检索结果-南通市图书馆

中国种业 2004年第6期 1-2页

作者：邱生平黄跃钱虎君张红生南京农业大学农学院南京210095

颁布实施三年来,我国种子企业形成了国有、集体、中外合资和个体等多种所有制并存的格局;生产、经营和市场行为趋于多样化、复杂化;品种选育和推广的速度逐渐加快,种子管理的力度得到加强.但在种子法的实施过程中也存在一些问题,亟待进... 详细信息

颁布实施三年来,我国种子企业形成了国有、集体、中外合资和个体等多种所有制并存的格局;生产、经营和市场行为趋于多样化、复杂化;品种选育和推广的速度逐渐加快,种子管理的力度得到加强.但在种子法的实施过程中也存在一些问题,亟待进一步改进和完善.

关键词：《种子法》中国种子产业龙头企业行业协会投入依法行政

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市场经济条件下如何抓好种子工作

种子科技 1999年第5期 22-23页

作者：喻志东邱生平江西省新余市种子总公司!336500

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优质稻开发中存在的问题及对策

江西农业经济 1998年第6期 18-19页

作者：邱生平喻志东新余市种子总公司

一）优质米以其晶莹的外观，可口的食味，丰富的营养而倍受消费者青睐，在大米市场上一枝独秀，独领风骚。优质稻的生产推广也风风火火，非常盛行，各种优质稻品种竞相引进。就新余市来讲，近几年引进的品种就有中优早３号、舟优９０３... 详细信息

一）优质米以其晶莹的外观，可口的食味，丰富的营养而倍受消费者青睐，在大米市场上一枝独秀，独领风骚。优质稻的生产推广也风风火火，非常盛行，各种优质稻品种竞相引进。就新余市来讲，近几年引进的品种就有中优早３号、舟优９０３、赣早籼２６号、赣早籼３４号、赣早...

关键词：优质稻开发粮食生产农业发展新余市

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新余市农村集体经济发展调查与建议

江西农业 2018年第21期 60-61页

作者：蔡青云邱生平廖裕新余市农业局

近日,新余市委书记蒋斌落实省委刘奇书记在《关于我省农村集体经济发展情况的调查报告》重要批示精神上,要求市农业部门找准问题,谋划工作举措。省调研报告抽取的114个样本观察村中,新余市有6个,分别是:分宜县钤山镇的防里村委、金鸡布... 详细信息

近日,新余市委书记蒋斌落实省委刘奇书记在《关于我省农村集体经济发展情况的调查报告》重要批示精神上,要求市农业部门找准问题,谋划工作举措。省调研报告抽取的114个样本观察村中,新余市有6个,分别是:分宜县钤山镇的防里村委、金鸡布村委、渝水区罗坊镇大港亭村委、人和乡穡诞村委、高新区水西镇苍坑村委和仙女湖区白田村委。

关键词：农村集体经济钤山镇分宜县水西镇新余市经营收益

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新余设施农业为现代农业提供载体

江西农业 2017年第10期 20-21页

作者：邱生平胡水平刘进法新余市农业局

设施农业是通过工程技术、生物技术和信息技术的综合应用，实现集约化、商品化、产业化，具有现代农业的典型特征。设施农业的发展程度已经成为当代农业现代化进程的标志之一。新余市早在上世纪80年代就开始发展设施农业，主要大类有蔬... 详细信息

设施农业是通过工程技术、生物技术和信息技术的综合应用，实现集约化、商品化、产业化，具有现代农业的典型特征。设施农业的发展程度已经成为当代农业现代化进程的标志之一。新余市早在上世纪80年代就开始发展设施农业，主要大类有蔬菜、食用菌、瓜类、林果和畜禽养殖等，近年来，大棚、喷滴灌纳入国家农机购置补贴政策，新余市设施农业发展进入黄金期，面积发展至19万亩。

关键词：设施农业现代农业新余市农机购置补贴政策载体农业现代化工程技术信息技术

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永昌镇农村改厕满意度调查及影响因素分析

农民致富之友 2020年第20期 220-221页

作者：任励耘何丽王鹏邱生平 733000 甘肃省武威市凉州区永昌镇农业技术服务中心 733000 甘肃省武威市凉州区邓马营湖生态指挥部农业技术服务中心 733000 甘肃省武威市凉州区永昌镇农村改厕办公室 733000 甘肃省武威市凉州区永昌镇人民政府

小厕所、大民生.农村'厕所革命'关系到亿万农民群众生活品质的改善.推进农村'厕所革命',是贯彻落实习近平总书记关于'厕所革命'重要指示批示精神的具体行动,是改善农村人居环境、满足人民对美好生活向往的必然要求,是为民办实事和助力... 详细信息

小厕所、大民生.农村'厕所革命'关系到亿万农民群众生活品质的改善.推进农村'厕所革命',是贯彻落实习近平总书记关于'厕所革命'重要指示批示精神的具体行动,是改善农村人居环境、满足人民对美好生活向往的必然要求,是为民办实事和助力乡村振兴的具体行动.'蹲坑(圈池),冬天结冰,夏天苍蝇、蚊子乱飞,脏、乱、臭.老人上厕所容易滑倒、城里老婆孩子觉得太脏不愿回家.可谓是我们农村厕所的真实写照'.2018年以来,我镇认真贯彻落实习近平总书记关于农村'厕所革命'的重要指示精神,深入学习浙江'千村示范、万村整洁'工程经验,根据《凉州区农户改厕工作实施方案》,坚持'政府引导、群众自愿,因地制宜、经济实用,示范先行、有序推进,建管并重、长效运行'的原则,坚定不移推进农户改厕,推广使用三格化粪池.截止2019年10月,我镇农村总户数10377户,能实施改厕7425户,2018年至今已完成农户改厕4173户(其中:2018年改厕2605户,2019年改厕1568户),卫生厕所普及率达40.21％(其中:三格化粪池式厕所4037、接入污水管网卫生厕所136).通过农户改厕,有效地阻断污染源和病菌的传播渠道,改善家居环境卫生状况,推进农村人居环境整治,提升广大农民群众的生活品质.然而改了这么多的厕所,改厕后农户到底用不用,用的怎么样,群众满意不满意.为此,本人结合分管工作实际,以刘沛村农户改厕后使用情况为例,于2019年10月8日-10月13日,入户走访,实地访谈等方式进行了调研.

关键词：农民群众生活乡村振兴农村人居环境入户走访卫生厕所厕所革命满意度调查环境卫生状况

来源：评论

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创新体制　推动种子产业化发展

中国种业 2000年第2期 7-8页

作者：邱生平宋忠华肖佐鹏喻志东江西省新余市种子总公司新余338025

作物良种是农业高产优质高效的前提,是农民增产增收的希望所在.但是,有了良种并不一定有了效益,同时还应有确保其发挥效力的体制和流通渠道.为促进新余市良种快引进、快推广、快上市、快见效,我们在创新体制上大做文章,初步走出了一条... 详细信息

作物良种是农业高产优质高效的前提,是农民增产增收的希望所在.但是,有了良种并不一定有了效益,同时还应有确保其发挥效力的体制和流通渠道.为促进新余市良种快引进、快推广、快上市、快见效,我们在创新体制上大做文章,初步走出了一条以新体制促产业化发展之路,开创了种子工作新局面.

关键词：新余市种子产业化种子公司体制创新质量检验

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发展绿色生态农业推进产业转型升级

江西农业 2016年第7期 18-19页

作者：曹建祥邱生平胡水平刘进法新余市农业局

近年来，新余市紧紧围绕省委、省政府“加快建设现代农业强省”的战略部署，在突出抓好传统农业的基础上，强化绿色生态理念，加快农业产业转型，着重从污染源头防控、农业污染治理、农业标准化建设、农产品品牌建设等方面推进绿色生态... 详细信息

近年来，新余市紧紧围绕省委、省政府“加快建设现代农业强省”的战略部署，在突出抓好传统农业的基础上，强化绿色生态理念，加快农业产业转型，着重从污染源头防控、农业污染治理、农业标准化建设、农产品品牌建设等方面推进绿色生态农业发展。

关键词：绿色生态农业产业转型绿色生态理念生态农业发展污染治理农业标准化农业强省传统农业

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马克思对西方中心论的批判及其启示

理论探索 2025年第1期 5-12页

作者：杨生平首都师范大学北京100089

西方中心论是近现代以来产生于西方社会的有广泛影响的文化思潮,其有多种不同表现形式。马克思历史唯物主义和世界历史理论的创立正是在不断批判西方中心论的过程中形成和发展的。历史唯物主义创立标志着马克思对作为历史观的西方中心... 详细信息

西方中心论是近现代以来产生于西方社会的有广泛影响的文化思潮,其有多种不同表现形式。马克思历史唯物主义和世界历史理论的创立正是在不断批判西方中心论的过程中形成和发展的。历史唯物主义创立标志着马克思对作为历史观的西方中心论以及作为政治观与价值观的西方中心论的彻底批判,但对作为思维方式与话语系统的西方中心论的批判却有着一个不断发展和深化的过程。将世界历史发展区分为“西欧道路”与“东方道路”,既标志着马克思对作为思维方式与话语系统的西方中心论批判的深化与发展,也标志着马克思在发展道路问题上对作为思维方式与话语系统的西方中心论批判的基本完成。但是,马克思提出的社会发展的两条道路不是毫无关系而是密切相关的。对马克思社会发展道路的理解需要有辩证和科学的态度,既要反对西方中心论,又要反对“反西方中心论的西方中心论”。马克思对西方中心论的批判及其过程的重要启示意义,不仅表现在对中国发展道路的探索与完善上,还表现在对当前我国文化主体性建构及中华文化生命体的建构上。

关键词：马克思西方中心论世界历史理论文化主体性

Mecanum轮全向AGV轨迹跟踪级联控制器设计

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华南理工大学学报(自然科学版) 2025年第1期53卷 49-61页

作者：文生平苏毅龙瞿弘毅华南理工大学广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室/聚合物成型加工工程教育部重点实验室广东广州510640 广东省科学院智能制造研究所/广东省现代控制技术重点实验室广东广州510070

针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,... 详细信息

针对四Mecanum轮驱动的自动导引车(AGV)的轨迹跟踪控制问题,设计了一种模型预测控制(MPC)和自适应滑模控制(SMC)级联的控制器,来改善控制精度和稳定性,提高控制过程的层次性、针对性和有效性。在运动学层面,建立了AGV轨迹跟踪误差模型,将其转化为二次规划问题,并加入约束条件,配合模型预测控制的滚动优化来在线求解二次规划的最优解,将AGV位姿误差转化为轮子转速的期望输出;在动力学层面,采用滑模控制得到轮子的输出力矩,实现轮子对期望转速的跟踪,引入具有快速准确逼近能力的极限学习机(ELM)神经网络对模型不确定性和未知干扰进行在线观测,并与滑模控制相结合自适应抵消干扰,进一步提高控制器的鲁棒性。在余弦扰动和脉冲干扰下对控制器进行仿真验证,并将结果与PID控制结果进行对比,发现MPC+SMC级联控制器的跟踪效果具有明显优势;与采用径向基函数(RBF)神经网络观测的级联控制器的对比表明,采用ELM观测器的控制器对干扰的鲁棒性更强,在各转速条件下与干扰曲线的拟合度均超过95%,其跟踪误差在多项指标上相比其他方法小1个数量级,最大位置偏差仅为毫米级。轨迹跟踪样机实验结果验证了该控制器的实用性和可行性。

关键词： Mecanum轮轨迹跟踪模型预测控制滑模控制极限学习机