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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

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东大别造山带周缘洞体应变观测与气压效应

大地测量与地球动力学 2024年

作者：林俊吕品姬湖北省地震局武汉引力与固体潮国家野外科学观测研究站

对东大别造山带周缘5个观测站的洞体应变观测资料进行气压效应分析，结果发现：1）在低频带，洞体应变、气压与固体潮的相关性较弱；在中频带由于受日月引力潮汐作用，相关性明显；在高频带，洞体应变和气压的相关性虽不及中频带，但随... 详细信息

对东大别造山带周缘5个观测站的洞体应变观测资料进行气压效应分析，结果发现：1）在低频带，洞体应变、气压与固体潮的相关性较弱；在中频带由于受日月引力潮汐作用，相关性明显；在高频带，洞体应变和气压的相关性虽不及中频带，但随频率的增大有呈指数增加的趋势。由其可知，在中频带洞体应变对气压的响应突出。2)2019～2022年9次短周期气压波动事件过程中，洞体应变在时域、频域、变化形态和空间传播方向等方面呈现出与气压变化相似的特征。3）结合5个观测站不同的基岩岩性、覆盖厚度和地形特征认为，麻城台的基岩岩性完整、进深大，气压响应幅度最显著，平均气压系数最大，其覆盖层岩体弹性较好；相反，金寨台的台基岩性为片麻岩，表层较破碎，气压响应幅度最小，其覆盖层岩体弹性较差。

关键词：东大别造山带周缘洞体应变气压效应

以肠系膜静脉血栓为突出表现的遗传性蛋白S缺乏症1例

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北京大学学报(医学版) 2024年

作者：金银姬刘蕊北京大学第三医院风湿免疫科

1病例资料患者为男性，57岁，因“腹痛、双下肢水肿1个月”就诊于北京大学第三医院。1个月前无明显诱因出现腹痛，为脐周持续性胀痛。外院诊断“胃肠动力不足”，予以多潘立酮10 mg/d口服，但脐周胀痛症状进行性加重。

关键词：肠系膜静脉血栓蛋白S缺乏 PROS1基因突变

巧用地域文化进行小学英语作业设计——以实践以武夷山地域文化为例

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中小学外语教学 2024年第18期47卷 1-5页

作者：周素姬武夷山市教师进修学校

通过名人圣贤文化、旅游文化、美食文化、特产文化、民俗文化、红色文化等地域文化与教材单元主题的巧妙关联,设计基础巩固类、运用实践类、迁移创新类作业,有助于学生更好地了解和传承本土文化,全面提升学生的听说读写能力,培养学生的... 详细信息

通过名人圣贤文化、旅游文化、美食文化、特产文化、民俗文化、红色文化等地域文化与教材单元主题的巧妙关联,设计基础巩固类、运用实践类、迁移创新类作业,有助于学生更好地了解和传承本土文化,全面提升学生的听说读写能力,培养学生的国际视野与家国情怀,促进学生核心素养的形成与发展。文章旨在为小学英语作业设计提供新的视角和思路,也为小学英语教学更好地融合地域文化提供有益的借鉴和参考。

关键词：核心素养小学英语地域文化作业设计

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阵列SAR高分辨三维成像与点云聚类研究

电子与信息学报 2024年第5期46卷 2087-2094页

作者：姬昂裴昊张邦杰徐刚东南大学毫米波国家重点实验室南京210096

相较于传统SAR 2维成像,SAR 3维成像技术能克服叠掩与几何失真等问题,因而具有广阔的应用前景。作为一种3维成像典型体制,阵列SAR高程维分辨率通常理论上受阵列孔径的限制,远低于距离和方位维分辨率。针对这一问题,该文通过引入邻域像... 详细信息

相较于传统SAR 2维成像,SAR 3维成像技术能克服叠掩与几何失真等问题,因而具有广阔的应用前景。作为一种3维成像典型体制,阵列SAR高程维分辨率通常理论上受阵列孔径的限制,远低于距离和方位维分辨率。针对这一问题,该文通过引入邻域像素间高程的一致性假设,提出一种基于加权局域像素联合稀疏的压缩感知(CS)算法。然后利用K平均(K-means)和基于密度的空间聚类(DBSCAN)等典型聚类算法实现观测场景内特定目标(如建筑物与车辆)聚类分析。最后,实测数据实验验证了该文所提算法的有效性。

关键词：阵列SAR 阵列超分辨 3D目标聚类

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相变智能窗户光热性能研究进展

低温与超导 2024年第8期52卷 46-52,78页

作者：孙亚龙闫晓娜钱古一龚康宇邱绍俊浙江农林大学风景园林与建筑学院杭州311300 浙江大学能源工程学院杭州310027

相变材料(PCM)可改善窗户储热性能降低建筑能耗,实现室内温度峰值转移。通过介绍PCM的材料选择与应用、布置位置、封装方式,对PCM窗光热性能的模拟与实验研究进行分析,发现PCM窗性能提升的主要策略:一是优化窗户结构,如将双层PCM窗改进... 详细信息

相变材料(PCM)可改善窗户储热性能降低建筑能耗,实现室内温度峰值转移。通过介绍PCM的材料选择与应用、布置位置、封装方式,对PCM窗光热性能的模拟与实验研究进行分析,发现PCM窗性能提升的主要策略:一是优化窗户结构,如将双层PCM窗改进为PCM+中空窗;二是改善现有PCM的热物性,如添加纳米流体增强PCM热导率;三是与其它玻璃技术(热致变色、Low-e、气凝胶)协同,结合两种技术的优势提升窗户性能。提出微镜阵列(MEMS)与PCM耦合的高性能窗可通过智能调节光线入射角度,改善室内光热舒适性并降低建筑能耗。最后从材料改性、光热协同、技术耦合等方面提出PCM窗当前面临的问题与未来发展方向。

关键词：相变材料智能窗户光热性能建筑节能室内舒适性

导线倾角与覆冰过程扭转因素对覆冰形状特性影响研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 45-56页

作者：周超孟凡泽黄钢姬昆鹏华北电力大学电站能量传递转化与系统教育部重点实验室北京102206 华北电力大学河北省电力机械装备健康维护与失效预防重点实验室保定071003 中国电力科学研究院北京100192

输电导线覆冰严重威胁电网运行安全,准确预测导线覆冰形状和增长趋势,可以有效预防次生灾害的发生.已有输电导线覆冰增长预测模型较少考虑覆冰偏心扭转对导线表面覆冰形状的影响.为此,综合考虑覆冰偏心、风速等对导线的耦合扭转特性,建... 详细信息

输电导线覆冰严重威胁电网运行安全,准确预测导线覆冰形状和增长趋势,可以有效预防次生灾害的发生.已有输电导线覆冰增长预测模型较少考虑覆冰偏心扭转对导线表面覆冰形状的影响.为此,综合考虑覆冰偏心、风速等对导线的耦合扭转特性,建立输电导线动态扭转覆冰预测模型.基于预测模型对导线表面覆冰形状进行预测模拟并与文献实验数据对比,验证了模型的有效性.利用预测模型,进一步讨论导线倾角及温度、风速和MVD(水滴中值直径)对冰形和扭转速度的影响.研究发现,导线迎风面覆冰厚度随着倾斜角度的增加,分层现象逐渐明显.与水平布置(零倾角)导线对比,倾斜角度为60°时,导线覆冰面积分别增加18.26%(覆冰125 min)、26.30%(覆冰245 min),扭转角度分别增加10.4°(覆冰125 min)、16.2°(覆冰245 min),冰形呈“沟壑”状.

关键词：输电导线覆冰偏心冰形倾斜积冰面积角度

多学科交叉的创新型研究生培养:要义、障碍与对策

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黑龙江高教研究 2024年第9期42卷 89-94页

作者：姬晔吉林大学吉林长春130012

随着新兴行业不断兴起,传统学科已不能满足各专业人才的需求,多学科交叉的创新型研究生的培养势必成为社会发展的趋势。立足多学科交叉视角下对创新型研究生培养进行综合研究,对多学科交叉培养创新型研究生的要义、现状、培养模式展开... 详细信息

随着新兴行业不断兴起,传统学科已不能满足各专业人才的需求,多学科交叉的创新型研究生的培养势必成为社会发展的趋势。立足多学科交叉视角下对创新型研究生培养进行综合研究,对多学科交叉培养创新型研究生的要义、现状、培养模式展开深入讨论,分析总结现阶段多学科交叉的创新型研究生培养在培养制度、师资水平、培养体系等三个维度的阻滞因素。基于阻滞因素从完善多学科交叉联合培养制度、提高多学科交叉培养师资力量、优化多学科交叉培养指导体系等三个层面提出有针对性的对策建议,以支持多学科交叉的创新型研究生的培养走出学科条块分割的约束,为学科交叉与融合持续发展助力。

关键词：多学科交叉创新型研究生培养障碍对策

从戚家庄殷墓谈“琡箙”的族氏铭文及相关问题

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中国国家博物馆馆刊 2024年第4期 84-102页

作者：姬英杰吉林大学考古学院长春130012

安阳殷墟戚家庄M63所见族氏铭文资料,是目前所见最早的成组同铭刻铭资料之一。通过考古情境和字形对比,刻铭和铸铭的文字均可确认为“琡”“箙”二字;在此基础上,文章反思了以往分析随葬品组合的方式,强调了出土情境对分析字形的重要性... 详细信息

安阳殷墟戚家庄M63所见族氏铭文资料,是目前所见最早的成组同铭刻铭资料之一。通过考古情境和字形对比,刻铭和铸铭的文字均可确认为“琡”“箙”二字;在此基础上,文章反思了以往分析随葬品组合的方式,强调了出土情境对分析字形的重要性,尤其是古代文物对照古文字字形能更好地帮助我们理解文字体系成熟期的造字背景;系联甲骨和金文资料,文章勾勒了“多箙”的大概面貌。此外,刻铭铜器适用于丧葬临时性,作为一种简便技术,有助于思考甲骨刻辞的缺刻现象,对理解商代晚期社会也有独特的意义。

关键词：族氏铭文晚商时期随葬组合多箙