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营养相关指标与慢性阻塞性肺疾病急性加重期的相关性及预后的预测价值

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临床肺科杂志 2025年第1期30卷 31-40页

作者：许金回岳红梅刘苗苗李雅亭武兴东朱浩斌兰州大学第一临床医学院甘肃兰州730000 兰州大学第一医院呼吸与危重症医学科甘肃兰州730000

目的探究营养状态与慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者不良预后的相关性,评估营养相关指标对AECOPD预后的预测价值,旨在发现比传统指标更具优势的预后指标。方法回顾性分析2021年1月至2023年1月于兰州大学第一附属医院就诊的657例AECOP... 详细信息

目的探究营养状态与慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者不良预后的相关性,评估营养相关指标对AECOPD预后的预测价值,旨在发现比传统指标更具优势的预后指标。方法回顾性分析2021年1月至2023年1月于兰州大学第一附属医院就诊的657例AECOPD患者资料,根据预后分为预后良好组和预后不良组,计算新型营养相关指标系统性免疫炎症营养指数(SIINI)、HALP评分(HALP)、预后营养指数(PNI)、淋巴细胞计数/高密度脂蛋白比值(LHR)和低密度脂蛋白/淋巴细胞计数比值(LLR),分析影响患者预后的危险因素,并评估营养相关指标预测AECOPD患者不良预后的预测价值。结果预后不良组白蛋白(ALB)、淋巴细胞(LYM)计数、血小板(PLT)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、PNI、HALP较低,而吸烟人数占比、中性粒细胞(NEUT)计数、SIINI、LLR较高,住院时间更久、出院后1年内更易出现频繁急性加重、出院后1年内更可能因急性加重再次入院(P<0.05)。新型营养指标SIINI、PNI、HALP、LHR、LLR预测AECOPD预后不良的临界值为210.58、42.30、27.66、0.95、2.89。LLR、心力衰竭是预测AECOPD患者预后不良的独立危险因素(P<0.05),二者联合预测AECOPD患者预后不良的不同受试者工作特征曲线下面积(AUC)为0.777(95%CI 0.743~0.808)。结论 LLR、心力衰竭是AECOPD患者预后不良的独立危险因素,二者联合预测患者不良预后的能力优于其他单一或联合的营养指标。

关键词：慢性阻塞性肺疾病急性加重期营养指标预后预测价值

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基于日地月方位信息的近地轨道卫星自主导航

宇航学报 2003年第4期24卷 418-420,428页

作者：荆武兴哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

研究了用日地月方位信息进行卫星自主导航的方法。给出一种最小二乘导航算法。用 Gorddard空间飞行中心发布的我国实践 5号卫星的轨道数据 ,在对地定向三轴稳定的姿态运行模式下 ,模拟出了日、地、月在卫星本体坐标系中的方位测量数据... 详细信息

研究了用日地月方位信息进行卫星自主导航的方法。给出一种最小二乘导航算法。用 Gorddard空间飞行中心发布的我国实践 5号卫星的轨道数据 ,在对地定向三轴稳定的姿态运行模式下 ,模拟出了日、地、月在卫星本体坐标系中的方位测量数据。数字仿真实验结果表明 ,在地球敏感器噪声 0 .10°( 3σ) ,日、月敏感器噪声 0 .0 3°( 3σ)情况下 ,一天之内的导航径向误差在 - 30 0 m～ 2 0 0 m波动 ,相对地心的方位误差不超过 0 .0 4

关键词：自主导航轨道确定最小二乘轨道动力学卫星自主生存

基于DF8002/DF8002V8自动化主站系统的数据库管理软件的开发

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电力系统保护与控制 2010年第4期38卷 110-112,150页

作者：王滔邱武益阳电业局湖南益阳430074

针对湖南一些地、市现有的EMS系统(东方DF8002/DF8002V8)在数据管理方面的一些缺陷和电力自动化工作中的实际需要,介绍一套基于***2003环境的数据库管理软件。该软件能够跨数据平台,自动适应SQL、Oracle、SYBASE库,实现了数据库权限控... 详细信息

针对湖南一些地、市现有的EMS系统(东方DF8002/DF8002V8)在数据管理方面的一些缺陷和电力自动化工作中的实际需要,介绍一套基于***2003环境的数据库管理软件。该软件能够跨数据平台,自动适应SQL、Oracle、SYBASE库,实现了数据库权限控制、操作日志记录、根据用户需要进行'四遥'信息批量导入、自动备份、遥控信息自动核对等实用功能,并多次应用于实际工作,取得了较好效果。

关键词： EMS DF8002系列数据库管理 SYBASE Oracle

Nonlinear Attitude Tracking Control of a Spacecraft with Thrusters Based on Error Quaternions

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Chinese Journal of Aeronautics 2002年第3期15卷 129-138页

作者：荆武兴徐世杰 Department of Space Engineering and Mechanics Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083 China

The multi axis coupling attitude control of a spacecraft with thrusters for attitude tracking is investigated. The attitude kinematics and dynamics are both described by error quaternions. The four error quaternion dynamic equations are then transformed into four perturbed double integrators via linear transformations. An on off controller is designed based on the perturbed double integrators. The controller is determined by parabolic switching functions of the scalar error quaternion and the transfor...

关键词： attitude tracking error quaternion nonlinear attitude control robust control.

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椭圆三体问题下月球L_2低能逃逸轨道设计

航空学报 2014年第6期35卷 1496-1504页

作者：荆武兴刘玥哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对圆形限制性三体问题下求解月球探测器逃逸轨道时,不能充分利用月球椭圆公转动力学特性节约逃逸能量的问题,对动力学模型进行拓展,在椭圆三体问题下建立月球探测器轨道动力学方程与能量表达式。首先通过理论推导,求解了探测器逃逸所... 详细信息

针对圆形限制性三体问题下求解月球探测器逃逸轨道时,不能充分利用月球椭圆公转动力学特性节约逃逸能量的问题,对动力学模型进行拓展,在椭圆三体问题下建立月球探测器轨道动力学方程与能量表达式。首先通过理论推导,求解了探测器逃逸所需的发射能量与逃逸过程中的轨道能量随月地椭圆相对运动状态的数学表达式,对其进行分析发现,同一环月轨道上出发的逃逸探测器所需发射能量与地月距离呈正相关,而逃逸过程中探测器轨道能量变化与地月相向运动速度呈正相关,从而得出在月球接近其近地点过程中发射逃逸探测器可以最大限度节约发射能量的结论。在此基础上,引入庞加莱截面法设计探测器最低能量逃逸轨道。通过寻找使逃逸轨道所在不变流形的庞加莱截面收缩为一点的发射位置与能量,求解不同地月相位下的逃逸轨道能量需求,进而迭代求解能量最优逃逸轨道。最终,通过对比仿真结果得到,月球真近角为283°时发射逃逸探测器将最节约能量,与理论推导的结果相吻合。相对于圆形限制性三体问题下推导的最低逃逸能量,采用椭圆三体模型设计的低能量逃逸轨道可以节约8%左右的发射能量,对于深空探测等任务来说具有明显优势。

关键词：月球轨道转移最优化节能椭圆三体问题庞加莱截面

关于卫星姿态确定非线性滤波算法的研究(英文)

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宇航学报 2010年第12期31卷 2730-2740页

作者：黄琳荆武兴航天东方红卫星有限公司研发中心北京100094 哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001

本文探讨了利用方位矢量和陀螺速率观测信息确定卫星姿态的问题。该问题实际上是一个非线性/非高斯状态滤波问题,因此,经典的基于EKF和UKF算法的姿态滤波器有可能失败,尤其是当初始状态的先验估计不可能精确得知的情况下。近来,粒子滤... 详细信息

本文探讨了利用方位矢量和陀螺速率观测信息确定卫星姿态的问题。该问题实际上是一个非线性/非高斯状态滤波问题,因此,经典的基于EKF和UKF算法的姿态滤波器有可能失败,尤其是当初始状态的先验估计不可能精确得知的情况下。近来,粒子滤波理论已经开始应用于姿态确定问题,但是,这类算法往往需要大量的"粒子",这对有限计算能力来说是一个沉重的负担。为此,本文尝试利用双重滤波方法,在每个序贯估计过程中,将有陀螺姿态确定问题暂时分解为1个四元数估计问题和1个陀螺常漂参数估计问题。本文提出了2个双重滤波器,包括1个姿态确定双重粒子滤波器和1个姿态确定的混合型滤波器。这两者都采用一个相同的四元数粒子滤波器,但在粒子重采样和平滑处理方面,不同于近来提出的类似滤波器。至于陀螺常漂估计,双重粒子滤波器发展了一个辅助粒子滤波器,而混合滤波器中则发展了一个参数UKF滤波器。通过与经典的姿态确定滤波器的仿真比较,证实了本文新提的2个算法的有效性和优越性。

关键词：姿态确定贝叶斯估计非线性滤波双重滤波粒子滤波

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带参数校正模型的三维超声重建算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第9期39卷 11-15页

作者：邱武罗小安尉迟明丁明跃华中科技大学生命科学与技术学院湖北武汉430074 武汉迪正雅合科技股份有限公司湖北武汉430074

在采用旋转扫描的三维超声系统中,基于传统的三维重建算法提出了一种带校正参数模型的三维重建算法.通过引入该参数模型,更加准确地描述了用于三维重建的二维序列图像的空间位置,从而可获得更高重建精度和更小几何变形的三维超声图像.... 详细信息

在采用旋转扫描的三维超声系统中,基于传统的三维重建算法提出了一种带校正参数模型的三维重建算法.通过引入该参数模型,更加准确地描述了用于三维重建的二维序列图像的空间位置,从而可获得更高重建精度和更小几何变形的三维超声图像.校正参数模型通过参数优化的方法获得.该方法在模拟数据和实际三维超声数据中获得了验证,与传统三维重建方法相比,具有更高的重建精度,为在低制造精度下获得高精度三维超声图像提供了一种有效手段.

关键词：三维超声旋转扫描三维重建算法参数校正模型参数优化

基于“日-地-月”信息的卫星自主导航技术研究

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哈尔滨工业大学学报 2002年第5期34卷 643-646,683页

作者：黄翔宇荆武兴哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001

研究了基于“日 -地 -月”信息的卫星自主导航技术 .针对日月可见弧段 ,提出了利用日地月测量信息及星上存储的日月星历表自主确定卫星轨道的算法 ;针对星蚀阶段 ,给出了合适的轨道预报算法 ;并用数学仿真验证了这种自主导航技术的可行性 .

关键词： “日-地-月”信息卫星自主导航卡尔曼滤波动力学模型

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基于日地月方位信息的月球卫星自主导航

宇航学报 2005年第4期26卷 495-498,523页

作者：张燕荆武兴哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

采用自主导航技术,可以降低月球卫星的任务成本,提高其生存能力。现研究了利用太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器测量出的卫星-太阳、卫星-地球和卫星-月球方向矢量作为观测量,采用迭代最小二乘方法确定历元时刻的卫星状态,并以轨道... 详细信息

采用自主导航技术,可以降低月球卫星的任务成本,提高其生存能力。现研究了利用太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器测量出的卫星-太阳、卫星-地球和卫星-月球方向矢量作为观测量,采用迭代最小二乘方法确定历元时刻的卫星状态,并以轨道预报的方式实现月球卫星的自主导航。对该自主导航算法进行了数学仿真,分析比较了敏感器精度、部分轨道参数等因素对定位精度的影响,总结了其变化规律。最后对比了迭代最小二乘方法与扩展卡尔曼滤波的导航仿真结果,结果表明前者具有更高的精度。

关键词：月球卫星自主导航迭代最小二乘方法扩展卡尔曼滤波