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基于GMM的压电驱动器磁滞特性建模及高精度抗扰跟踪控制

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 443-458页

作者：黄鹏升李加胜丁烨上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

包含压电驱动器的微定位平台可以用于减小飞切加工中的低频误差.本文针对该平台中的压电驱动单元,提出了一种新的系统建模方法,并基于此建立了完整的高性能抗扰跟踪控制策略.首先,利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)对压电... 详细信息

包含压电驱动器的微定位平台可以用于减小飞切加工中的低频误差.本文针对该平台中的压电驱动单元,提出了一种新的系统建模方法,并基于此建立了完整的高性能抗扰跟踪控制策略.首先,利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)对压电驱动器固有的磁滞特性建模,并根据该模型进行前馈补偿,以消除磁滞非线性对控制精度的影响.其次,建立扩张状态观测器,对所有外部扰动及未建模误差进行观测与补偿,以提高系统的抗扰能力.为了进一步提高系统的跟踪精度与控制带宽,建立状态反馈与零相跟踪前馈控制策略,以优化闭环系统特性.实验结果验证了基于所提磁滞模型建立的抗扰跟踪控制方法的有效性.在0~50 Hz输入信号频率范围内,在给定的测试集内该控制策略下的系统跟踪误差小于2.2%,能够满足目标控制带宽下的高精度跟踪要求.

关键词：压电驱动器磁滞非线性高斯混合模型扩张状态观测器抗扰控制

基于柔性调控零序电压的不平衡配电网故障检测方法

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电力系统保护与控制 2024年第11期52卷 159-169页

作者：张炜祺王连辉薛永端徐丙垠王超山东科汇电力自动化股份有限公司山东淄博255000 国网福建省电力有限公司福建福州350003 中国石油大学(华东)新能源学院山东青岛266580

在柔性消弧过程中实现故障选线、过渡电阻测量与故障性质判定对现有配电网单相接地故障检测具有重要意义。针对配电网三相对地参数不对称的柔性接地系统,首先分析不平衡零序电压对消弧效果的影响,提出柔性消弧全补偿电流的计算方法。然... 详细信息

在柔性消弧过程中实现故障选线、过渡电阻测量与故障性质判定对现有配电网单相接地故障检测具有重要意义。针对配电网三相对地参数不对称的柔性接地系统,首先分析不平衡零序电压对消弧效果的影响,提出柔性消弧全补偿电流的计算方法。然后分析正常运行状态下和单相接地故障状态下注入电流和母线零序电压之间的约束关系。结果表明:无论系统处于何种状态,均可通过改变注入电流来柔性调控母线零序电压,进而调控各线路零序电流。并根据柔性调控零序电压前后各线路零序电流的变化规律,提出一种可实现故障选线、过渡电阻测量和故障性质判定的故障检测方法。Matlab/Simulink仿真验证了该方法的有效性和准确性。

关键词：单相接地故障零序电压三相参数不对称零序电流故障选线过渡电阻测量

论体育学术期刊与中国体育学自主知识体系建构

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西安体育学院学报 2024年

作者：黄汉升福建师范大学体育科学学院

中国体育学自主知识体系是对中国式体育现代化的学理性表达，其建构具有重要的本土价值与世界意义。采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法，对中国体育学自主知识生产实践、体育学术期刊的重要作用以及中国体育学自主知识体系建构的基... 详细信息

中国体育学自主知识体系是对中国式体育现代化的学理性表达，其建构具有重要的本土价值与世界意义。采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法，对中国体育学自主知识生产实践、体育学术期刊的重要作用以及中国体育学自主知识体系建构的基本路径进行探究。研究发现，中国体育学自主知识生产集中于学校体育、体育产业、全民健身、体教融合、体质健康、农村体育、体育改革和体育教育保障等领域，近年聚焦于“新时代体育研究”“中国共产党与中国特色体育新发展”“民族传统体育文化”“冬奥会与中国冰雪文化”“全民健身”“体育强国”等议题。中国体育学术期刊要凸显引领、智库、孵化、把关、展示、传播、培养、支撑、桥梁、聚合十大作用，助力中国体育学自主知识体系未来建构。中国体育学自主知识体系应形成以强化自主性为基本面向、以坚持开放性为重要路向、以注重体系性为全面支撑、以凸显实践性为价值归宿的建构路径。

关键词：体育学术期刊自主知识体系理论议题实践逻辑

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牢固树立和践行造福人民的政绩观

求是 2024年第2期 35-40页

作者：胡昌升中共甘肃省委

在前不久召开的二十届中央政治局学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育专题民主生活会上,习近平总书记强调:“领导干部要树牢造福人民的政绩观。”政绩观是党员干部世界观、人生观、价值观和权力观、地位观、利益观、事业... 详细信息

在前不久召开的二十届中央政治局学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育专题民主生活会上,习近平总书记强调:“领导干部要树牢造福人民的政绩观。”政绩观是党员干部世界观、人生观、价值观和权力观、地位观、利益观、事业观在干事创业中的集中体现。党的十八大以来,总书记围绕树立和践行正确政绩观作出一系列重要论述,深刻阐明“政绩为谁而树、树什么样的政绩、靠什么树政绩”等重大问题,为广大党员干部立身处世、干事创业提供了思想指引和行动指南。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想民主生活会树立和践行党的十八大以来干事创业党员干部地位观事业观

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构建强制性ESG信息披露制度:理据与进路

现代经济探讨 2024年第6期 124-132页

作者：邱铌苏州大学王健法学院苏州215006

强制性ESG信息披露是助力实现“双碳”和共同富裕目标的有力举措,其能够缓解证券市场信息失灵,强化投资者权益保护,促进企业正向发展并助推经济结构转型。在制度设计上,应平衡信息披露的成本与收益,防范披露过载和披露不足,兼顾信息的... 详细信息

强制性ESG信息披露是助力实现“双碳”和共同富裕目标的有力举措,其能够缓解证券市场信息失灵,强化投资者权益保护,促进企业正向发展并助推经济结构转型。在制度设计上,应平衡信息披露的成本与收益,防范披露过载和披露不足,兼顾信息的可比性和灵活性,协调好强制披露与自愿披露的关系,并理清与“重大性”标准的关系。以此为指导,通过明确强制披露的范围,结合中国国情统一披露标准,优化披露方式的选择,鼓励自愿披露作为补充,重视第三方评级和鉴证机构来改善披露质量,构建强制性ESG信息披露制度。

关键词：环境、社会和治理信息披露强制披露自愿披露成本收益分析

发明“花街”与“北京”之外的普遍性世界——徐则臣小说论

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当代文坛 2024年第1期 85-90页

作者：邱域埕西南科技大学文学与艺术学院

作家徐则臣在他的小说地图中建构了一个从“花街”到“北京”,再出发“到世界去”的系列叙事,反映了一代人的精神结构变迁。本文尝试打通徐则臣的小说世界,在“离去—归来—离去”的小说叙事模式中对“花街”“北京”和“世界”三重空... 详细信息

作家徐则臣在他的小说地图中建构了一个从“花街”到“北京”,再出发“到世界去”的系列叙事,反映了一代人的精神结构变迁。本文尝试打通徐则臣的小说世界,在“离去—归来—离去”的小说叙事模式中对“花街”“北京”和“世界”三重空间进行整体性观照。作家正是经由特定时空条件下的地方经验的“花街叙事”和“北京叙事”,发明了一个“到世界去”的普遍性世界,弥合了存在于“花街”与“北京”等不同生活世界之间的文化鸿沟。

关键词：徐则臣花街北京普遍性世界

FNTA通过增强NLRP3蛋白稳定性促进炎症小体激活的分子机制

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中国科学:生命科学 2024年第9期54卷 1651-1662页

作者：王丽邱崔隽中山大学生命科学学院

NLRP3炎症小体是重要的细胞内多蛋白复合物,参与机体固有免疫,其异常激活将会引发一系列炎症性疾病及自身免疫性疾病.因此, NLRP3炎症小体活性的精确调控对于维持机体免疫稳态和健康至关重要. NLRP3的蛋白水平是炎症小体激活的限速步骤... 详细信息

NLRP3炎症小体是重要的细胞内多蛋白复合物,参与机体固有免疫,其异常激活将会引发一系列炎症性疾病及自身免疫性疾病.因此, NLRP3炎症小体活性的精确调控对于维持机体免疫稳态和健康至关重要. NLRP3的蛋白水平是炎症小体激活的限速步骤,必须严格调控以避免病理性损伤和相关疾病.在本研究中,本团队发现在抑制法尼基转移酶亚基(farnesyltransferase α, FNTA)基因表达的THP-1分化巨噬细胞中, ATP诱导的NLRP3炎症小体激活水平显著性下调. FNTA以依赖其PRR序列的方式来抑制NLRP3发生K48连接的泛素化修饰,抑制NLRP3被货物受体NDP52识别及其介导的自噬降解,从而正向调控NLRP3炎症小体的激活.

关键词： NLRP3 炎症小体自噬泛素化 FNTA

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考虑出行成本不确定性的路网交通疏散策略

哈尔滨工业大学学报 2024年第3期56卷 19-28页

作者：温惠英邱映寒赵胜华南理工大学土木与交通学院广州510641

为提高应急管理水平,考虑突发事件影响下的交通出行成本不确定性,对城市交通疏散问题进行研究。首先,根据交通疏散问题的时空特性创建时空耦合网络图,并且结合行程时间成本和冲突风险成本,提出了城市交通路网出行成本的量化方法。进一... 详细信息

为提高应急管理水平,考虑突发事件影响下的交通出行成本不确定性,对城市交通疏散问题进行研究。首先,根据交通疏散问题的时空特性创建时空耦合网络图,并且结合行程时间成本和冲突风险成本,提出了城市交通路网出行成本的量化方法。进一步考虑路段资源权重上限的影响,通过增加边际约束,构建基于预算不确定集的先验疏散策略的鲁棒优化模型,以最小化路网疏散过程的总交通出行成本。然后运用模型重构技术,将搭建的鲁棒模型转化为混合整数线性规划模型,并设计改进的拉格朗日松弛方法进行解耦求解。最后以SiouxFalls网络进行算例分析,数值结果表明,随着不确定集和模型规模的增大,行程时间成本和冲突风险成本的增速分别提高约29.13%和236.46%,模型预算参数控制在一定的区间,能够较好地权衡解的鲁棒性与最优性。通过南京部分区域路网案例测试验证所述方法在更大规模网络算例的适用性,研究结果表明:相比于传统拉格朗日松弛方法,所提出的改良方法可以在较少的迭代次数内得到高质量的可行解。研究结果可以为应急指挥部门制定可靠的交通疏散策略提供思路。

关键词：交通网络疏散时空网络图出行成本不确定性鲁棒优化改进拉格朗日松弛方法

“列我藩服”:清朝对中亚地区理藩体制之法规范研究

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华东政法大学学报 2024年第1期27卷 32-45页

作者：邱唐华东政法大学法律学院华东政法大学港澳台法研究所

随着疆域的开拓,清朝统治阶层结合自身的民族特点与政治实践,在继承明朝礼部主管之朝贡体制之外,发展出另一种由理藩院主导,针对中亚地区各外藩的对外理藩法律制度体系,进而形成了由《大清会典》《理藩院则例》及《大清律例》等不同层... 详细信息

随着疆域的开拓,清朝统治阶层结合自身的民族特点与政治实践,在继承明朝礼部主管之朝贡体制之外,发展出另一种由理藩院主导,针对中亚地区各外藩的对外理藩法律制度体系,进而形成了由《大清会典》《理藩院则例》及《大清律例》等不同层次的法规范中相关条文建构起的对外理藩的法规范体系。清朝通过对外理藩制度,将中亚地区各外藩与传统朝贡国分开,使得清朝的对外法律秩序体系相较于明朝的朝贡体制,呈现出多元化的样态。

关键词：清朝对外法律秩序对外理藩制度理藩院大清会典理藩院则例