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硬脂酰氯改性碱木质素及微纳米球的制备

中国造纸 2021年第9期40卷 1-8页

作者：邱苏鹏赵会芳沙力争浙江科技学院环境与资源学院浙江杭州310023

以制浆造纸废液中的碱木质素为原料,采用绿色低毒的硬脂酰氯对其进行化学改性,制备酯化的碱木质素,并在四氢呋喃(THF)和水的混合溶液中通过自组装制备改性碱木质素微纳米球,探讨了硬脂酰氯的加入对改性碱木质素微纳米球的影响,并进一步... 详细信息

以制浆造纸废液中的碱木质素为原料,采用绿色低毒的硬脂酰氯对其进行化学改性,制备酯化的碱木质素,并在四氢呋喃(THF)和水的混合溶液中通过自组装制备改性碱木质素微纳米球,探讨了硬脂酰氯的加入对改性碱木质素微纳米球的影响,并进一步研究了制备工艺对改性碱木质素微纳米球尺寸的影响,以实现对改性碱木质素微纳米球尺寸的控制。结果表明,经过硬脂酰氯改性后碱木质素微纳米球粒径达到纳米级,硬脂酰氯与碱木质素的最佳质量比为3.0∶1.0,胶束呈均一的球形,平均粒径为98.7 nm,在水溶液中分散稳定性达到最优;当改性碱木质素初始浓度从2.0 mg/mL降低到0.5 mg/mL时,改性碱木质素微纳米球平均粒径从557.6 nm减小到86.2 nm;搅拌速度从750 r/min增大到1500 r/min时,改性碱木质素微纳米球平均粒径从333.6 nm减小到94.1 nm;最终含水量从60%增大到90%时,改性碱木质素微纳米球平均粒径从312.0 nm减小到103.4 nm。

关键词：碱木质素硬脂酰氯自组装微纳米球

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车载式道路裂缝智能检测系统研发

车载式道路裂缝智能检测系统研发

作者：苏鹏大连交通大学

学位级别：硕士

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坐立康复机器人的双目标轨迹综合设计

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 974-981页

作者：苏鹏刘霖张力岳超李剑北京信息科技大学机电工程学院北京100192 国家康复辅具研究中心附属康复医院北京100176 北京邮电大学自动化学院北京100876

针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,... 详细信息

针对坐立功能障碍患者的康复训练问题,本文基于人体运动曲线的轨迹综合,设计了一种符合人机耦合性的坐立康复训练机器人。通过光学动作捕捉实验,采集人体坐立运动轨迹,选择以大腿运动轨迹作为机器人的设计目标;在六杆机构模型的基础上,基于双目标轨迹发生综合法,以大腿上近髋点与近膝点的轨迹作为机构复现的双目标轨迹,进行机构数学模型的分析计算,得出该六杆机构可实现空间内多组位置的精确轨迹综合;建立机器人三维模型,对其关键部件进行静力学仿真分析以及虚拟样机的运动仿真,验证机器人设计的可行性;进行了机器人辅助坐立实验,采集膝、髋关节的运动曲线,膝、髋关节轨迹最大偏移误差分别为12%、5.8%,整体拟合程度较好,表明所设计的机器人具有较好的人机运动协同特征。

关键词：坐立康复机器人运动曲线轨迹发生法人机协同

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大跨简支尼尔森体系钢管混凝土拱桥设计参数研究

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大跨简支尼尔森体系钢管混凝土拱桥设计参数研究

作者：苏鹏超西安工业大学

学位级别：硕士

近年来我国高速铁路事业发展迅速,尼尔森体系钢管混凝土拱桥作为一种在现代桥梁工程中的新桥型,其承载能力高且跨越能力强,桥梁整体刚度大,变形小的特性深受人们青睐。本文以某座高速铁路140m跨径的简支尼尔森体系钢管混凝土拱桥为研究... 详细信息

近年来我国高速铁路事业发展迅速,尼尔森体系钢管混凝土拱桥作为一种在现代桥梁工程中的新桥型,其承载能力高且跨越能力强,桥梁整体刚度大,变形小的特性深受人们青睐。本文以某座高速铁路140m跨径的简支尼尔森体系钢管混凝土拱桥为研究背景,对其结构设计参数、温度效应展开了详细研究,得出其受力及变形规律,并对尼尔森体系下不同结构形式的拱桥进行屈曲分析,给出了其合理的结构参数范围,具体工作如下:(1)查询大量国内外相关研究文献,了解尼尔森体系拱桥受力优缺点,总结了目前钢管混凝土拱桥温度效应计算方法,介绍了两类稳定性计算理论;采用有限元软件Midas Civil分别建立不同结构参数的有限元模型。(2)通过改变拱肋内倾角、拱肋截面抗弯刚度参数、平行吊杆与系梁夹角、吊杆刚度、横撑布置形式等参数,对比分析不同参数下拱肋与系梁在静力荷载下的力学响应;对影响较大的结构参数进行坚向变形分析,得出随着结构参数变化该体系拱桥的变形规律。(3)分析了尼尔森体系拱桥在使用过程中承受的不同温度荷载工况,并给出了不同温度效应下拱肋、系梁关键截面处的坚向变形情况。(4)将移动荷载最不利情况等效成静力荷载施加于有限元模型,探讨在恒载+活载时车道偏载情况下各结构的屈曲失稳模态,计算出在不同拱肋内倾角、拱肋刚度、吊杆夹角、吊杆刚度下的稳定安全系数,结合安全系数变化趋势,给出合理的拱肋与吊杆设计参数范围。(5)着重分析尼尔森体系钢管混凝土拱桥在不设横撑、“一字撑”、“K撑”、“米撑”、“Ｘ撑”等形式下稳定性;对比了双排横撑相比单排横撑稳定性方面的提升情况;改变横撑钢管厚度,计算一阶稳定系数,得出钢管越厚稳定性越高,当横撑钢管厚度超过1.0cm以后稳定性提升不再明显。

关键词：尼尔森体系钢管混凝土温度效应拱桥稳定性结构设计参数

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大型复杂锻件打磨路径的智能化规划方法

机械工程学报 2024年第11期60卷 216-225页

作者：闫守鑫王伟苏鹏飞贠超北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

大型复杂锻件作为能源、船舶、交通等领域的主要承力构件,对后处理的尺寸精度和表面质量要求高,实现大型复杂锻件的自动化打磨是锻造行业亟待解决的共性难题。主要技术障碍之一是:大型复杂锻件存在较大的热变形、多种随机锻造缺陷,难以... 详细信息

大型复杂锻件作为能源、船舶、交通等领域的主要承力构件,对后处理的尺寸精度和表面质量要求高,实现大型复杂锻件的自动化打磨是锻造行业亟待解决的共性难题。主要技术障碍之一是:大型复杂锻件存在较大的热变形、多种随机锻造缺陷,难以自动生成打磨加工路径。首先提出了一种大型复杂锻件随机缺陷识别算法,通过随机采样一致性算法(Random sample consensus,RANSAC)与改进迭代最近点(Modified iterative closest point,M-ICP)算法相结合,对标准件点云与锻件点云进行配准,得到需要打磨的随机缺陷点云;接着,按照缺陷面积大小,对随机缺陷点云进行的分类,建立了打磨路径生成策略;然后,利用随机缺陷点云中的位置坐标信息,不需要CAD模型,直接生成了机器人打磨路径;最后,开展了大型复杂锻件的机器人打磨实验,实验结果表明:打磨路径智能化生成方法准确识别了随机锻造缺陷特征,正确规划了机器人打磨路径,提高了打磨效率和打磨质量,为大型复杂锻件后处理加工提供了技术方法。

关键词：缺陷识别智能化打磨路径规划大型复杂锻件

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四川省黑痣菌属分类及系统发育基因组学研究

四川省黑痣菌属分类及系统发育基因组学研究

作者：苏鹏伟电子科技大学

学位级别：硕士

正断层阶区现今连接模式综合研究——以山西裂谷系口泉断裂禅房阶区为例

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地震地质 2024年第4期46卷 837-855页

作者：花春雨苏鹏石峰席茜郭钊吾中国地震局地质研究所地震动力学国家重点实验室北京100029 山西太原大陆裂谷动力学国家野外科学研究站太原030025

正断层阶区有软连接(soft-link)和硬连接(hard-link)2种端元连接模式。判定正断层阶区现今的连接模式不但有助于理解正断层的生长演化过程,也能指示未来正断层上发生的地震是否会在阶区内形成地表破裂,这对于评价阶区内工程场地的地震... 详细信息

正断层阶区有软连接(soft-link)和硬连接(hard-link)2种端元连接模式。判定正断层阶区现今的连接模式不但有助于理解正断层的生长演化过程,也能指示未来正断层上发生的地震是否会在阶区内形成地表破裂,这对于评价阶区内工程场地的地震安全性具有重要意义。判定正断层阶区内是否存在活动的连接断层是区别正断层阶区现今连接模式的直接方法。然而,在多数情况下,由于正断层阶区内的变形量相对小,加上人类活动对阶区内地貌的改造,导致在本以硬连接模式生长的正断层阶区内也很难直接看到断层陡坎,这为判定正断层阶区内是否存在活动的连接断层带来了困难。山西裂谷系是东亚大陆显著的活动裂谷带,也是中国重要的强震带。口泉断裂位于山西裂谷系北部,是大同盆地的西缘边界断裂。口泉断裂在禅房村附近发育一个正断层阶区,文中称之为禅房阶区。文中以口泉断裂禅房阶区为例,通过构造地貌野外调查、地貌数据分析和地质雷达探测研究禅房阶区的连接模式。结果显示,口泉断裂禅房阶区内部存在活动的连接断层,说明禅房阶区的连接方式为硬连接模式。文中研究基于构造地貌野外调查、地貌数据分析和地质雷达探测的综合方法,可有效定位弱活动断层的空间展布,降低单一方法的不确定性。

关键词：正断层阶区连接方式口泉断裂山西裂谷系

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醴陵市沩山村月形湾古窑厂遗址公园设计研究

上海包装 2024年第9期 81-83页

作者：邱淑云龙世平苏鹏宇王愿先湖南工业大学包装设计艺术学院湘西州花垣县职业高级中学

月形湾古窑厂遗址作为中国陶瓷史上的重要组成部分，承载着丰富的历史文化价值，也颇具地域特色。梳理了月形湾古窑厂遗址公园的历史与现状，探索了月形湾古窑厂遗址公园的设计理念和设计方案。旨在通过艺术设计推动月形湾古窑厂遗址的... 详细信息

月形湾古窑厂遗址作为中国陶瓷史上的重要组成部分，承载着丰富的历史文化价值，也颇具地域特色。梳理了月形湾古窑厂遗址公园的历史与现状，探索了月形湾古窑厂遗址公园的设计理念和设计方案。旨在通过艺术设计推动月形湾古窑厂遗址的保护与利用，使其成为彰显醴陵陶瓷文化的重要载体。

关键词：沩山村月形湾古窑厂遗址公园阶梯窑

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酶预处理对纤维打浆性能的影响

中国造纸 2020年第7期39卷 44-50页

作者：马超邱苏鹏李燕赵会芳沙力争浙江科技学院环境与资源学院浙江杭州310023

采用纤维素酶对漂白阔叶木浆进行预处理,研究了酶预处理工艺对纤维形态和打浆能耗的影响,并进一步分析浆料通过PFI磨打浆后的纤维形态变化,为酶预处理漂白阔叶木浆制备纤维素微纤丝(CMF)提供理论指导。结果表明,酶预处理并没有明显改变... 详细信息

采用纤维素酶对漂白阔叶木浆进行预处理,研究了酶预处理工艺对纤维形态和打浆能耗的影响,并进一步分析浆料通过PFI磨打浆后的纤维形态变化,为酶预处理漂白阔叶木浆制备纤维素微纤丝(CMF)提供理论指导。结果表明,酶预处理并没有明显改变纤维形态,但经PFI磨打浆后的纤维更易被切断和分丝帚化,纤维润胀程度得以提高,且当酶用量8 U/g,打浆度达到50°SR和68°SR时,浆料的扭结纤维含量相比未经酶预处理的对照样分别减少了17.2个百分点和16.2个百分点,细小纤维含量分别增加了20.8个百分点和17.6个百分点;此外,酶预处理能显著降低磨浆能耗。当酶用量8 U/g时,打浆度达到50°SR和68°SR时,打浆能耗相比未添加酶的对照样分别节省了50%和33.3%。

关键词：漂白阔叶木浆纤维素酶 PFI磨浆机打浆能耗纤维形态