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基于深度学习的轻量化车载网络入侵检测算法研究

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基于深度学习的轻量化车载网络入侵检测算法研究

作者：张笑益广州大学

学位级别：硕士

随着汽车智能化和网联技术的不断发展,车载网络面临着越来越大的安全挑战。车载网络系统的特殊性要求使用入侵检测系统(Intrusion Detection Systems,IDS)以确保安全,同时最大限度地减少对电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)有... 详细信息

随着汽车智能化和网联技术的不断发展,车载网络面临着越来越大的安全挑战。车载网络系统的特殊性要求使用入侵检测系统(Intrusion Detection Systems,IDS)以确保安全,同时最大限度地减少对电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)有限资源的利用。传统的IDS在检测能力或适应性方面存在不足,具有性能优势的深度学习却是以较高的计算成本为代价,在资源有限的ECU上进行算法部署困难。本研究围绕轻量化车载网络入侵检测系统设计问题,基于深度学习开展轻量化入侵检测算法的研究。主要内容包括:(1)本文提出了一种基于二维(two-dimensional,2D)流量特征的轻量化深度学习车载网络入侵检测方法。考虑到从控制器区域网络(Controller Area Network,CAN)流量自身进行攻击信息识别的局限性,结合CAN流量的时间序列特性是提高识别性能的有效手段,2D数据帧可以同时包含自身信息和时间序列信息。因此本文基于2D数据帧,结合改进后的2D轻量化深度学习网络MobileNet-V2,在资源消耗上相比原始网络减少了97%,且识别精度达到了99%。(2)本文提出一种精炼一维(one-dimensional,1D)特征的轻量化深度学习车载网络入侵检测方法。该方法采用T形窗口捕获CAN流量的时间间隔序列和当前帧的关键信息。矢量化后的信息通过1D轻量化神经网络进行分类识别。该网络通过点卷积、1D深度卷积和瓶颈结构实现了轻量化设计。在两个公开数据集上的二分类和多分类实验中,本文讨论了T形CAN流量帧的提取策略。与现有的深度学习方法相比,本文的方法在入侵检测性能和计算复杂度方面都具有优势,突出了其在车载网络ECU中的部署潜力。

关键词：深度学习入侵检测系统控制器局域网轻量化

“互联网+”背景下阿坝草地四县高中物理实验教学的现状及对策研究

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“互联网+”背景下阿坝草地四县高中物理实验教学的现状及对策研究

作者：益西青海师范大学

学位级别：硕士

外部环境压力下Y公司供应链重构项目范围管理研究

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外部环境压力下Y公司供应链重构项目范围管理研究

作者：朱理益云南财经大学

学位级别：硕士

基于演化博弈视角的著作权集体管理信任危机化解研究

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基于演化博弈视角的著作权集体管理信任危机化解研究

作者：白益重庆理工大学

学位级别：硕士

著作权集体管理组织作为著作权人和使用者之间的纽带,通过发挥中介作用,一方面与权利人签订协议获取授权并分配使用费,另一方面向使用者授权并收取使用费,为使用者提供合法利用作品,所以一直被世界上多数国家视为解决著作权人和使用者... 详细信息

著作权集体管理组织作为著作权人和使用者之间的纽带,通过发挥中介作用,一方面与权利人签订协议获取授权并分配使用费,另一方面向使用者授权并收取使用费,为使用者提供合法利用作品,所以一直被世界上多数国家视为解决著作权人和使用者众多且分散情形下维权难、获权难的重要途径。著作权集体管理制度作为著作权体系建设中颇为重要的一环,既担负着维护私人权利的重责,又担当着推动文化发展的大任。然而现有研究和已有实践都表明我国著作权集体管理制度自国外移植到现在,由于本土化进程较慢,其发展与我国实际情况相脱节,在理论和实践中都产生了诸多争议,特别是著作权人、著作权集体管理组织、使用者之间的信任危机一直影响该制度的有效运行,使该制度逐渐陷入现实困境。因此本文通过梳理已有文献,首先抽象出著作权集体管理中的著作权人、著作权集体管理组织、使用者三方利益群体,提出演化博弈模型假设,然后运用演化博弈理论分析方法建立了著作权集体管理运行的支付矩阵,以试图在三方的重复博弈中找到三方主体的利益平衡点。其次通过分析求解演化博弈模型,系统分析了著作权人、集体管理组织和使用者在著作权集体管理中的决策演化以及影响因素。最后借助matlab软件进行数值模拟仿真分析。研究发现:系统演化策略的稳定性与著作权人、集体管理组织和使用者的成本收益直接相关。著作权人和集体管理组织初始意愿的不同会影响各自群体最后的策略选择,使用者最终的策略选择不会受到其他两方群体初始意愿变化的影响,但会影响其最终趋于稳定的演化速度。基于仿真研究,本文以模型为导向从著作权人、著作权集体管理组织、使用者三个维度提出了针对性建议,以期提高彼此信任度,降低交易成本,化解著作权集体管理信任危机。相关建议如下:明确并细化著作权集体管理组织义务,改革管理费制度,降低著作权人的许可成本;优化著作权集体管理组织模式,通过增强“不努力”的负效应改变著作权集体管理组织的策略选择;充分利用数字技术手段完善著作权集体管理交易系统,降低使用者获权成本。总之,应降低著作权集体管理的成本,激励著作权人采取“许可”策略,集体管理组织采取“努力”策略,使用者采取“获权使用”策略。

关键词：著作权集体管理信任危机演化博弈成本收益

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涵养新时代共产党人的良好家风

红旗文稿 2024年第11期 34-37页

作者：史焕翔哈尔滨工业大学马克思主义学院

习近平总书记指出:“党员、干部特别是领导干部要清白做人、勤俭齐家、干净做事、廉洁从政,管好自己和家人,涵养新时代共产党人的良好家风。”这一重要论述深刻阐释了新时代加强家风建设的重要意义,赋予家风建设以新的时代内涵,为涵养... 详细信息

习近平总书记指出:“党员、干部特别是领导干部要清白做人、勤俭齐家、干净做事、廉洁从政,管好自己和家人,涵养新时代共产党人的良好家风。”这一重要论述深刻阐释了新时代加强家风建设的重要意义,赋予家风建设以新的时代内涵,为涵养新时代共产党人良好家风提供了根本遵循。一、深刻认识新时代涵养共产党人良好家风的重要意义。

关键词：家风建设良好家风根本遵循廉洁从政深刻认识共产党人涵养新的时代内涵

基于深度学习的语音识别技术在音频档案数据化中的应用

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浙江档案 2024年第2期 52-54+60页

作者：杨巍王茂焕浙江财经大学台州市档案馆

随着AI技术的发展，音频档案管理与利用进入深度学习人工智能技术支撑的新阶段。本文以高效识别音频档案内容为目标，根据深度学习语音识别技术的原理和技术发展脉络，提出基于人工智能深度学习语音识别技术提高音频档案数据化管理的思... 详细信息

随着AI技术的发展，音频档案管理与利用进入深度学习人工智能技术支撑的新阶段。本文以高效识别音频档案内容为目标，根据深度学习语音识别技术的原理和技术发展脉络，提出基于人工智能深度学习语音识别技术提高音频档案数据化管理的思路，并运用深度学习语音识别技术成功实现音频档案转化为文本的实验。利用人工智能深度学习语音识别技术为音频档案的数据化管理提供了新的技术路线。

关键词：音频档案档案数据化人工智能深度学习语音识别技术

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移动机器人多传感器融合定位与应用

移动机器人多传感器融合定位与应用

作者：张鑫益重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U... 详细信息

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U)定位、二维码定位、全球卫星定位系统(GNSS)等均存在一定的缺陷,如IMU长时间工作会导致定位累积误差越来越大。二维码定位虽能够提供较为精准的定位信息,但需要人工对工作环境进行改造,增加了人工成本。GNSS在户外无遮挡、环境开阔的情况下能够提供厘米级别的定位导航信息,但单纯依赖GNSS会存在定位鲁棒性差的问题。本文针对上述存在精度较差、鲁棒性不高的问题,提出将GNSS、IMU以及激光雷达(LIDAR)等进行融合的定位方法。主要研究内容如下:(1)研究基于ESKF的GNSS/INS松耦合模式的组合导航系统。根据IMU的机械编排推算模型和GNSS定位信息,设计滤波器的状态与观测方程,进行实车实验验证算法的有效性。但对于GNSS完全失锁环境下,会出现定位精度发散的情况。(2)研究在GNSS完全失锁环境下非完整性约束的自适应GNSS/INS/轮速计定位算法。分析阿克曼运动学模型,使用IMU实时采集的角速率信息判断机器人是否处于转弯状态,自适应调节量测噪声,同时结合基于新息的自适应卡尔曼滤波算法。实验验证在GNSS完全失锁状态下自适应组合导航系统能够在一定时间内完成稳定且准确的定位任务并提高转弯状态下的定位精度。但轮速计在光滑地面易发生打滑现象,导致速度信息不准确。(3)针对上述存在的问题,本文对GNSS、IMU、LIDAR融合算法进行研究。在GNSS/INS组合导航系统的基础上,提出将LIDAR与其进行融合。研究先验点云地图构建算法,分析选取合适的点云配准算法;Scan-Contest算法做后端回环检测,消除里程计误差;设计后端位姿图优化,提高地图全局解释一致性;引入地面分割算法,滤除先验点云地图中不影响机器人定位的无效点云,降低系统的整体资源开销。(4)研究多传感器融合定位方法。结合先验点云地图,提出基于先验点云地图的LIDAR/组合导航系统多传感器融合定位算法,研究多个传感器之间的时空同步,保证数据解释一致性。分析不同定位方案(LIDAR、IMU/LIDAR、GNSS/IMU、GNSS/IMU/LIDAR)在开阔、遮挡、完全失锁等不同环境下的定位精度,实验表明:在不同环境下,GNSS/IMU/LIDAR方案的定位性能以及鲁棒性最优。

关键词：误差状态卡尔曼滤波组合导航移动机器人多传感器融合自主定位

钠离子电池层状过渡金属氧化物正极材料的制备与改性研究

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钠离子电池层状过渡金属氧化物正极材料的制备与改性研究

作者：何明益安徽理工大学

学位级别：硕士

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液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

作者：马俊益重庆理工大学

学位级别：硕士

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间... 详细信息

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间隙,引发气隙放电,气隙放电过程中由于空间电荷的持续性作用,高能电子轰击绝缘材料导致绝缘性能下降。因此研究低温复合绝缘气隙放电空间电荷作用,对优化电缆设计、预防电缆故障具有重要意义。本文针对复合绝缘因为气隙放电产生的空间电荷效应,开展了放电试验,分析了放电发展阶段特性,并对各个阶段下的聚丙烯层压纸进行了绝缘性能测试。基于微观粒子的流体力学模型仿真分析气隙放电过程中瞬态空间电荷效应,基于双极载流子模型仿真分析长时间放电作用下的空间电荷累积效应。具体工作包括:(1)模拟高温超导电缆的实际运行情况,搭建了低温复合绝缘气隙放电试验平台,分析了气隙放电过程中电荷的变化规律及作用规律,并对各阶段下聚丙烯层压纸材料进行了绝缘测试。研究表明从开始放电到放电击穿,全过程放电特性和空间电荷效应呈现明显的阶段性规律。空间电荷会削弱电场作用,阻碍放电发展进程。放电持续作用下绝缘材料表层绝缘纸受损较大,中间层受损较小。(2)建立了微观粒子流体力学模型,并结合单次脉冲放电参数,分析放电过程瞬态空间电荷效应。结果表明:电场越强,空间电荷的电离和迁移速度越快;在单次放电过程中,正离子和电子位于流注头部,能量更为集中,电场作用是流注运动的主要原因,空间整体保持正极性。当流注运动到下气隙壁后其内部电场发生反转。(3)基于双极载流子仿真模型研究了空间电荷的累积效应,讨论了低温、迁移率变化、陷阱特性对电荷累积的影响。研究表明低温会降低空间电荷的注入过程,同时也会导致迁移率下降,空间电荷集中于表层绝缘纸中,中间层的电荷量较少,解释了试验中聚丙烯层压纸表面受损严重,中间层受损较轻的原因。陷阱能级和陷阱密度越小,空间电荷迁移受限较小,在陷阱能级和陷阱密度较小时,电极两侧会出现异极性电荷积聚。

关键词：高温超导空间电荷聚丙烯层压纸双极载流子模型累积效应