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检索条件"作者=邱泽栋"
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基于分子动力学的网联自主车辆换道决策模型
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复杂系统与复杂性科学 2025年
作者: 杨宇翔 曲大义 崔善柠 王韬 王可 青岛理工大学交通运输工程系 青岛黄海学院智能制造学院
车辆驾驶行为受复杂交通场景多维要素约束,其换道决策是自动驾驶领域的关键。为了解决传统换道模型忽略车辆间相互作用的缺陷,分析了车辆间相互作用与分子间力的关系,基于分子相互作用Buckingham势函数,建立了车辆换道决策模型。依... 详细信息
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生活垃圾/污泥协同焚烧炉渣中含氯组分赋存特性及影响机制
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环境科学学报 2025年
作者: 沈东升 彭政 石宏杰 龙於洋 古佛全 浙江工商大学环境科学与工程学院浙江省固体废物处理与资源化重点实验室有色金属废弃物资源化浙江省工程研究中心
一般工业固废与生活垃圾协同焚烧是充分利用生活垃圾焚烧产能的有效方式,然而,协同焚烧处理对炉渣中含氯组分赋存特性的影响需进一步研究.本研究以一般工业固废污泥为研究对象,研究生活垃圾/污泥协同焚烧过程中,焚烧炉渣样品中氯的... 详细信息
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低蛋白质饲粮中添加发酵饲料对生长猪生长性能、血清指标和经济效益的影响
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动物营养学报 2025年
作者: 张俊峰 冷来福 齐仁立 王敬 小宇 王琪 重庆市畜牧科学院 生猪技术创新中心(重庆) 西南大学动物科学技术学院
本试验旨在研究低蛋白质饲粮中添加发酵饲料(发酵菜籽粕和发酵白酒糟)对生长猪生长性能、血清指标和经济效益的影响。选择72头健康、体重[(31.21±0.31) kg]相近的“长白×荣昌”生长猪,随机分为3组,每组6个重复,每个重复4头猪。对照组... 详细信息
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PE管在黄土地区桥梁纵向集中排水应用中的若干问题探讨
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公路 2025年 224-228页
作者: 贾志刚 大威 林永楷 山西离隰高速公路有限公司 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
黄土地区公路桥梁建设时,由于环、水、保等方面的要求,越来越多的桥梁采用桥面集中排水设计。聚乙烯(Polyethylene,简称PE)排水管因其出色的耐久性和环保特性,取代了传统PVC管材应用于宁夏黄土地区公路——G85银昆高速太彭段项目中。然... 详细信息
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黑磷/黑砷异质结纳米器件热电性质应力调控研究
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原子与分子物理学报 2025年 第1期42卷 69-74页
作者: 戎杙 乙峰 张蓓 新疆大学物理科学与技术学院 乌鲁木齐830046
探索新型高性能低维热电纳米材料已成为国家重大发展策略.论文采用密度泛函理论结合非平衡态格林函数方法研究了由黑磷、黑砷纳米带构建异质结构在2%、4%、6%和8%四种拉伸应变作用下热电性能调控机理.研究结果表明,6%拉伸应变较其他情形... 详细信息
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一个基于微观优化决策机制的宏观贸易结构模型
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系统工程理论与实践 2025年
作者: 黄思羽 马立 陈六君 蔡宏波 李小萌 陈清华 北京师范大学系统科学学院 广西大学工商管理学院 北京师范大学经济与工商管理学院
国际贸易通常被认为是经济增长的引擎之一,长期受到各国政府和学术界的广泛关注。寻求既有坚实经济学基础、又有良好实证效果的模型一直是国际贸易研究的前沿。本文提出了一个贸易结构理论模型,可以基于贸易量等数据将国家间的真实贸... 详细信息
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地下水渗流致高填方路基失稳:案例研究及有限元极限分析
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中国公路学报 2025年
作者: 杨洲 程晓辉 关文 尹斌 王新 清华大学土木水利学院 云南省建设投资控股集团有限公司
山区公路高填方路基的稳定性受填料强度和水文地质条件的影响。2023年,某高速公路K83+400 m至K83+800 m段出现了严重病害,包括路基沉降、路面开裂、结构破坏、抗滑桩倾斜以及挡土板渗水。现场调研推测病害成因是填料密实度不足和地下... 详细信息
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基于K-means/RPF的大型遮蔽空间人员定位算法
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传感器与微系统 2025年 第1期 157-160+164页
作者: 苏中 吴学佳 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题,提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先,用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹;然... 详细信息
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融合综采装备姿态约束的采煤机截割路径规划方法研究
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煤炭学报 2025年
作者: 宋述阳 王世博 王赟 王丽杰 中国矿业大学机电工程学院 智能采矿装备技术全国重点实验室 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西太重智能采矿装备技术有限公司 太重煤机有限公司
采煤机截割路径规划是实现综采工作面智能化开采的关键问题之一。现有的采煤机截割路径规划技术对综采装备在截割空间的适应性考虑不全,缺乏综采装备对截割顶板和底板、工作面方向与工作面推进方向四个维度约束的综合考虑。针对此问题... 详细信息
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基于热流固耦合的高平机特性研究
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火炮发射与控制学报 2025年
作者: 颜培文 徐亚 孙鵾鹏 杨鸿铭 南京理工大学机械工程学院
液体气压式火炮高平机作为液压执行元件属于火炮液压系统的重要组成部分,为探究高平机结构所导致的温度场分布情况及其对高平机性能的影响,需要求解火炮高平机在多种工况下的温度场分布及相关参数变化。对高平机的研究包含其本身结构... 详细信息
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