口头与文字文化传统的重要组成部分。”;《新中华报》刊载谜语的背景与原因不同时期产生的谜语是各自时代与... 详细信息

高忠严在《中国民间谜语的源流特征与文化价值》一文中所说:“民间谜语根植于人民生活之中,是民众审美情趣和智慧的表达,是中国口头与文字文化传统的重要组成部分。”;《新中华报》刊载谜语的背景与原因不同时期产生的谜语是各自时代与文化环境的一种反映。作为陕甘宁边区政府机关报的《新中华报》,在1937年刊登的30余则的谜语,就是当时时代环境以及这种环境之下人们的精神状态、情感诉求与审美感知很好的一种反映.

关键词：《新中华报》陕甘宁边区政府审美感知民间谜语情感诉求精神状态机关报审美情趣

将合作基金会纳入农村合作金融组织体系势在必行——对全国第一家农村合作基金会诞生地盐城市的调查

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金融研究 1997年第8期 36-39页

作者：邱跃民中国人民银行盐城分行

将合作基金会纳入农村合作金融组织体系势在必行——对全国第一家农村合作基金会诞生地盐城市的调查邱跃民农村合作基金会的产生和发展，可以说是农村经济体制改革特定时期的特定产物，对农村商品经济的发展起了一定的作用，经过改革的... 详细信息

将合作基金会纳入农村合作金融组织体系势在必行——对全国第一家农村合作基金会诞生地盐城市的调查邱跃民农村合作基金会的产生和发展，可以说是农村经济体制改革特定时期的特定产物，对农村商品经济的发展起了一定的作用，经过改革的实践又暴露出它的若干存在问题，特别...

关键词：农村合作金融合作基金会盐城市

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语言的回响,生命的绝唱——作家东西访谈录

文艺争鸣 2023年第10期 110-115页

作者：邱跃强东西浙江大学传媒与国际文化学院广西民族大学广西作家协会

访谈时间:2023年5月18日访谈地点:广西民族大学相思湖校区图书馆12楼东西工作室一、不断突破,持续创新邱跃强:东西老师好!很开心能与您面对面地进行访谈,非常感谢您!在此也要感谢我的博士后合作导师王杰教授,他跟我讲,您在当代文坛中的... 详细信息

访谈时间:2023年5月18日访谈地点:广西民族大学相思湖校区图书馆12楼东西工作室一、不断突破,持续创新邱跃强:东西老师好!很开心能与您面对面地进行访谈,非常感谢您!在此也要感谢我的博士后合作导师王杰教授,他跟我讲,您在当代文坛中的意义和价值并未完全被发掘,因此,他特意安排我与您做次访谈,也希望能通过这次访谈,让更多的人关注到您的创作并重视您对当代文坛的意义和价值。

关键词：广西民族大学持续创新访谈时间工作室博士后合作导师面对面访谈录

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模仿二倍体繁殖的改进遗传算法

系统仿真学报 2012年第4期24卷 816-820页

作者：邵克勇李鑫邱跃峰李飞东北石油大学电气信息工程学院大庆163318 大庆钻探工程公司大庆163318 中国石油天然气第一建设公司洛阳471023

针对标准遗传算法和二倍体遗传算法容易陷入早期收敛、末期局部搜索能力差等不足之处,给出了一种忽略等位基因显隐性的二倍体遗传算法的改进方法;模仿二倍体生物繁殖的过程,引入同源染色体交叉、配子重组操作,改进了传统遗传算法的遗传... 详细信息

针对标准遗传算法和二倍体遗传算法容易陷入早期收敛、末期局部搜索能力差等不足之处,给出了一种忽略等位基因显隐性的二倍体遗传算法的改进方法;模仿二倍体生物繁殖的过程,引入同源染色体交叉、配子重组操作,改进了传统遗传算法的遗传操作过程;在选择过程中采用了结合最优保留的受限选择策略及精英种群方案。仿真结果表明,该改进算法不但能使种群基因保持多样性,有效抑制了算法的早熟收敛,还降低了算法复杂度、提高了搜索精度,使算法能以较快的速度与较高的精度达到全局最优。

关键词：遗传算法双倍体/二倍体受限选择智能计算

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初中物理容易混淆问题的解析

初中物理容易混淆问题的解析

基于多源信息融合的单目视觉SLAM技术研究

2001年

作者：邱跃生

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于多源信息融合的单目视觉SLAM技术研究

作者：邱跃电子科技大学

学位级别：硕士

同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人实现智能化的关键技术,被广泛应用于自动驾驶、虚拟现实、环境测绘等领域。采用单目相机实现的视觉SLAM具有体积小巧、重量轻便、价格便宜等优势,受到了越来越... 详细信息

同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人实现智能化的关键技术,被广泛应用于自动驾驶、虚拟现实、环境测绘等领域。采用单目相机实现的视觉SLAM具有体积小巧、重量轻便、价格便宜等优势,受到了越来越多的关注。然而在纹理缺失、光照快速变化、剧烈运动等场景下,单目视觉SLAM的鲁棒性较差,且无法恢复出尺度信息,限制了其应用范围。本文主要研究如何通过多源信息融合的方式来提高单目视觉SLAM在复杂场景下的定位精度和鲁棒性,包括多模态传感器信息、环境中的几何结构特征、载体运动学信息等。主要研究内容如下:(1)本文提出了一种基于IMU先验信息辅助的轻量级视觉前端算法,提高了系统在动态环境下的特征点跟踪能力。首先通过网格化方法对图像进行角点提取,随后利用IMU解算得到的先验位姿对特征点跟踪、外点剔除以及地图点三角化过程进行辅助,得到更准确的视觉几何约束。实验结果表明,本文提出的算法能够得到更为鲁棒的特征关联,在高动态场景下具有更高的位姿估计精度。(2)针对单目视觉惯性SLAM在轮式机器人上出现的退化问题,本文提出了一种基于因子图优化的紧耦合视觉-惯性-轮速SLAM算法,能够为地面轮式机器人提供鲁棒且高精度的位姿估计结果。首先,根据车辆的运动学信息以及轮速计原始观测量,提出了流形上的IMU/ODO联合预积分模型,解决了由于重复积分导致计算代价增加的问题;其次推导了该预积分的残差及雅克比矩阵,并在后端优化中对轮速计的内参进行在线标定;最后在大规模的城市车载环境下的实验结果表明,相较于主流的视觉惯性SLAM方法,本文算法具有更高的定位精度与鲁棒性。(3)针对在快速运动、弱纹理、光照快速变化等场景下,基于点特征的视觉SLAM算法鲁棒性较差的问题,本文引入了线特征作为补充,提高了算法在弱纹理环境下的定位精度。首先通过改进的ELSED线检测算法和LBD描述子对图像进行线特征的提取和匹配;随后采用普吕克坐标和正交表示法对直线进行参数化表示及几何计算,解决由于直线过参数化导致计算结果不稳定的问题;接着推导了空间直线的残差模型及雅克比矩阵,并基于滑动窗口策略对点特征、线特征和IMU预积分残差进行联合优化。实验结果表明,相较于仅依赖于点特征的方法,本文算法能够得到更精确的位姿估计结果,并构建出周围环境的结构化地图。

关键词：单目视觉SLAM 点线特征多传感器融合轮式里程计惯性传感器

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