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表示振动光饰机效率的参数——有效时间比

力学与实践 1997年第2期19卷 36-38页

作者：邱支振华东冶金学院

本文分析了振动光饰机物料在翻滚运动中的受力情况。

关键词：振动机械振动光饰机物料运动

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昆虫翅前缘涡的形成与保持

自然杂志 2003年第3期25卷 174-175,176页

作者：邱支振安徽工业大学机械工程学院

昆虫具有超常的飞行能力 .昆虫翅上的前缘涡是提高昆虫飞行升力的重要因素 ,前缘涡是由于翅面剧烈地绕展向轴转动而形成的 ,但不同的昆虫采用不同的方式产生前缘涡 .前缘涡形成后 ,昆虫能采取不同的方法保持前缘涡附着在拍动的翅面上 .... 详细信息

昆虫具有超常的飞行能力 .昆虫翅上的前缘涡是提高昆虫飞行升力的重要因素 ,前缘涡是由于翅面剧烈地绕展向轴转动而形成的 ,但不同的昆虫采用不同的方式产生前缘涡 .前缘涡形成后 ,昆虫能采取不同的方法保持前缘涡附着在拍动的翅面上 .在保持前缘涡稳定存在的诸因素中 ,翅面上的展向流具有重要作用 .但前缘涡后部的展向流的作用尚未得到充分的研究 ,这部分展向流在昆虫的飞行中可能起着不可忽视的重要作用 .

关键词：昆虫飞行能力前缘涡展向流仿生

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半转机构的内凸轮啮合传动

机械传动 2008年第3期32卷 1-3页

作者：张玉华邱支振安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002

提出了一种新型的内凸轮啮合传动,可满足半转机构的特殊运动要求。对新机构的构造和主要参数进行了综合,确定了凸轮工作廓面的组成,给出了机构参数设计的计算公式。基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了凸轮的工作廓线方程和... 详细信息

提出了一种新型的内凸轮啮合传动,可满足半转机构的特殊运动要求。对新机构的构造和主要参数进行了综合,确定了凸轮工作廓面的组成,给出了机构参数设计的计算公式。基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了凸轮的工作廓线方程和压力角计算公式。设计实例的仿真结果表明,内凸轮啮合传动的工作原理是可行的,设计方法是正确的。

关键词：凸轮机构内共轭凸轮半转机构凸轮机构综合

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步行桨轮及其基本受力分析

机械科学与技术 2002年第2期21卷 245-247页

作者：邱支振陈富强顾小林安徽工业大学马鞍山243002

在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动 ,然而目前仿生步行机构相当复杂 ,不适于实际应用。本文介绍了作者提出的一种具有实用性的步行机构——转动滑杆机构 ,并对使用这种机构的步行车辆的受力情况进行了基本分析。步行运动是个很... 详细信息

在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动 ,然而目前仿生步行机构相当复杂 ,不适于实际应用。本文介绍了作者提出的一种具有实用性的步行机构——转动滑杆机构 ,并对使用这种机构的步行车辆的受力情况进行了基本分析。步行运动是个很复杂的过程 ,从形态、结构、功能、控制诸方面全面模仿是相当困难的。转动滑杆机构利用了轮子与常用发动机的良好适应性 ,而且能实现模仿步行运动的基本要求。它能产生比一般步行机器人快得多的步行运动 ,可以很方便地安装在现有的轮式车辆上。我们把用于步行机械上的转动滑杆机构命名为“步行桨轮”,它在陆地上可进行步行行走运动 ;在水中还能像船桨一样地划水。

关键词：仿生机械步行机受力分析步行桨轮机转动滑杆机构

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动力系统最优化的能量模型

河海大学学报（自然科学版） 2000年第3期28卷 30-33页

作者：谢能刚王德信邱支振华东冶金学院机械系安徽马鞍山243100 河海大学土木工程学院江苏南京210098

在动力系统的优化中 ,传统的以经济指标为目标函数的数学模型 ,有一定的局限性 .本文用最优控制理论建立能量模型 ,用有限元法求解系统的动力反应 ,模型综合考虑系统的安全性、经济性和稳定性 .计算实例验证了模型的合理性与可行性 .

关键词：动力优化最优控制能量模型数学模型最优化

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非完整系统与KANE方程

安徽工业大学学报(自然科学版) 1987年第3期 66-74页

作者：邱支振华东冶金学院机械工程系

Kane方程是近年来出现的建立动力学方程的新方法。但是Kane方程是建立在一些新概念之上的,与传统概念相去较远。本文从非完整系统的动力学方程的角度来分析Kane方程的新概念的来源,指出其关键之所在。由此可以较快地掌握Kane方程的实质。

关键词：分析力学非完整系统 Kane方程

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一种新型半转扇翼气动特性的数值分析

推进技术 2023年第1期44卷 125-136页

作者：王孝义陈航汪晟孙承坤邱晗邱支振安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243032

半转扇翼是基于半转机构的一种新型活动性叶轮扇翼,其叶轮运动原理不同于普通扇翼的固定叶轮,为使其在工作时获得较优的气动力,需要对不同结构参数与运动参数下的半转扇翼进行具体探究。本文通过数值计算方法对半转扇翼叶轮偏角、底槽... 详细信息

半转扇翼是基于半转机构的一种新型活动性叶轮扇翼,其叶轮运动原理不同于普通扇翼的固定叶轮,为使其在工作时获得较优的气动力,需要对不同结构参数与运动参数下的半转扇翼进行具体探究。本文通过数值计算方法对半转扇翼叶轮偏角、底槽相位与叶片数目的影响做了详细的计算与剖析,并对比分析了不同来流速度与转速对半转扇翼气动特性的影响。计算结果表明:叶轮偏角是影响扇翼升推力的主要因素,其在20°~40°时取得较佳气动力效果;不同底槽前后缘开口角(φ,β)下扇翼的气动特性也有所差异,使用C(φ<β)型与U(φ=β)型底槽的机翼具有较好的综合气动特性优势;叶片数目亦对扇翼的气动力有所影响,叶片数目在10~14时足以达到半转扇翼的气动力需求。与固定叶轮扇翼相比,半转扇翼在同样转速与来流速度下能产生与之相近的气动力,从而明确了半转扇翼拥有良好的基本气动特性。

关键词：活动性叶轮半转扇翼气动特性低速大升力数值模拟

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求一类分段单调连续函数零点的方法

安徽工业大学学报(自然科学版) 1988年第3期 69-72页

作者：邱支振华东冶金学院机械工程系

在振动计算中会遇到一类分段单调连续函数,用现有方法求它们的零点时常出现困难。本文提出一种改进方法,可以方便地解决这类问题。

关键词：函数零点

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轴系扭振计算的比例系数法

振动与冲击 1987年第1期 84-87页

作者：邱支振华东冶全学院

对于实际问题中的复杂轴系,尤其是多分支点、多分支的轴系,用现有方法计算其扭振的固有频率及振型是比较繁琐的。本文提出的“比例系数法”可以较方便地处理此类问题。一基本公式把图1的直链轴系视为由有质量的刚性盘与无质量的弹性轴... 详细信息

对于实际问题中的复杂轴系,尤其是多分支点、多分支的轴系,用现有方法计算其扭振的固有频率及振型是比较繁琐的。本文提出的“比例系数法”可以较方便地处理此类问题。一基本公式把图1的直链轴系视为由有质量的刚性盘与无质量的弹性轴组成。取一个轴段与其右端的一个盘为一个单元。按顺序给各单元编号。设T为作用于盘上的力矩,θ为盘的转角,K为轴段的刚度,J为盘的转动惯量。

关键词：分支点固有频率自然频率比例系数法轴系扭振递推计算