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经环甲膜穿刺逆行气管插管用于全麻诱导下困难气道18例临床分析

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当代医药论丛 2013年第2期 256-257页

作者：艾志群王玮刘发生胡鑫森黎德洪曾洪邱显波四川省内江市东兴区人民医院内江市中医医院

目的探讨逆行气管插管用于全麻诱导下紧急困难气道无法明视下气管插管而改行经环甲膜穿刺逆行气管插管的可行性;方法 18例病例在环甲膜处以16号穿刺针行气管内穿刺置入中心静脉导丝,经口腔或鼻腔将其拉出,导丝穿过气管导管,以此作引导,... 详细信息

目的探讨逆行气管插管用于全麻诱导下紧急困难气道无法明视下气管插管而改行经环甲膜穿刺逆行气管插管的可行性;方法 18例病例在环甲膜处以16号穿刺针行气管内穿刺置入中心静脉导丝,经口腔或鼻腔将其拉出,导丝穿过气管导管,以此作引导,牵引固定,将气管导管滑入气道并观察其耗时,心率,血压,SPO2的变化;结果1 8例病例插管均成功,用时短,安全可靠,无严重并发症;结论经环甲膜穿刺逆行气管插管成功率高,安全可靠,是基层医院全麻诱导下处理困难气道迅速建立有效通气的一种好方法。

关键词：逆行气管插管全麻诱导下困难气道

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不同分娩方式怎么麻醉

幸福家庭 2020年第15期 11-11页

作者：邱显波四川省内江市东兴区人民医院

理想的分娩方式不但可减轻产妇的痛苦,还可降低围产儿及孕妇的死亡率与相关并发症的发生率,可改善妊娠结局,保证产妇及胎儿生命安全。临床选择的分娩方式主要包括自然分娩、剖宫产及无痛分娩三种。不同分娩方式实施的麻醉也不同。

关键词：

经环甲膜穿刺逆行气管插管用于全麻诱导下困难气道18例临床分析

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求医问药（下半月） 2013年第2期11卷 256-257页

作者：艾志群王玮刘发生胡鑫森黎德洪曾洪邱显波四川省内江市东兴区人民医院 641100 内江市中医医院 641000

关键词：逆行气管插管全麻诱导下困难气道

新征程我国法治建设和法治改革的总体布局——对二十届三中全会《决定》五大法治命题的学理阐释

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法制与社会发展 2025年第1期 5-24页

作者：张文显吉林大学教育部社会科学委员会法学学部中国法学会学术委员会

党的二十届三中全会对进一步全面深化改革、推进中国式现代化新征程上我国法治建设和法治改革作出重大理论创新和最新决策部署，集中体现为五个重大命题，即“法治是中国式现代化的重要保障”,“在法治轨道上深化改革、推进中国式现代化... 详细信息

党的二十届三中全会对进一步全面深化改革、推进中国式现代化新征程上我国法治建设和法治改革作出重大理论创新和最新决策部署，集中体现为五个重大命题，即“法治是中国式现代化的重要保障”,“在法治轨道上深化改革、推进中国式现代化”,“推动中国特色社会主义法治体系更加完善”,“协同推进立法、执法、司法、守法各环节改革”,“社会主义法治国家建设达到更高水平”。这五大命题充分彰显了习近平法治思想的真理光辉和实践伟力，是中国式法治现代化的理论主线和行动纲领。对这五个命题进行学理化体系化阐释研究、增强关于新征程法治建设和法治改革总体布局的战略认知，是现阶段法学研究的重大课题。

关键词：习近平法治思想法治命题法治体系法治改革法治强国

人口变动背景下小学全科教师培养存疑之辨与应然进路

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当代教育论坛 2025年

作者：魏显勇华东师范大学教育学部重庆第二师范学院教师教育学院

小学全科教师培养是我国教师教育改革的新兴领域。国际小学全科教师培养实践的稳定性、我国小学全科教师培养前期实践对乡村教育的促进性、小学全科教师培养对当下基础教育高质量发展的适切性是小学全科教师存在的“实然”价值。人口变... 详细信息

小学全科教师培养是我国教师教育改革的新兴领域。国际小学全科教师培养实践的稳定性、我国小学全科教师培养前期实践对乡村教育的促进性、小学全科教师培养对当下基础教育高质量发展的适切性是小学全科教师存在的“实然”价值。人口变动背景下，小学师资数量条件性过剩、乡村小规模学校长期存在、城镇小班化教学自我变革，赋予了小学全科教师培养更重要的“能然”机遇。从“身份、能力、面向”三个方面重塑小学全科教师培养定位，从“入口、出口、发展”三个关口优化小学全科教师培养机制，从“课程、活动、实习”三个维度丰富小学全科教师培养路径，是小学全科教师培养的“应然”进路。

关键词：小学全科教师人口变动人才培养进路

超越“融合之困”：数智技术赋能儿童出版的现实困境、生发逻辑及其矫治之道

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科技与出版 2025年

作者：邱乾张森中国政法大学光明新闻传播学院

数智技术的迭代升级愈渐成为儿童出版变革的重要引擎，其展现出的生产“可供性”使儿童“数智”出版呼之欲出。但不能否认的是，数智技术嵌入儿童出版实践后仍然存在着部分不能贴合实践需要的情况，具体表现为数字工具泛滥、本土性匮乏... 详细信息

数智技术的迭代升级愈渐成为儿童出版变革的重要引擎，其展现出的生产“可供性”使儿童“数智”出版呼之欲出。但不能否认的是，数智技术嵌入儿童出版实践后仍然存在着部分不能贴合实践需要的情况，具体表现为数字工具泛滥、本土性匮乏、交互性设计缺失、分级标准不一，以及儿童隐私数据泄露等。锚定解决儿童出版数字化转型过程中遭遇的困境，需要对出版组织采纳和扩散新技术的内在机理予以关注。本文从“技术—组织”双向互动的角度出发，认为数智技术过度嵌入导致出版目标偏离、传统组织结构阻碍技术优势发挥、技术化约性与阅读情境复杂性间的张力、技术快速更迭与制度调整惰性间的张力是数字“困境”生成的深层原因。对此，需要有效协同数智技术与儿童出版组织之间的关系，勘正出版组织价值目标、优化组织架构、加强组织制度适配性，趋向技术嵌入与组织调试双向融合、共同演进的共轭状态。

关键词：儿童出版数字出版数智技术技术组织互构

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基于MICOA的随钻加速度计误差在线补偿

电子测量与仪器学报 2025年

作者：杨金显贺紫薇河南理工大学电气工程与自动化学院河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室

为了提高随钻加速度计测量精度，设计一种基于磁惯性长鼻浣熊算法的加速度计误差在线补偿方法。首先，根据误差来源建立误差补偿模型;利用陀螺仪和磁强计建立重力夹角与磁重力夹角约束条件;将加速度真值与理论值模值之差设置为目标函数... 详细信息

为了提高随钻加速度计测量精度，设计一种基于磁惯性长鼻浣熊算法的加速度计误差在线补偿方法。首先，根据误差来源建立误差补偿模型;利用陀螺仪和磁强计建立重力夹角与磁重力夹角约束条件;将加速度真值与理论值模值之差设置为目标函数。其次，在长鼻浣熊算法基础上，根据递推重力加速度确定误差参数的初始搜索边界，同时根据当前误差参数、最优误差参数、边界值三者的相对距离缩小边界;再设计分界点筛选初始误差参数，使算法最初就朝着高质量解的方向搜索，同时保留部分劣解以增加误差参数多样性;接着在算法的全局探索阶段设计参数使其根据加速度计当前误差参数与误差参数平均值之间的误差来调整加速度计误差参数的搜索范围;最后，将重力模值之比设为深度开发阈值，构造高斯变异个体向量使加速度计误差参数跳出局部最优。实验结果表明:经MICOA补偿之后，加速度误差减小，井斜角范围降低了约62.5%，不同钻进角度下，井斜角均方根误差与标准差均能保持在1°以下。

关键词：随钻测量加速度计长鼻浣熊算法误差补偿井斜角

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深度学习驱动下的目标检测研究进展综述

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 24-41页

作者：山显英张琳李泽慧北京建筑大学电气与信息工程学院北京102616

近年来,深度学习在GPU高性能计算能力的加持下得到了迅速推广,并在安防、医疗、工业等领域实现了广泛应用。目标检测模型的性能也在稳步提高,从传统的目标检测方法逐渐过渡到基于卷积神经网络(CNN)深度学习的进一步应用,极大地节省了人... 详细信息

近年来,深度学习在GPU高性能计算能力的加持下得到了迅速推广,并在安防、医疗、工业等领域实现了广泛应用。目标检测模型的性能也在稳步提高,从传统的目标检测方法逐渐过渡到基于卷积神经网络(CNN)深度学习的进一步应用,极大地节省了人力物力。通过参考大量文献,按照两阶段脉络梳理了目标检测的发展历程以及近年深度学习在目标检测领域内的研究进展,对比了在不同数据集上模型网络的性能,总结不同方法的优势与不足,并对领域内重要数据集作了归纳,还对目标检测算法的落地效果做了总结,特别是生活与科技中的实际应用(无人驾驶、医学图像、遥感等)。最后,还对深度学习驱动下目标检测在未来研究上的机遇和挑战作了展望。

关键词：目标检测卷积神经网络单阶段两阶段目标检测应用

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图像信息输入下的软线重构与抓取验证

智能系统学报 2025年

作者：邱介禄王明明西北工业大学航天学院西北工业大学深圳研究院

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模... 详细信息

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模重构，以获取软线上任意点的位置与弯曲方向信息；提出了六自由度机械臂的位姿表示及转换方法以及相机的标定流程，将曲线任意弧长处的坐标值和Frenet标架方向转换为夹爪末端的位姿参数，最后开展了目标点处沿软线弯曲方向抓取软线的地面实验，验证了方法的有效性。

关键词：软线视觉感知深度相机图像处理坐标计算曲线重构位姿转换机械臂抓取