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噪声鲁棒的动态时间规整算法

计算机应用 2023年第6期43卷 1855-1860页

作者：邱莲鹏宋承云重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054

动态时间规整(DTW)算法通过寻找两个时间序列的最佳匹配衡量序列之间的相似性。针对序列中存在的噪声容易导致时间序列匹配时局部出现过度拉伸和压缩问题,提出了一种噪声鲁棒的动态时间规整(NoiseDTW)算法。首先,在原始的信号中引入额... 详细信息

动态时间规整(DTW)算法通过寻找两个时间序列的最佳匹配衡量序列之间的相似性。针对序列中存在的噪声容易导致时间序列匹配时局部出现过度拉伸和压缩问题,提出了一种噪声鲁棒的动态时间规整(NoiseDTW)算法。首先,在原始的信号中引入额外噪声,解决序列对齐中存在的一个点对齐多个点的问题;然后,通过在两个时间序列之间多条可能的匹配路径中找到一条最优的匹配路径,减少噪声的随机性对时间序列相似性度量的影响;最后,将匹配路径映射到原始序列上。实验结果表明,相较于欧氏距离(ED)、DTW、Sakoe-Chiba窗口动态时间规整(Sakoe-Chiba DTW)和加权动态时间规整(WDTW)算法,所提算法结合K-近邻(KNN)分类器得到的分类准确率在8个时间序列数据集上分别比次优算法提高了1~15个百分点。可见所提算法具有较好的分类性能,且对噪声具有鲁棒性。

关键词：动态时间规整时间序列病态对齐相似性度量 K-近邻

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超越“融合之困”：数智技术赋能儿童出版的现实困境、生发逻辑及其矫治之道

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科技与出版 2025年

作者：邱乾张森中国政法大学光明新闻传播学院

数智技术的迭代升级愈渐成为儿童出版变革的重要引擎，其展现出的生产“可供性”使儿童“数智”出版呼之欲出。但不能否认的是，数智技术嵌入儿童出版实践后仍然存在着部分不能贴合实践需要的情况，具体表现为数字工具泛滥、本土性匮乏... 详细信息

数智技术的迭代升级愈渐成为儿童出版变革的重要引擎，其展现出的生产“可供性”使儿童“数智”出版呼之欲出。但不能否认的是，数智技术嵌入儿童出版实践后仍然存在着部分不能贴合实践需要的情况，具体表现为数字工具泛滥、本土性匮乏、交互性设计缺失、分级标准不一，以及儿童隐私数据泄露等。锚定解决儿童出版数字化转型过程中遭遇的困境，需要对出版组织采纳和扩散新技术的内在机理予以关注。本文从“技术—组织”双向互动的角度出发，认为数智技术过度嵌入导致出版目标偏离、传统组织结构阻碍技术优势发挥、技术化约性与阅读情境复杂性间的张力、技术快速更迭与制度调整惰性间的张力是数字“困境”生成的深层原因。对此，需要有效协同数智技术与儿童出版组织之间的关系，勘正出版组织价值目标、优化组织架构、加强组织制度适配性，趋向技术嵌入与组织调试双向融合、共同演进的共轭状态。

关键词：儿童出版数字出版数智技术技术组织互构

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图像信息输入下的软线重构与抓取验证

智能系统学报 2025年

作者：邱介禄王明明西北工业大学航天学院西北工业大学深圳研究院

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模... 详细信息

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模重构，以获取软线上任意点的位置与弯曲方向信息；提出了六自由度机械臂的位姿表示及转换方法以及相机的标定流程，将曲线任意弧长处的坐标值和Frenet标架方向转换为夹爪末端的位姿参数，最后开展了目标点处沿软线弯曲方向抓取软线的地面实验，验证了方法的有效性。

关键词：软线视觉感知深度相机图像处理坐标计算曲线重构位姿转换机械臂抓取

增加着地时足外展角度可降低慢性踝关节不稳者内翻损伤的风险

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1827-1833页

作者：朱晓雪赵琼秋张藤王丹邱继宏宋祺鹏沈培鑫山东体育学院研究生教育学院山东省济南市250102 山东体育学院运动与健康学院山东省济南市250102 上海体育大学竞技运动学院上海市200438 上海体育大学运动健康学院上海市200438

背景:慢性踝关节不稳者在着地时易发生踝关节内翻扭伤,适度增大着地时足外展角度有助于减少踝关节内翻扭伤的发生,但尚无研究直接论证。目的:探讨着地时增加足外展角度对有无慢性踝关节不稳者着地过程中踝内翻角度、角度峰值时刻及角速... 详细信息

背景:慢性踝关节不稳者在着地时易发生踝关节内翻扭伤,适度增大着地时足外展角度有助于减少踝关节内翻扭伤的发生,但尚无研究直接论证。目的:探讨着地时增加足外展角度对有无慢性踝关节不稳者着地过程中踝内翻角度、角度峰值时刻及角速度峰值的影响。方法:共招募了60名受试者,其中慢性踝关节不稳者30名,非慢性踝关节不稳者30名。使用模拟扭伤装置进行下落跳测试,该装置中的活动平台可向前翻转24°、向内侧翻转15°,从而模拟踝关节内翻扭伤时的足部位置。受试者需要在两种着地状态下进行下落跳测试,即自然着地和外展着地,后者的足外展角度更大,约为前者的150%以上。使用12摄像头三维红外动作捕捉系统记录运动学数据,采用双因素重复测量方差分析和Spearman相关分析进行数据分析。结果与结论:①下落跳时的内翻角度峰值(P<0.001,η^(2)p=0.270)、内翻角速度峰值(P=0.015,η^(2)p=0.098)和内翻角度峰值时刻(P<0.001,η^(2)p=0.260)均存在显著的状态主效应;内翻角速度峰值存在显著的组别主效应(P=0.029,η^(2)p=0.080);②慢性踝关节不稳组与非慢性踝关节不稳组受试者着地时的足外展角度与踝内翻角度峰值(P=0.021,r=-0.310;P=0.042,r=-0.278)、内翻角度峰值时刻(P=0.018,r=-0.312;P=0.021,r=-0.309)均存在显著的负相关关系;慢性踝关节不稳组受试者着地时的足外展角度与内翻角速度峰值(P=0.021,r=-0.312)之间也存在显著的负相关关系;③提示增加着地时的足外展角度可以减小慢性踝关节不稳及非慢性踝关节不稳人群着地过程中的内翻角度峰值、内翻角速度峰值,提前内翻角度峰值时刻,从而降低踝内翻扭伤的风险。

关键词：慢性踝关节不稳踝关节扭伤着地内翻角度足外展角度

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从拒斥到规划：中国国际法态度的历史变迁

吉林大学社会科学学报 2025年第1期 64-78+235页

作者：何志鹏吉林大学法学院

自鸦片战争之后签订《南京条约》,中国与国际法接触的180余年见证了中国现代化进程在波折中迅速前进，而国际法在螺旋中缓慢上升的过程。起初，前现代的中国受到了现代性国际法的冲击，从拒斥国际法的介入与影响，逐渐转变为了解和回应... 详细信息

自鸦片战争之后签订《南京条约》,中国与国际法接触的180余年见证了中国现代化进程在波折中迅速前进，而国际法在螺旋中缓慢上升的过程。起初，前现代的中国受到了现代性国际法的冲击，从拒斥国际法的介入与影响，逐渐转变为了解和回应。继而，中国努力利用国际法维护本国的利益，虽然并未取得成功，但国际法对中国的正反馈逐渐增加，中国的现代精神更加突出，在国际法领域的地位得到认可。中华人民共和国成立之后的20年是中国努力突破国际法体系的各种阻碍、求取国家独立平等的艰难时代。而恢复联合国合法席位之后，中国对国际法的主动性不断增加，融入国际法的程度不断加深，了解和参与国际法日趋全面。中国式现代化取得的成就与积极参与全球治理、清晰研判国际法、建设和参与国际法治有着密切的关系。

关键词：中国国际法态度拒斥规划中国式现代化现代性

基于大语言模型的科技论文语义新颖性测度研究

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情报理论与实践 2025年

作者：邱昕鹏李晶中山大学信息管理学院

[目的/意义]基于大语言模型实现科技论文问题词、方法词等关键词的半监督生成，并将生成的关键词应用于科技论文语义新颖性测度。[方法/过程]提出一种基于大语言模型的科技论文语义新颖性测度模型，通过LoRA和提示词协同微调以提升大语... 详细信息

[目的/意义]基于大语言模型实现科技论文问题词、方法词等关键词的半监督生成，并将生成的关键词应用于科技论文语义新颖性测度。[方法/过程]提出一种基于大语言模型的科技论文语义新颖性测度模型，通过LoRA和提示词协同微调以提升大语言模型的关键词生成和结构化测度准确性和区分度。[结果/结论]实验结果显示，模型生成的关键词召回率、精确率和调和平均数F1达到62.5%、73.3%和67.5%的水平，召回率等指标随着训练样本增加而提高，但增长率存在先增后减趋势，训练集在3000时效果高且成本低。结果表明利用LoRA和提示词微调后的大语言模型具备较高性能，且所提出的科技论文语义新颖性测度方法具有有效性和鲁棒性。

关键词：科技论文评价创新性测度语义新颖性大语言模型

跨学科学习背景下小学语文与其他学科的关系属性

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教学与管理 2025年第2期 34-37页

作者：邱志凯重庆市渝北区中央公园小学校重庆401120

《义务教育语文课程标准(2022年版)》首次将跨学科学习纳入学习任务群,旨在打破学科界限,培养学生的综合素养和创新能力。然而,在教学实践中,不少一线语文教师盲目地开展所谓的跨学科学习,致使学科间关系不清、关联不强,整个学习过程混... 详细信息

《义务教育语文课程标准(2022年版)》首次将跨学科学习纳入学习任务群,旨在打破学科界限,培养学生的综合素养和创新能力。然而,在教学实践中,不少一线语文教师盲目地开展所谓的跨学科学习,致使学科间关系不清、关联不强,整个学习过程混乱无序,未能形成解决真实问题的合力,收效甚微。基于此,可以从三个方面厘清跨学科学习背景下小学语文与其他学科的关系属性,提升跨学科学习的效果:一是借力型关系,借靠旁科学习活动,解决语文学习问题;二是助力型关系,依托语文学习活动,解决旁科学习问题;三是协力型关系,协同多科学习活动,解决综合学习问题。

关键词：小学语文跨学科学习借力型关系助力型关系协力型关系

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初中化学“燃料的变迁与合理使用”微项目式教学——自制户外火锅燃料

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化学教学 2025年第1期 44-49页

作者：朱楚莲杨东升深圳市南山外国语学校(集团)科华学校深圳市南山区教育科学研究院

以“自制户外火锅燃料”为情境，开展初中化学跨学科微项目式教学活动“燃料的变迁与合理使用”。通过“选择燃料、调控燃烧、自制并使用燃料、展望未来燃料”四个核心任务，引导学生逐步学会综合考虑安全性、污染性等因素合理选择和使... 详细信息

以“自制户外火锅燃料”为情境，开展初中化学跨学科微项目式教学活动“燃料的变迁与合理使用”。通过“选择燃料、调控燃烧、自制并使用燃料、展望未来燃料”四个核心任务，引导学生逐步学会综合考虑安全性、污染性等因素合理选择和使用燃料，形成一般的思路和方法。从化学视角探讨火锅燃料对环境的影响，树立环保意识，增强科学态度与社会责任感。

关键词：中学化学跨学科实践活动微项目式教学燃料

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数字经济对城市包容性绿色增长的影响研究

科研管理 2025年

作者：马玉林马运鹏山东财经大学统计与数学学院

激发数字经济新动能，培育智能制造融合创新生态，是加快构建区域协调发展新格局的必由之路。本文基于2011-2020年277个城市的面板数据，使用双向固定效应模型、调节效应模型及空间杜宾模型，研究了数字经济对城市包容性绿色增长的影响... 详细信息

激发数字经济新动能，培育智能制造融合创新生态，是加快构建区域协调发展新格局的必由之路。本文基于2011-2020年277个城市的面板数据，使用双向固定效应模型、调节效应模型及空间杜宾模型，研究了数字经济对城市包容性绿色增长的影响及其空间效应。研究发现，数字经济发展对城市包容性绿色增长具有显著的正向影响，主要表现在促进经济增长和改善区域协调发展方面。机制分析显示，财政科技支出与产业结构升级对数字经济与城市包容性绿色增长的关系具有显著正向调节效应。进一步研究表明，数字经济发展不仅有助于提升焦点城市包容性绿色增长，而且可以通过空间溢出效应促进邻近城市包容性绿色增长。同时，异质性分析表明，数字经济对城市包容性绿色增长的影响在不同分位数水平下具有显著差异。随着城市包容性绿色增长水平提升，数字经济对城市包容性绿色增长的促进作用逐步增强。本文揭示了数字经济驱动城市包容性绿色增长的理论机理，并为推动中国区域高质量发展提供科学依据。

关键词：数字经济区域协调包容性绿色增长空间溢出效应