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西藏旁多水库气候变化特征及其影响分析

环境生态学 2024年第3期6卷 93-98页

作者：李梁婷尼玛卓嘎旦增罗布尹正宇米玛明珍邱豪西藏自治区地质矿产勘查开发局中心实验室西藏拉萨850000 林周县气象局西藏拉萨850000 西藏自治区旁多水利枢纽管理局西藏拉萨850000

为进一步探究旁多水库建成运行后对库区和周边局地气候产生的影响,也为高原大型水利设施建设的生态环境影响评价提供决策参考,本研究统计收集了旁多水库2018—2022年逐日平均气温、降水量、相对湿度和最大风速等基础数据资料,运用气候... 详细信息

为进一步探究旁多水库建成运行后对库区和周边局地气候产生的影响,也为高原大型水利设施建设的生态环境影响评价提供决策参考,本研究统计收集了旁多水库2018—2022年逐日平均气温、降水量、相对湿度和最大风速等基础数据资料,运用气候学统计中线性倾向估计方法,分析水库建成运行后近5年来气候要素的变化趋势及其影响。结果表明:旁多水库年平均气温表现为上升趋势,年升温幅度为0.13℃。近库区和远库区的年平均气温差值表现为明显下降趋势,水库建成运行后对周边局地气温具有增温效果;旁多水库年降水量表现为下降趋势,年减少幅度为47.5 mm。近库区和远库区的年平均降水量比值表现为明显下降趋势,水库建成运行后对周边局地降水具有减少趋势;旁多水库年平均相对湿度表现为减少趋势,年减少幅度为0.9%。近库区和远库区的年平均相对湿度比值表现为增加趋势,水库建成运行后对周边局地平均相对湿度具有增湿趋势;旁多水库年平均最大风速表现为逐年上升趋势,年增大幅度为0.3 m/s。研究结论为旁多水库建成运行后呈现周边局地气温上升、降水和相对湿度减少的现象,可以初步判定旁多水库气候呈暖干趋势。

关键词：气候变化影响分析旁多水库

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西藏拉鲁湿地水质净化功能研究

湿地科学与管理 2024年第2期20卷 34-38,44页

作者：王祝邵蓓周会东冯源强邱豪李梁婷胡亚燕苏思强西藏自治区地质矿产勘查开发局中心实验室西藏拉萨850000

为研究拉鲁湿地对水环境的净化效果,本文通过对拉鲁湿地入水口、出水口不同污染物的浓度对比,分析了不同季节拉鲁湿地对感官指标、氮磷营养盐、金属元素、阴离子等的去除率。结果表明:枯水期拉鲁湿地对水体中悬浮物、浊度、色度的最大... 详细信息

为研究拉鲁湿地对水环境的净化效果,本文通过对拉鲁湿地入水口、出水口不同污染物的浓度对比,分析了不同季节拉鲁湿地对感官指标、氮磷营养盐、金属元素、阴离子等的去除率。结果表明:枯水期拉鲁湿地对水体中悬浮物、浊度、色度的最大去除率分别达46.4%、91.9%、100%,丰水期最大去除率分别达86.2%、95.7%、42.9%。拉鲁湿地水体在不同季节均存在不同程度的营养盐污染,枯水期总氮、氨氮、硝酸盐氮、总磷的最大去除率分别达60.7%、77.6%、74.6%、100%,丰水期分别达84.2%、100%、84.9%、100%。拉鲁湿地水体暂未受到重金属污染,但对金属元素仍具有显著的净化作用,其综合去除率从大到小依次为:Pb(100%)>Fe(96.4%)>Mn(91.0%)>As(83.3%)>Cu(82.4%)>Zn(79.8%)>Co(53.6%)>V(49.0%)>Mo(38.7%)>Ni(36.4%)。拉鲁湿地对水体中阴离子也有一定的净化作用,枯水期氟化物、硫酸盐的最大去除率分别为20.0%、3.28%,丰水期最大去除率分别为20.0%、27.1%。由于水温、植物及微生物丰度的影响,丰水期拉鲁湿地的净化能力明显优于枯水期。

关键词：拉鲁湿地水质净化去除率西藏

机器人消化内镜系统的研制及机械模型与活体动物实验研究(含视频)

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中华消化内镜杂志 2024年第1期41卷 35-42页

作者：刘冰熔付宜利刘凯鹏李德亮潘博刘丹邱豪贾晓灿陈建平张冀豫王玫李凤东张晓朋阚宗灵李静豪高渊苏敏谢荃沁杨骏刘毓赵丽霞郑州大学第一附属医院消化内科郑州450052 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 郑州大学公共卫生学院郑州450001 常州市第一人民医院消化内科常州213000 南京医科大学附属常州第二人民医院消化内科常州213003

目的研制机器人消化内镜系统(robotic digestive endoscope system,RDES),验证其可行性、安全性及操控性能。方法基于主从控制系统设计RDES,包含3部分:整合内镜主体包括内镜和与之整合的内镜旋钮/按钮控制系统;机械臂系统包括基座、机... 详细信息

目的研制机器人消化内镜系统(robotic digestive endoscope system,RDES),验证其可行性、安全性及操控性能。方法基于主从控制系统设计RDES,包含3部分:整合内镜主体包括内镜和与之整合的内镜旋钮/按钮控制系统;机械臂系统包括基座、机械臂及连接在其上的内镜进退操控装置(有力反馈)和内镜轴向旋转操控装置;操控台包括内镜控制主手和图像显示器。操作者坐在远离检查台的操控台前,操控主手实现内镜头端弯曲、镜身进退及旋转,并通过主手上的按钮实现送气、送水、吸引、定图以及运动比切换功能。(1)活体猪胃镜检查实验:初学组、高级组医师各5名,每人分别操控RDES及普通内镜(间隔2周)行活体猪胃镜检查6次,比较检查时间。(2)仿真胃模型内壁画圆实验:初学组、高级组医师各5名,每人分别操控RDES1:1、RDES5:1模式和普通内镜完成画圆实验各6次,比较3种方式完成时间、准确度(即轨迹偏差)和工作量。结果RDES运行良好,力反馈良好。活体猪胃镜检查实验中,胃镜检查均顺利完成,无黏膜损伤及出血、穿孔。初学组和高级组医师操控RDES的检查时间均随操控例次增加呈下降趋势,但操控RDES的下降值大于操控普通内镜(初学组P=0.033;高级组P=0.023)。仿真胃模型内壁画圆实验中,初学组医师操控RDES1:1、5:1模式完成内镜下画圆时间均短于普通内镜[1.68(1.40,2.17)min、1.73(1.47,2.37)min比4.13(2.27,5.16)min,H=32.506,P<0.001],轨迹偏差均优于普通内镜[(0.50±0.11)mm、(0.46±0.11)mm比(0.82±0.26)mm,F=38.999,P<0.001],工作量均小于普通内镜[42.00(30.00,50.33)分、43.33(35.33,54.00)分比52.67(48.67,63.33)分,H=20.056,P<0.001);高级组医师操控RDES1:1、5:1模式完成时间均长于普通内镜[1.72(1.37,2.53)min、1.57(1.25,2.58)min比1.15(0.86,1.58)min,H=13.233,P=0.001],但轨迹偏差[0.47(0.13,0.57)mm、0.44(0.39,0.58)mm比0.52(0.42,0.59)mm,H=3.202,P=0.202]、工作量[(44.62±21.77)分、(41.24±12.57)分比(44.71±17.92)分,F=0.369,P=0.693]和普通内镜差异无统计学意义。结论RDES可实现远台操控,大大降低了工作强度;RDES可同时调控大小旋钮,使操控更灵活;RDES增加了运动比模式,使操控更精细;RDES易于初学者掌握,有望缩短医师培养周期;RDES为实现内镜远程操控和全自动消化内镜提供了可能。

关键词：内窥镜检查,消化系统主从控制系统机器人消化内镜系统第五代消化内镜

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仿生超滑涂层研究进展

清华大学学报（自然科学版） 2024年第3期64卷 393-408页

作者：邱豪楠刘威唐悦王胡军郑靖西南交通大学机械工程学院摩擦学研究所成都610031

仿生超滑涂层因具有优异的拒液性、自愈性和高压稳定性,在防污、抗黏附和防结冰等应用领域受到广泛关注。将润滑油注入多孔基体获得的注液超滑涂层或在光滑平面接枝润滑分子获得的类液体超滑涂层均可获得上述优异性能。然而,超滑涂层面... 详细信息

仿生超滑涂层因具有优异的拒液性、自愈性和高压稳定性,在防污、抗黏附和防结冰等应用领域受到广泛关注。将润滑油注入多孔基体获得的注液超滑涂层或在光滑平面接枝润滑分子获得的类液体超滑涂层均可获得上述优异性能。然而,超滑涂层面临润滑层易损耗、机械稳定性不足等问题,在实际应用中仍存在一定局限性。该文在总结注液超滑表面仿生设计原理的基础上,详细介绍了注液超滑涂层和类液体超滑涂层的特点与研究进展,并指出当前面临的问题。此外,从高可靠性、长寿命超滑涂层的优化设计制造角度,评述了超滑涂层的发展趋势。

关键词：超滑涂层仿生设计表面结构润滑油稳定性

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高速公路边坡位置基坑支护结构设计

建筑与装饰 2024年第6期 112-114页

作者：邱豪侠上海城建市政工程(集团)有限公司上海 200333

随着城市多系统立体交通的快速化建设,在上层交通系统建设过程中其承台基坑设计需考虑的环境因素较为复杂,边界条件较为苛刻.本文以上海某高速公路改建项目的承台基坑工程为背景,介绍通过合理的基坑支护设计方案,解决基坑开挖过程中对... 详细信息

随着城市多系统立体交通的快速化建设,在上层交通系统建设过程中其承台基坑设计需考虑的环境因素较为复杂,边界条件较为苛刻.本文以上海某高速公路改建项目的承台基坑工程为背景,介绍通过合理的基坑支护设计方案,解决基坑开挖过程中对现状通行高速公路及地面道路位移、沉降控制的难题,确保道路通行的安全.

关键词：高速公路基坑支护软土地层

来源：博看期刊评论

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强磁场对硅锰铸钢等温珠光体粒化的影响

材料热处理学报 2012年第4期33卷 50-54页

作者：刘雯周晓玲张希俊李增邱豪昆明理工大学材料科学与工程学院云南昆明650093

对硅锰铸钢在相变温度(A1)附近进行等温处理的研究表明,经磁场处理后的试样组织中存在更多的粒状珠光体组织。此粒状珠光体由两部分构成:一部分来自块状铁素体中直接析出粒状的不连续渗碳体;一部分来自等温过程中片状渗碳体的熔断。磁... 详细信息

对硅锰铸钢在相变温度(A1)附近进行等温处理的研究表明,经磁场处理后的试样组织中存在更多的粒状珠光体组织。此粒状珠光体由两部分构成:一部分来自块状铁素体中直接析出粒状的不连续渗碳体;一部分来自等温过程中片状渗碳体的熔断。磁场通过促进铁素体的形核与长大,使较多的碳原子"陷落"在铁素体内以沉淀析出方式形成粒状渗碳体,处理温度越低,此作用越明显。此外,磁场下珠光体组成相磁致伸缩率存在差异,引起珠光体两组成相之间的应变能变化,有利于渗碳体以球状析出于奥氏体或铁素体中,也对粒状珠光体分数的增加作出贡献。

关键词：硅锰铸钢磁场粒状珠光体

三维空间点位置测量装置开发与精度控制方法研究

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三维空间点位置测量装置开发与精度控制方法研究

作者：邱豪东北大学

学位级别：硕士

非接触式测量装置在煤矿井下探测、室内消防火警抢险和室内反恐等场合具有重要的工程应用价值。目前,国产自动、半自动激光测距装置的应用情况并不十分理想,其中精度问题是制约其实际应用和向高端发展的关键因素。本文依托公安部沈阳消... 详细信息

非接触式测量装置在煤矿井下探测、室内消防火警抢险和室内反恐等场合具有重要的工程应用价值。目前,国产自动、半自动激光测距装置的应用情况并不十分理想,其中精度问题是制约其实际应用和向高端发展的关键因素。本文依托公安部沈阳消防研究所专项资金资助项目《三维空间位姿测量装置开发与关键技术研究》,研发了一台基于手动操作和激光测距的三维空间内任意点位姿的非接触式测量装置,进而对该测量装置进行运动学建模和仿真,建立其误差模型并进行精度分析,最后使用遗传算法并结合成本公差模型提出了该装置的精度综合方法。论文研究工作对其他测量装置研制和精度分析及综合具有一定的借鉴和参考意义。论文的主要内容包括:(1)面向室内消防火警救险的大范围空间点位姿非接触式测量案例任务,为满足任务规定的视角、避障和快速收放要求,设计了一种被动式激光测量装置系统,完成了该装置主体机械臂的构型和结构设计,制造了首台实物样机。在此基础上,使用D-H法建立了测量装置的运动学模型,使用MATLAB对其进行了运动学仿真和工作空间的仿真,证明了设计的合理性和正确性。(2)依托工业传感器,攻克了测量装置系统内部机—光—电信号的采集与通信技术,实现了对该装置距离、角度数据的实时测量。利用Visual Basic编制软件实现了上述测量数据与上位机的通讯传输,基于齐次坐标变换推导了空间点位姿理论算法,最终实现了空间点位姿测量结果的实时在线显示。(3)使用MDH建模方法对测量装置的运动学模型进行修正,然后基于矩阵微分法建立测量装置的几何误差模型,提供精度分析的基础。根据装置误差模型首先分析其静态误差,然后使用蒙特卡洛法分析装置的随机误差,并对各个关节尺寸的灵敏度信息进行了分析,为精度综合提供了参考。(4)明确了遗传算法的使用方法和步骤,并结合测量装置的实际加工情况建立了基于加工特征的成本公差模型。使用遗传算法对测量装置以公差成本为优化目标,以检测精度为约束条件进行优化,得出满足约束下的最优公差分配方案,完成测量装置的精度综合。

关键词：测量装置精度通讯遗传算法传感器误差

西藏生活饮用水、天然矿泉水溶解性总固体与电导率相关性比较

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给水排水 2022年第S1期48卷 780-783页

作者：王祝邵蓓苏思强冯源强邱豪李梁婷李永林西藏自治区地质矿产勘查开发局中心实验室拉萨850033

以西藏饮用天然水为例,溶解性总固体依据《饮用天然矿泉水检验方法》(GB 8538-2016)的测定值比《生活饮用水标准检验方法》(GB/T 5750-2006)高约15.1%。通过SPSS统计分析软件对溶解性总固体与电导率进行相关和回归分析,结果显示:溶解性... 详细信息

以西藏饮用天然水为例,溶解性总固体依据《饮用天然矿泉水检验方法》(GB 8538-2016)的测定值比《生活饮用水标准检验方法》(GB/T 5750-2006)高约15.1%。通过SPSS统计分析软件对溶解性总固体与电导率进行相关和回归分析,结果显示:溶解性总固体(生活饮用水、天然矿泉水)与电导率的皮尔逊相关系数分别为0.978和0.983,具有极强的正相关性,两者间线性关系显著,比值分别约为0.65和0.86。

关键词：相关性溶解性总固体电导率饮用水矿泉水回归分析西藏

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基于改进遗传算法的柔性作业车间调度研究

基于改进遗传算法的柔性作业车间调度研究

作者：邱豪兰州理工大学

学位级别：硕士

随着我国由制造大国向制造强国迈进,节能增效已经成为现代制造业升级转型的必由之路。现阶段制造业中以降低能耗为研究目标有较强的实用意义。考虑到现代多品种、小批量的制造模式和节能降耗的制造背景,本文以符合现代生产模式的柔性作... 详细信息

随着我国由制造大国向制造强国迈进,节能增效已经成为现代制造业升级转型的必由之路。现阶段制造业中以降低能耗为研究目标有较强的实用意义。考虑到现代多品种、小批量的制造模式和节能降耗的制造背景,本文以符合现代生产模式的柔性作业车间为研究对象,以降低完工时间和减少能耗量为研究目标,通过改进混合遗传算法和改进非支配遗传算法来求解单目标和多目标调度问题。通过各类经典算例以及实际生产数据验证了本文提出算法的可靠性。首先,本文系统地研究并阐述了柔性作业车间的类型、特点、表示方法、调度问题的一般目标,总结了单目标、多目标柔性作业车间调度问题的求解方法。然后,针对遗传算法的局部搜索能力较差和进化后期搜索效率较低问题,本文通过与局部搜索能力较强的禁忌算法进行结合,提出了一种改进的混合遗传算法,本算法弥补了单一遗传算法较差的局部搜索能力和禁忌算法过度依赖初始解的缺点,采用了改进的全局搜索策略生成初始种群,可以有效改善初始种群质量,改进了优先工序交叉方法,避免了交叉后的子代与父代个体基因值相同。禁忌算法中通过扰动关键工序产生邻域有效的减少了无用的邻域解提高了计算效率。以Mk算例来验证算法可用性,并与其他文献中不同的算法进行对比,本文算法在求解Mk算例时均取得了较优解。通过与标准遗传算法的迭代曲线进行对比,表明了本文算法在寻优效率、初始种群质量和解的稳定性上都有较为明显的提升。通过求解两个实例问题,本文算法求得结果均优于其他文献所得结果,证明了本文算法的先进性。最后,在第三章单目标柔性作业车间调度模型的基础上,通过分析现代柔性作业车间的生产能耗组成,确定各类能耗的计算方式,加入了机器启停能耗约束和空载能耗约束,建立了以完工时间最短和车间能耗量最小为目标的调度模型。以本文第三章改进混合遗传算法中的种群初始化操作和遗传操作为优化思路设计了非支配遗传算法,通过实际生产案例数据验证了本文建立的调度模型和算法的有效性。

关键词：柔性作业车间遗传算法能耗节能调度非支配遗传算法