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在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制

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控制理论与应用 2024年第8期41卷 1417-1426页

作者：钱伟徐海钦王霞许斌河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差... 详细信息

本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差,结合跟踪误差设计自适应控制律;针对快变柔性子系统采用滑模控制抑制弹性振动.在此基础上,构建了扰动观测器实时估计复合扰动信号,并纳入在线数据记录模型作为前馈补偿.最后,基于Lyapunov稳定性分析可证系统误差信号一致终值有界,仿真算例验证了所提策略的有效性和优越性.

关键词：柔性机械臂在线数据记录扰动观测器复合学习控制

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铸牢中华民族共同体意识的心理机制研究

西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期45卷 1-8页

作者：李静黄艳钦兰州大学铸牢中华民族共同体意识研究基地甘肃兰州730020 兰州大学历史文化学院甘肃兰州730020 三亚学院兰州大学西北少数民族研究中心甘肃兰州730020

铸牢中华民族共同体意识是一个动态过程,有其特定的现实逻辑和工作机理。铸牢中华民族共同体意识的心理机制就是要探讨中华民族共同体系统结构中各要素的内在工作方式以及诸要素在一定条件下相互联系、相互作用的运行规则和原理。其心... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识是一个动态过程,有其特定的现实逻辑和工作机理。铸牢中华民族共同体意识的心理机制就是要探讨中华民族共同体系统结构中各要素的内在工作方式以及诸要素在一定条件下相互联系、相互作用的运行规则和原理。其心理机制的活动过程由三个步骤组成,即在集体潜意识层级通过认知认同来进行信息编码获取、存储与积累,在归属性意识层级通过觉知觉悟来进行信息编码甄别、加工与提取,在聚合性意识层级通过共识共享来进行信息编码输出、交换与使用。铸牢中华民族共同体意识的三个步骤紧密相连、循环往复、互相影响,形成与中华民族共同体相关信息编码由输入到输出过程的有效闭环,是铸牢中华民族共同体意识的工作回路。解析该过程中各步骤的活动规律和相互关系,探索其心理机制对于铸牢中华民族共同体意识具有重要意义。

关键词：铸牢中华民族共同体意识心理机制信息编码

普及化遇上少子化:高等教育体系的“先立”与“后破”

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湖南师范大学教育科学学报 2024年

作者：邓磊邱小倍西南大学教师教育学院

基于庞大的人口和有限的投入,高等教育资源长期供不应求。1999年扩大招生后,快速的规模膨胀与强烈的升格倾向导致高等教育出现同质发展和分层竞先现象。近年来,高等教育普及化程度继续提升,与此同时少子化问题却日益严重,我国高等教育... 详细信息

基于庞大的人口和有限的投入,高等教育资源长期供不应求。1999年扩大招生后,快速的规模膨胀与强烈的升格倾向导致高等教育出现同质发展和分层竞先现象。近年来,高等教育普及化程度继续提升,与此同时少子化问题却日益严重,我国高等教育体系将在生源和经费两方面遭遇危机,但也迎来深化改革、提质增效的历史性契机。以“加快建设教育强国、办好人民满意的教育”为导向,我国高等教育体系建设亟须未雨绸缪,在生源急剧减少之前“先立”与未来发展形势相契合的变革理念与价值观念。然后打造多元立体的办学体系,构建分类增值的评价体系,设计长效融合的育人体系,逐步实现对同质分层办学方式、单一封闭评价制度以及优绩主义培养模式的“后破”。

关键词：普及化少子化高等教育体系教育强国

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部分服务台同步多重休假的排队库存系统

运筹学学报（中英文） 2024年第1期28卷 40-56页

作者：叶子钦岳德权燕山大学理学院河北秦皇岛066004

本文研究了(s,S)库存策略的多服务台排队库存系统,其中库存为空时有部分服务台同步多重休假,休假时间服从指数分布。顾客到达为泊松过程,每个服务台的服务时间和补货时间均服从指数分布。利用拟生灭过程和矩阵几何解法,计算了系统稳态... 详细信息

本文研究了(s,S)库存策略的多服务台排队库存系统,其中库存为空时有部分服务台同步多重休假,休假时间服从指数分布。顾客到达为泊松过程,每个服务台的服务时间和补货时间均服从指数分布。利用拟生灭过程和矩阵几何解法,计算了系统稳态概率和一些性能指标,并给出了系统单位时间的平均费用函数。最后,通过数值算例分析了参数对费用函数的影响,并得到最优库存策略和最优平均费用。

关键词：排队库存系统部分服务台休假 (s,S)库存策略拟生灭过程矩阵几何解

生成式人工智能增强学科教学适应性的逻辑理路与实践路径

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电化教育研究 2024年第11期 100-107页

作者：张玉柳罗江华西南大学西南民族教育与心理研究中心

随着生成式人工智能技术的智能涌现，增强学科教学适应性是学科教学自我发展的内部圈层和外部技术环境相互耦合下以变应变的本质反映。首先，文章对学科教学适应性的本质内涵进行了系统阐述，揭示了学科教学适应性的增强逻辑和阶段特征... 详细信息

随着生成式人工智能技术的智能涌现，增强学科教学适应性是学科教学自我发展的内部圈层和外部技术环境相互耦合下以变应变的本质反映。首先，文章对学科教学适应性的本质内涵进行了系统阐述，揭示了学科教学适应性的增强逻辑和阶段特征。其次，文章从教学内容、教学主体及教学评价三个方面论述了生成式人工智能赋能学科教学适应性在实践价值层面的增强效应。增强效应的逻辑机理是以技术适应性提升为基石，围绕教学情境智能化构建主线，最终导向师生对新技术环境的深度适应与协同发展。最后，为持续推动生成式人工智能增强学科教学适应性，文章从根植学科大模型、丰富教学场域结构、坚守学科育人主旨等方面出发，探讨了促进生成式人工智能与学科教学深度耦合的实践路径，以期为相关学科教学实践提供参考和借鉴。

关键词：生成式人工智能适应性学科教学适应性人机协同有限理性

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“强基计划”阶段性效果评价研究——基于首届“强基计划”学生的访谈

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中国高等教育 2024年第9期 28-32,33页

作者：蒋承邱世琛北京大学

首届“强基计划”录取的学生现已完成从本科生到研究生的转段工作,当下开展阶段性的效果评价至关重要。通过对北京市和上海市7所“强基计划”试点高校的“强基计划”学生进行深度访谈,发现该计划阶段性成效显著,初步实现让学生“有能力... 详细信息

首届“强基计划”录取的学生现已完成从本科生到研究生的转段工作,当下开展阶段性的效果评价至关重要。通过对北京市和上海市7所“强基计划”试点高校的“强基计划”学生进行深度访谈,发现该计划阶段性成效显著,初步实现让学生“有能力、有志向、有兴趣”的培养目标,但同时也存在一定改进空间。推进“强基计划”更好地实施,需进一步提高信息公开透明度,完善学生评价体系,加大教育资源投入,提升学生对专业的认知.

关键词： “强基计划” 拔尖创新人才培养人才培养机制改革学生评价

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“好物”满箩筐服务一条龙

“好物”满箩筐服务一条龙

乡村振兴背景下西部农村留守儿童犯罪问题研究 ——以G省Z县为例

丽水日报

作者：曾翠叶益鹏柳国平叶金钦

本报讯（记者曾翠通讯员叶益鹏柳国平叶金钦）“我现在在赤石村小弄坑‘嗨周末’一条街做餐饮，属于‘青创通’创业赛道里的餐饮民宿酒店类。”日前，在云和县的“青创通”项目超市展架前，创业青年许加俊指着一处展牌向记者介绍... 详细信息

本报讯（记者曾翠通讯员叶益鹏柳国平叶金钦）“我现在在赤石村小弄坑‘嗨周末’一条街做餐饮，属于‘青创通’创业赛道里的餐饮民宿酒店类。”日前，在云和县的“青创通”项目超市展架前，创业青年许加俊指着一处展牌向记者介绍。展牌上标记着项目实施地点、建议实施项目......

关键词：青年创业云和县

来源： cnki报纸评论

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乡村振兴背景下西部农村留守儿童犯罪问题研究 ——以G省Z县为例

作者：王映钦中国人民公安大学

学位级别：硕士

乡村振兴战略是统筹乡村经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设及党的建设为一体的国家重大战略。作为西部农村的特殊群体,农村留守儿童既是建设乡村振兴的重要力量,又关乎祖国未来的发展,其犯罪问题的发生不仅是一个... 详细信息

乡村振兴战略是统筹乡村经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设及党的建设为一体的国家重大战略。作为西部农村的特殊群体,农村留守儿童既是建设乡村振兴的重要力量,又关乎祖国未来的发展,其犯罪问题的发生不仅是一个家庭的不幸,而且从宏观层面来看,影响到乡村治理成效,严重削弱乡村振兴战略实施的社会基础。深入研究西部农村留守儿童犯罪问题,有助于化解农村留守儿童犯罪治理的困境,对推动西部发展、乡村治理体系现代化具有现实意义。文章立足乡村振兴战略视角,以G省Z县为分析样本,运用文献研究法、实地调查法等,对我国西部农村留守儿童犯罪问题及其治理进行深入分析。全文正文分成五个部分。绪论部分包括研究背景与意义、文献综述与研究设计。第一章内容包括对乡村振兴战略的内涵及要求的介绍,农村留守儿童犯罪概念的界定,分析乡村振兴战略与农村留守儿童犯罪的内在联系。第二章总结农村留守儿童犯罪的现状及特征,并分析原因。第三章总结Z县农村留守儿童犯罪治理工作,并按照事前、事中以及事后的新《预防未成年人犯罪法》分级处遇要求进行分类讨论。第四章分析农村留守儿童犯罪治理工作中存在的困境。第五章针对上文存在的困境从一般预防、临界预防以及特殊预防三个角度提出相应对策。农村留守儿童犯罪问题作为乡村治理中的一个特殊板块,兼有未成年人犯罪及乡村犯罪特点。研究发现:乡村振兴背景下,当前Z县农村留守儿童治理工作表现为家庭为主导,多方参与的现状,犯罪高发的态势得到遏制,农村留守儿童犯罪案件缓慢减少。同时问题依然突出,在未成年人总犯罪案件的占比仍在上升,呈恶性案件频发,犯罪组织化等新态势,说明在治理工作过程中存在薄弱环节。这需要根据党和国家对中国儿童发展的定位以及乡村振兴的要求,完善治理工作,使农村留守儿童犯罪得到有效治理,以促进乡村治理能力现代化、儿童健康发展,完善乡村振兴战略成果。

关键词：乡村振兴农村留守儿童未成年人犯罪问题犯罪治理

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大面阵连续变焦面阵扫描红外光学系统设计

应用光学 2024年第2期45卷 292-299页

作者：王美钦潘海俊武汉联一合立技术有限公司湖北武汉430000

基于红外扫描图像系统理论,设计了一款采用大面阵1 280×1 024 pixel@12μm/F2中波制冷传感器的连续变焦面阵扫描红外光学系统。按照设计指标要求,对光学系统参数进行分析后,确定采用像方扫描方式补偿扫描平台运动产生的积分时间内的物... 详细信息

基于红外扫描图像系统理论,设计了一款采用大面阵1 280×1 024 pixel@12μm/F2中波制冷传感器的连续变焦面阵扫描红外光学系统。按照设计指标要求,对光学系统参数进行分析后,确定采用像方扫描方式补偿扫描平台运动产生的积分时间内的物面移动,解决面阵探测器扫描时的热成像拖尾现象,望远系统采用二次成像、负组元变倍、正组元补偿的结构形式实现连续变焦,即光学系统结构确定为三次成像的型式。在设计程序中对凸轮曲线、扫描光学系统的热冷反射做出分析调整。光学模拟结果显示:系统在扫描振镜往返情况下,全视场的MTF值在频率42 lp/mm处均大于0.3,并且凸轮曲线在整个变焦过程中平滑,没有出现拐点,最大压力角小于50°。最后,对系统开展了成像实验测试,实验结果表明:该控制系统能够在60 mm~600 mm区域连续变焦,在变焦过程中成像周围景色清晰可见,完全没有冷反射情况发生,同时系统在旋转扫描过程中成像均清晰稳定,没有拖尾现象。该系统可用于连续变焦搜索跟踪一体的红外系统中。

关键词：大面阵面阵扫描系统连续变焦冷反射三次成像