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冗余驱动并联机构受力特性的控制方法研究

机床与液压 2024年第8期52卷 46-53页

作者：邱炎儿吕梁学院物理与电子信息工程系山西吕梁033001

针对冗余驱动并联机构的驱动力优化,提出冗余驱动并联机构的位移协调模型,该模型考虑了各驱动臂的弹性变形和执行机构的位移。研究全位置控制、混合位置/力控制和全力控制3种控制方法在冗余驱动并联机构的力学特性,分析每种控制方法中... 详细信息

针对冗余驱动并联机构的驱动力优化,提出冗余驱动并联机构的位移协调模型,该模型考虑了各驱动臂的弹性变形和执行机构的位移。研究全位置控制、混合位置/力控制和全力控制3种控制方法在冗余驱动并联机构的力学特性,分析每种控制方法中驱动力/力矩、作动器位移、外载荷和驱动臂刚度之间的相关性,揭示了不同控制方法下输入位移和驱动臂刚度对力分布的影响规律。最后通过冗余驱动并联机构的实验平台,对3种控制方法进行了验证,并探讨了3种控制方法在不同工况下的应用。

关键词：并联机构位移协调冗余驱动力控制

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加快实现高水平科技自立自强

红旗文稿 2024年第2期 25-28页

作者：邱小剑江西省军民融合研究院

习近平总书记在党的二十大报告中指出,“坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,加快实现高水平科技自立自强”,彰显出实现高水平科技自立自强在新时代新征程推进和拓展中国式现代化进程中的关键... 详细信息

习近平总书记在党的二十大报告中指出,“坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,加快实现高水平科技自立自强”,彰显出实现高水平科技自立自强在新时代新征程推进和拓展中国式现代化进程中的关键地位。

关键词：自立自强人民生命健康中国式现代化国家重大需求科技前沿新征程高水平面向世界

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氧化钨忆阻器的制备及其神经突触特性

济南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邱志程李阳济南大学信息科学与工程学院山东大学集成电路学院

为了实现忆阻器在神经网络中的应用，采用磁控溅射技术制备模拟型氧化钨忆阻器；在氧化铟锡导电玻璃衬底上依次生长氧化钨薄膜和银薄膜，将氧化钨作为阻变层，氧化铟锡作为底电极，银作为顶电极；采用扫描电子显微镜和系统数字源表对制... 详细信息

为了实现忆阻器在神经网络中的应用，采用磁控溅射技术制备模拟型氧化钨忆阻器；在氧化铟锡导电玻璃衬底上依次生长氧化钨薄膜和银薄膜，将氧化钨作为阻变层，氧化铟锡作为底电极，银作为顶电极；采用扫描电子显微镜和系统数字源表对制备的氧化钨忆阻器的结构、电学性能和导通机制进行了表征。结果表明：制备的氧化钨忆阻器具有优异的突触性能，阻变机制由银导电细丝为主导；将制备的忆阻器用于神经网络仿真，准确率达到99.11%，与中央处理器的准确率99.31%相近，能够应用于神经形态的计算。

关键词：忆阻器人工突触磁控溅射神经网络神经形态计算

论麦格理银行诉万达公司仲裁裁决的承认与执行——基于公共政策司法审查的视角

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国际商务研究 2024年第3期45卷 86-97页

作者：邱杓丹复旦大学上海200433 温州大学浙江温州325000

本文聚焦麦格理银行与万达公司申请承认和执行外国仲裁裁决执行裁定书案中的公共政策司法审查问题展开论述。即使在单边制裁盛行的背景下,中国法院并未因本案涉及制裁和中国企业利益就支持万达公司的公共政策抗辩。解析《纽约公约》第5... 详细信息

本文聚焦麦格理银行与万达公司申请承认和执行外国仲裁裁决执行裁定书案中的公共政策司法审查问题展开论述。即使在单边制裁盛行的背景下,中国法院并未因本案涉及制裁和中国企业利益就支持万达公司的公共政策抗辩。解析《纽约公约》第5条第2款中公共政策的定义和各缔约国的实践,经济制裁被纳入公共政策只限于特定场域和条件。在中国法院的司法实践中,经济制裁和以《阻断办法》为代表的强制性规则并不必然等同于公共政策,中国的公共政策是以法律基本原则、主权、安全和发展利益的保护为司法审查标准。

关键词：仲裁裁决单边制裁公共政策《纽约公约》

习近平关于大党独有难题重要论述对马克思主义建党学说的原创性贡献

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四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第1期51卷 5-14,M0003页

作者：阚道远邱友亮复旦大学马克思主义学院复旦大学纪检监察研究院

新时代以来,习近平围绕大党独有难题的形成原因、核心内容、破解之道,提出了一系列新思想新观点新论断,为丰富和发展马克思主义建党学说作出了重大原创性贡献。其突出体现在:系统构建了大党独有难题的逻辑体系和分析框架,实现了对马克... 详细信息

新时代以来,习近平围绕大党独有难题的形成原因、核心内容、破解之道,提出了一系列新思想新观点新论断,为丰富和发展马克思主义建党学说作出了重大原创性贡献。其突出体现在:系统构建了大党独有难题的逻辑体系和分析框架,实现了对马克思主义建党学说的理论升华与思想跃迁;结合时代突出问题、中国历史智慧和人类政治文明来审视大党独有难题,从横向丰富和纵向扩展的层面拓宽并深化了马克思主义建党学说的内容范畴和视角视域;灵活运用马克思主义建党学说的价值立场、核心观点、思想方法分析和破解大党独有难题,推动这一学说释放出强大的理论魅力和实践效能。完整准确把握习近平关于大党独有难题重要论述蕴含的理论特质,为推动构建中国化马克思主义党建理论体系提供了重要的方法论启示和思想借鉴。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想大党独有难题马克思主义建党学说自我革命

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非均匀风下列车平顺化对气动特性的影响

机械科学与技术 2024年

作者：张旺邱广宇初彦彬大连交通大学机车车辆工程学院中国中车齐齐哈尔车辆有限公司中车大连机车车辆有限公司

为探究转向架区域平顺化设计在非均匀风下对列车气动特性的影响，基于可实现的k-ε两方程湍流模型，对两种400km/h列车在不同横风类型下进行数值模拟。分析了两种风加载下列车头车气动特性的差异，并对列车表面和第一、第三转向架处的... 详细信息

为探究转向架区域平顺化设计在非均匀风下对列车气动特性的影响，基于可实现的k-ε两方程湍流模型，对两种400km/h列车在不同横风类型下进行数值模拟。分析了两种风加载下列车头车气动特性的差异，并对列车表面和第一、第三转向架处的流场结构进行了比较。研究结果表明：在非均匀风环境下，原始模型的头车气动阻力系数、升力系数和横向力系数与均匀风相比，平均差值分别为0.012、0.061和0.171。在安装全覆盖裙板后，10m/s非均匀风速下，头车的气动阻力系数和气动升力系数分别减少了42.7%和27.6%，而气动横向力系数增加了2.8%。此研究可为新一代高速列车的运行安全和气动节能设计提供参考。

关键词：高速列车横风平顺化设计转向架流场结构

反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合

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中兴通讯技术 2024年第2期30卷 89-99页

作者：邱宝华中国移动通信集团广西有限公司南宁530028

对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现... 详细信息

对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现代通信技术在反无人机系统中的应用,重点关注了高速数据传输、信号覆盖、高精度定位、动态频率切换、宽频带和多输入多输出(MIMO)技术等方面的支持作用。此外,还详细分析了人工智能技术在提高反无人机效能方面的研究成果和应用算法,指出了目前的成就以及未来发展的潜在方向。最后,展望了反无人机技术的未来发展趋势,包括自主学习、对抗博弈和多智能体协同等方面,并对这些新兴趋势可能带来的挑战及其解决方案进行了前瞻性讨论。本研究可为反无人机技术的未来发展提供一个全面的理论框架参考。

关键词：反无人机技术智能无人系统通信技术人工智能自主学习对抗博弈多智能体协同

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“全英文”学科课堂中的超语实践与知识建构

外语界 2024年第1期 23-31页

作者：郑咏滟邱译曦复旦大学外国语言文学学院上海200433

本研究采用“瞬时分析法”和“阐释现象学分析法”,系统分析了课堂录像、半结构访谈、学生反思日记等质性数据,考察了超语在全英文课程中知识建构的功能及影响因素。研究结果显示,师生的超语实践具有拓展认知框架、激发学习主动性、赋... 详细信息

本研究采用“瞬时分析法”和“阐释现象学分析法”,系统分析了课堂录像、半结构访谈、学生反思日记等质性数据,考察了超语在全英文课程中知识建构的功能及影响因素。研究结果显示,师生的超语实践具有拓展认知框架、激发学习主动性、赋予自信和安全感的功能,并且主要受到整体社会环境与学科文化、教育资源与学习风格、语言使用意识形态的影响。师生通过超语实践,能够有效激活课堂内外的多语和多文化认知资源,将全英文课堂有效转换为多语和多文化互动的超语空间。

关键词：全英文课程超语多语和多文化资源知识建构

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大幅宽面阵相机多片探测器影像拼接方法

航天返回与遥感 2024年第4期45卷 48-57页

作者：周楠邱庞合北京空间机电研究所北京100094

大幅宽面阵相机通常采用多片探测器拼幅成像的方式来增大幅宽。为了提高数据的使用效率,用户要求提供几何无损和视觉无缝的拼接产品。由于分片探测器间重叠区域小甚至无重叠区,拼接后影像畸变增大等原因,传统像方拼接方法难以适用。针... 详细信息

大幅宽面阵相机通常采用多片探测器拼幅成像的方式来增大幅宽。为了提高数据的使用效率,用户要求提供几何无损和视觉无缝的拼接产品。由于分片探测器间重叠区域小甚至无重叠区,拼接后影像畸变增大等原因,传统像方拼接方法难以适用。针对此问题,文章提出一种基于传感器校正的大幅宽面阵相机多片探测器影像高精度几何拼接方法。该方法首先根据卫星相机分片探测器的物理结构及其成像几何特性,虚拟一个完全理想的无畸变面阵影像,影像覆盖范围与原始分片探测器影像覆盖范围相同;在严格标定分片探测器像元指向的基础上,建立虚拟影像与原始分片影像的像点坐标换算关系,并将原始分片影像的像点灰度值赋给虚拟影像对应像点,进而实现对分片影像的无缝拼接和畸变校正。经对仿真数据和在轨数据的试验验证,结果表明:对于不同探测器拼接方式和搭接区重叠情况,文章中所提方法可获得视觉无缝和几何无损的拼接影像,影像的片间拼接精度和影像内部几何畸变均优于1个像素。

关键词：传感器校正影像拼接面阵相机静止轨道卫星