检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑多关节时滞的液压挖掘机轨迹跟踪研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 938-946页

作者：邱清盈窦方健管成武建伟浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭... 详细信息

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭式链的工作装置运动学逆解,通过4-3-3-3-4多项式轨迹规划算法在关节空间上生成轨迹。结合LSTM的时序处理能力和GRNN的强非线性映射能力,以比例阀信号和关节转角的各阶延迟以及目标转角作为网络输入特征,通过多关节联动辨识建立起输出信号和输入特征的映射关系模型,将关节模型作为逆控制器实现多关节轨迹跟踪。经AMESim-Simulink仿真验证:在空载或变载荷作用下,与不考虑时滞的LSTM系统比,考虑时滞的多关节控制系统能更准确、更迅速、更平滑地跟踪规划轨迹,误差小,并且系统具有较强鲁棒性。

关键词：液压挖掘机时滞轨迹跟踪运动学逆解神经网络多关节控制系统

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械剩余使用寿命预测模型的增量学习方法

计算机集成制造系统 2022年

作者：董家欢邱清盈管成浙江大学机械设计研究所

机械剩余使用寿命预测模型依据设备状态监测数据样本进行寿命预测，当样本模式发生变化，基于原模式样本训练好的模型在新模式样本上的预测表现往往较差。为使模型保留对原模式样本的处理能力，同时拓展出针对新模式样本的处理能力，提... 详细信息

机械剩余使用寿命预测模型依据设备状态监测数据样本进行寿命预测，当样本模式发生变化，基于原模式样本训练好的模型在新模式样本上的预测表现往往较差。为使模型保留对原模式样本的处理能力，同时拓展出针对新模式样本的处理能力，提出了3种增量学习方法：第一种方法使用了新模式样本与原模式样本的标签值构建损失函数；第二种方法在第一种方法基础上增加了模型参数初始化步骤；第三种方法在第一种方法的损失函数中增加了表示当前模型与原模型参数分布差异的正则化项。在涡扇发动机数据集上进行了不同学习方法的对比实验，结果表明提出的方法实现了增量学习的目标，其中第三种方法在模型预测准确度和模型训练时长两方面取得了最优的综合表现。

关键词：剩余使用寿命涡扇发动机深度学习增量学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大转动惯量缠绕机加减速曲线优化设计

工程设计学报 2023年第4期30卷 503-511页

作者：窦方健邱清盈管成邵锦杰吴海峰浙江大学机械工程学院浙江杭州310027 中国核工业集团有限公司第八研究所上海201800

针对大转动惯量碳纤维缠绕机的加速和减速阶段运行不平稳、传动件易失效破坏等问题,提出了一种基于改进型Sigmoid加减速曲线的主轴运行曲线优化方案。首先,利用五次多项式对传统Sigmoid加减速曲线的跃变处进行补偿,以约束曲线起始点、... 详细信息

针对大转动惯量碳纤维缠绕机的加速和减速阶段运行不平稳、传动件易失效破坏等问题,提出了一种基于改进型Sigmoid加减速曲线的主轴运行曲线优化方案。首先,利用五次多项式对传统Sigmoid加减速曲线的跃变处进行补偿,以约束曲线起始点、衔接点、终止点的速度、加速度和急动度(加加速度)。然后,基于改进曲线的速度与加速度函数建立缠绕机的负载扭矩、电机输出功率、主轴强度与刚度以及缠绕圈数的数学模型,并以各阶段运行时长为设计变量、以电机最大输出功率最小和总运行时长最短为优化目标对曲线进行多目标优化,根据缠绕圈数、传动件强度与刚度等的约束条件,利用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,非支配排序遗传算法-Ⅱ)求解模型的非支配解集,并利用比重选取函数选择最优解。最后,通过AMESim-ADAMS联合仿真对比加减速曲线优化前后缠绕机的运行效果。结果表明:优化后缠绕机的总运行时长、最大加速度、最大负载扭矩和最大输出功率分别降低了41.7%,75.8%,75.5%和72.8%,且主轴的运行曲线更加平滑,验证了优化方案的可行性。研究结果为大转动惯量旋转设备的运行不平稳或传动件失效问题提供了一种新的解决思路。

关键词：大转动惯量缠绕机加减速曲线多目标优化遗传算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

专利知识辅助产品创新的方法

浙江大学学报（工学版） 2011年第2期45卷 228-233,246页

作者：邱清盈张惠冯培恩浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江杭州310027 浙江海洋学院机电工程学院浙江舟山316000

为了利用产品创新结果和产品再创新源泉的专利文献去激发设计灵感和辅助产品创新,分析了专利知识的结构和表达方式,提出一种利用专利知识辅助产品创新的方法,即通过分析同类和异类产品专利中的各种知识,利用关联规则算法挖掘目的功能-... 详细信息

为了利用产品创新结果和产品再创新源泉的专利文献去激发设计灵感和辅助产品创新,分析了专利知识的结构和表达方式,提出一种利用专利知识辅助产品创新的方法,即通过分析同类和异类产品专利中的各种知识,利用关联规则算法挖掘目的功能-手段功能之间的关联规则,获得目的功能-手段功能之间的关联知识,借助灵感激发原理有效获取关联异类产品专利,进而识别和提取异类产品专利中的灵感激发因素,从异类产品专利中获取启发式知识,并提出辅助产品创新设计流程.最后以冲击钻的创新设计为例验证了提出的方法,实验结果表明该方法的有效性.

关键词：专利知识关联规则灵感激发产品创新

制造资源有限情况下产品可加工性定量评价方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2003年第4期15卷 463-466,474页

作者：邱清盈冯培恩浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027

针对生产厂家实际制造资源有限的现实 ,提出两种定量评价产品可加工性的方法 :第一种方法通过为每种设备定义可加工性模糊评价函数 ,实现对零件每个特征的可加工性评价 ,进而综合评价出产品的可加工性 ;第二种方法通过建立每种典型特征... 详细信息

针对生产厂家实际制造资源有限的现实 ,提出两种定量评价产品可加工性的方法 :第一种方法通过为每种设备定义可加工性模糊评价函数 ,实现对零件每个特征的可加工性评价 ,进而综合评价出产品的可加工性 ;第二种方法通过建立每种典型特征的可加工性模糊评价函数 ,直接综合评价出产品的可加工性同时 ,还提出了三种把单因素可加工性指标合成为总体指标的综合方法探讨了各评价方法和综合方法的优缺点。

关键词：制造资源产品可加工性定量评价方法并行工程工艺规划工艺设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式优化模式及其协调策略的研究

机械工程学报 2004年第10期40卷 19-24页

作者：薛彩军聂宏邱清盈冯培恩浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027 南京航空航天大学航空宇航学院南京210016

将分布式计算技术应用于耦合优化问题的求解中,提出一种易于实现并行决策的分布式优化模式。探讨子优化模型并行计算和协调控制策略,并建立了一种处理耦合变量冲突的协调模型。工程优化实例验证了本方法和策略的有效性。

关键词：协同优化模式分布式优化协调模型协调策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械产品专利作用结构知识提取方法研究'

农业机械学报 2013年第1期44卷 222-229页

作者：薛驰邱清盈冯培恩邓坤浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027

机械产品专利包含了产品改进和创新的技术知识,对专利知识有效提取和合理表示是利用专利知识辅助产品创新的关键技术之一。分析了现有专利技术方案提取方法和知识表示所存在的问题,提出了针对英文专利包括技术对象和技术关系两方面提取... 详细信息

机械产品专利包含了产品改进和创新的技术知识,对专利知识有效提取和合理表示是利用专利知识辅助产品创新的关键技术之一。分析了现有专利技术方案提取方法和知识表示所存在的问题,提出了针对英文专利包括技术对象和技术关系两方面提取任务的专利作用结构知识提取方法,建立了基于可扩展标记语言结构XSD表示和统一建模语言UML的专利作用结构知识表示模型。研究了机械产品专利语言的特点,采用最大熵原理和专利术语词典识别提取技术对象,通过建立组成类动词库识别核心动词提取技术关系。该专利作用结构知识表示模型具有表达直观和提取过程计算机自动处理等特点。结合专利实例,提出了从专利中提取专利作用结构知识,写入XSD结构化文档,最后转化为专利作用结构表示图的获取过程。

关键词：专利作用结构知识提取知识表示 UML XSD

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向广义优化的参数化设计方法研究

中国机械工程 2003年第17期14卷 1485-1488页

作者：徐有忠潘双夏邱清盈浙江大学杭州市310027 浙江大学CAD&CG国家重点实验室

提出一种将广义优化模块与参数化设计集成的方法及其集成策略 ,详细探讨了产品广义优化模型和参数化模型的关系协调、变量映射构建、几何约束处理以及自动再生算法 ,借助于 Pro/E参数化软件强大的干涉检验和三维可视化功能 ,实现了产品... 详细信息

提出一种将广义优化模块与参数化设计集成的方法及其集成策略 ,详细探讨了产品广义优化模型和参数化模型的关系协调、变量映射构建、几何约束处理以及自动再生算法 ,借助于 Pro/E参数化软件强大的干涉检验和三维可视化功能 ,实现了产品全过程和全性能的广义优化及优化结果的可视化。

关键词：参数化设计广义优化变量映射约束处理自动再生

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压挖掘机分阶段功率匹配控制技术

哈尔滨工程大学学报 2017年第9期38卷 1461-1469页

作者：高宇冯培恩彭贝邱清盈浙江大学机械设计研究所浙江杭州310027

为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘... 详细信息

为了降低液压挖掘机作业过程中的能量消耗,根据挖掘机作业循环阶段及作业对象的不同,合理设定发动机工作点,提出基于最大加速度的工作点切换控制策略,实现发动机工作点的快速切换。通过制定转矩反馈与转速反馈协同控制的策略,保证挖掘机相同工作阶段发动机工作点的稳定。搭建相应的试验台,验证了所提出的控制策略的可行性。挖掘机实际作业试验结果显示,采用上述控制策略,使发动机稳定工作在最佳工作点,在提升作业效率的同时有效降低了能耗。

关键词：液压挖掘机节能分阶段功率匹配作业循环发动机工作点转速反馈控制转矩反馈控制模糊控制