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浅议振动类课程教学中的动力减振器

力学与实践 2025年第6期46卷 1255-1261页

作者：于开平刘耀坤哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨 150001

动力减振器是振动类课程中重要的内容，理论严谨，工程应用广泛，但该部分内容在教与学两方面都相对比较困难。文章回顾并总结了邓哈托、铁摩辛柯直到最近的振动类经典教材关于动力减振器的描述。依据附加系统阻尼比本身的定义，使用变... 详细信息

动力减振器是振动类课程中重要的内容，理论严谨，工程应用广泛，但该部分内容在教与学两方面都相对比较困难。文章回顾并总结了邓哈托、铁摩辛柯直到最近的振动类经典教材关于动力减振器的描述。依据附加系统阻尼比本身的定义，使用变量代换，简化并给出了最佳阻尼比参数的获取过程，同时对减振器理论分析的全过程给出了教学上的几点建议，期望能促进动力减振器内容的教与学。

关键词：动力减振器变量代换阻尼比

从技术依附到技术自主——中国式现代化与20世纪90年代通信技术的自主创新

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北大新闻与传播评论 2025年第1期 85-102+329页

作者：陈昱坤张慧瑜北京大学新闻与传播学院

20世纪80年代,中国开始从国外引进程控电话交换机,催生了多种吸收外来技术的经营模式,它们在电话交换技术的研发与组织机制上呈现了不同的发展思路,也经历了从技术依附到技术自主的过程。本文通过考察90年代中国电话程控交换技术研发中... 详细信息

20世纪80年代,中国开始从国外引进程控电话交换机,催生了多种吸收外来技术的经营模式,它们在电话交换技术的研发与组织机制上呈现了不同的发展思路,也经历了从技术依附到技术自主的过程。本文通过考察90年代中国电话程控交换技术研发中的政府作为和代表企业,提出技术创新的采纳者不仅要定位发展的本体论问题,更要通过自主创新实践来识别组织机制、国家政策、社会多方互动的关键作用,在技术转让中完成自身的创新能力积累。本文希冀以历史反思中国式现代化语境下的通信技术在全球南方国家传播中扮演的角色,拓展其更广博的理论想象空间。

关键词：程控交换机通信技术自主创新中国式现代化

经典名方厚朴七物汤关键信息考证与古今应用分析

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中国实验方剂学杂志 2025年第3期 213-222页

作者：张金龙陈伟李若冰尹柏坤辜耀东雷俊蒋希成黑龙江中医药大学

厚朴七物汤源自《金匮要略》，由厚朴、大黄、枳实、桂枝、生姜、甘草、大枣7味药组成，是治疗腹满的基本方。通过文献计量学方法对厚朴七物汤的历史沿革、药物基原、制法及剂量、煎服法及古今应用等方面进行考证分析。经考证，厚朴七... 详细信息

厚朴七物汤源自《金匮要略》，由厚朴、大黄、枳实、桂枝、生姜、甘草、大枣7味药组成，是治疗腹满的基本方。通过文献计量学方法对厚朴七物汤的历史沿革、药物基原、制法及剂量、煎服法及古今应用等方面进行考证分析。经考证，厚朴七物汤历代流传有序，变化较少。该方药物基原基本清晰，厚朴、大黄、桂枝、生姜、大枣的药物基原与2020年版《中华人民共和国药典》一致，枳实的主流基原为芸香科植物酸橙Citrus aurantium的干燥幼果，甘草的历史主流基原为豆科植物甘草Glycyrrhiza uralensis的干燥根。建议该方的现代用法用量为厚朴110.40 g、大黄41.40 g、枳实69 g、桂枝27.60 g、生姜69 g、甘草41.40 g、大枣30 g，煎服方法为上7味药加水2 000 mL，煮取800 mL，每次温服160 mL，折合为每次服药量则为厚朴22.08 g、大黄8.28 g、枳实13.80 g、桂枝5.52 g、生姜13.80 g、甘草8.28 g、大枣6 g。该方的现代应用涉及消化系统、呼吸系统和泌尿系统等，具体应用在术后早期炎性肠梗阻、功能性消化不良、胃痛、功能性腹胀和胃反流性食管炎等消化系统疾病更具优势。通过全面考证厚朴七物汤的关键信息以期为该方的开发及拓展临床应用提供文献支持。

关键词：厚朴七物汤经典名方关键信息文献考证

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催化剂排布状态对催化裂解反应影响的可视化研究

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石油炼制与化工 2025年第1期56卷 92-98页

作者：李泽坤王惠琳龚剑洪乔瑞琪中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083 中国石化集团经济技术研究院有限公司

针对催化裂解提升管反应器内出现的催化剂颗粒团聚现象,建立了一套催化裂解原位微反应可视化研究系统,采用高温热台显微镜研究了不同反应温度、进料速率和催化剂粒径下,催化剂排布状态对异丁烯催化裂解反应产物分布的影响。研究结果表明... 详细信息

针对催化裂解提升管反应器内出现的催化剂颗粒团聚现象,建立了一套催化裂解原位微反应可视化研究系统,采用高温热台显微镜研究了不同反应温度、进料速率和催化剂粒径下,催化剂排布状态对异丁烯催化裂解反应产物分布的影响。研究结果表明:提高反应温度和进料速率可以削弱催化剂团聚对转化率的影响;催化剂粒径对催化裂解反应的影响与催化剂排布状态和分子筛类型有关,催化剂团聚会影响原料与催化剂的接触以及产物的扩散,从而对反应转化率和产物选择性产生影响。

关键词：催化裂解催化剂团聚反应转化率

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空间设计效果图

当代文坛 2025年第1期 I0007-I0007页

作者：彭鸿坤王艺东北电力大学艺术学院

关键词：

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不同来源间充质干细胞治疗卵巢早衰的机制

中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2764-2773页

作者：刘艳艳马园园黄向华张敬坤河北医科大学第二医院河北省石家庄市050000

背景:已经有大量细胞及动物实验证实了间充质干细胞具有改善卵巢功能的作用,部分临床试验也已完成并初步证实了其有效性,为卵巢早衰女性带来了希望。目的:总结并分析近年来关于不同来源间充质干细胞治疗卵巢早衰的机制、研究进展及相关... 详细信息

背景:已经有大量细胞及动物实验证实了间充质干细胞具有改善卵巢功能的作用,部分临床试验也已完成并初步证实了其有效性,为卵巢早衰女性带来了希望。目的:总结并分析近年来关于不同来源间充质干细胞治疗卵巢早衰的机制、研究进展及相关临床试验,为间充质干细胞治疗卵巢早衰的进一步研究及临床应用提供理论依据。方法:以“间充质干细胞,卵巢早衰”及“mesenchymal stem cells,premature ovarian failure”分别作为中、英文关键词,在中国知网、万方数据库、中华医学库及PubMed数据库对相关文献进行检索,最终纳入符合要求的72篇文献进行综述。结果与结论:目前常用于治疗卵巢早衰的间充质干细胞种类有7类,分别为脐带间充质干细胞、骨髓间充质干细胞、胎盘间充质干细胞、经血间充质干细胞、羊膜间充质干细胞、羊水间充质干细胞及脂肪间充质干细胞,涉及作用机制主要包括抑制凋亡促进增殖、抗炎及抑制氧化应激、归巢、促血管生成、抗纤维化、旁分泌、免疫调节、自噬及改善微环境。细胞和动物实验均表明不同来源间充质干细胞可以通过各种机制对卵巢早衰有较好的干预效果,一定程度上延缓了卵巢早衰的进展。如果将来能成功运用于临床,能够很大程度上缓解患者来自心理及生理上的痛苦。但目前临床研究因干细胞来源伦理、具体给药方式及剂量、是否引发严重不良反应等方面缺乏全面且准确的证据,故在未来仍需进行深入探讨,同时远期安全性也有待进一步观察。

关键词：卵巢早衰间充质干细胞颗粒细胞卵泡机制作用方式临床试验诊疗

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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