检索结果-南通市图书馆

测绘学报 1985年第3期 180-187页

作者：邱志成国家测绘局测绘研究所

本文研究的目的是为了分析利用二波段的比值法提取地物特征的能力，但根据目前的比值定义，分析比较困难，因此建立了新的比值公式，并推导了它们的导数。根据导数关系，对常用的三种比值方法作了提取地物特征的性质的分析，并得出了明... 详细信息

本文研究的目的是为了分析利用二波段的比值法提取地物特征的能力，但根据目前的比值定义，分析比较困难，因此建立了新的比值公式，并推导了它们的导数。根据导数关系，对常用的三种比值方法作了提取地物特征的性质的分析，并得出了明确结论。

关键词：地物特征多波段图象灰度差比值法理论分析

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谐波驱动系统的特性及控制策略研究

机器人 1999年第6期21卷 442-448,472页

作者：邱志成韩建达谈大龙王越超中国科学院机器人学开放实验室沈阳110015

谐波传动有很多优点，在机器人驱动中经常被使用．但谐波传动也有一些缺点，如柔性等因素影响负载端轨迹跟踪精度．本文系统地分析了谐波传动系统的动力学特性，建立了包括电机转子惯量在内的动力学模型，并且在对系统进行全面实验研究... 详细信息

谐波传动有很多优点，在机器人驱动中经常被使用．但谐波传动也有一些缺点，如柔性等因素影响负载端轨迹跟踪精度．本文系统地分析了谐波传动系统的动力学特性，建立了包括电机转子惯量在内的动力学模型，并且在对系统进行全面实验研究的基础上总结出谐波传动系统中存在的问题，采用相应的基于传感器的控制策略克服存在的问题，提高系统的响应性能．

关键词：机器人谐波驱动系统控制策略自由度

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数值影象改正系统介绍

测绘科学 1985年第6期 13-18页

作者：邱志成

陆地卫星MSS多光谱影象,由于平台、传感器、大气干扰和地面的影响,将在光谱和几何方面产生误差,这就对它的应用带来很多不便和困难。为了扩大应用,我们必须消除或者减小这种误差。加拿大遥感中心在1975年以前在辐射和几何方面进行了预处... 详细信息

陆地卫星MSS多光谱影象,由于平台、传感器、大气干扰和地面的影响,将在光谱和几何方面产生误差,这就对它的应用带来很多不便和困难。为了扩大应用,我们必须消除或者减小这种误差。加拿大遥感中心在1975年以前在辐射和几何方面进行了预处理,辐射改正主要消除扫描器间的不一致性,几何改正主要消除因地球自转、传感器的延迟、反光镜速度变化

关键词：影象陆地卫星几何变形精度卷积内插函数最近邻居法象元取样函数控制点灰度值残余误差

平面3-■RR柔性并联机构自激振动智能控制

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振动.测试与诊断 2023年第4期 629-636+824页

作者：邱志成朱许先余龙焕张宪民华南理工大学机械与汽车工程学院

平面3-■RR柔性并联机构的闭链耦合约束作用导致其奇异性复杂，而机构在逆向雅可比奇异位形附近易发生自激振动，严重影响机构的精度并对其结构造成破坏。为了让并联机构重新恢复正常工作，设计振动主动控制算法对自激振动进行抑制。首... 详细信息

平面3-■RR柔性并联机构的闭链耦合约束作用导致其奇异性复杂，而机构在逆向雅可比奇异位形附近易发生自激振动，严重影响机构的精度并对其结构造成破坏。为了让并联机构重新恢复正常工作，设计振动主动控制算法对自激振动进行抑制。首先，建立了机构的逆向运动学模型，并基于速度雅可比矩阵获得并联机构的奇异判定条件；其次，在完成自激振动产生机理分析的基础上，对振动加速度信号进行了滤波和移相处理；然后，结合加速度反馈与位置误差补偿，设计了模糊神经网络非线性控制器、反向传播（back propagation，简称BP）神经网络自抗扰控制器；最后，通过振动主动控制实验，验证了2种智能控制算法的有效性。实验结果表明，所设计的2种控制算法能够在保障并联机构位置精度的条件下，对自激振动进行快速且有效的抑制。

关键词：并联机构自激振动振动控制模糊神经网络自抗扰控制

国际摄影测量和遥感协会部分委员会的情况介绍

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遥感技术与应用 1986年第2期 89-92页

作者：邱志成

第十五届国际摄影测量和遥感协会84年6月在巴西的里亚热内卢举行。该协会共分七个委员会,在每一届会议上,每个委员会要向大会作一总结报告,介绍该委员会在过去四年中的活动情况,研究方向以及研究结

关键词：委员会摄影测量测绘影象处理

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提高谷氨酸发酵产酸率的途径

发酵科技通讯 2002年第3期31卷 19-20页

作者：邱志成本刊编辑部杭州310016

提高谷氨酸发酵产酸率的途径很多,可以在选育菌种上入手,也可以在改进培养基配方、研究发酵工艺条件上做文章。本文仅从技术管理角度,就当前谷氨酸发酵生产中往往容易被生产管理者忽视的问题和值得研究的问题提出来供同行一起探讨。(1)... 详细信息

提高谷氨酸发酵产酸率的途径很多,可以在选育菌种上入手,也可以在改进培养基配方、研究发酵工艺条件上做文章。本文仅从技术管理角度,就当前谷氨酸发酵生产中往往容易被生产管理者忽视的问题和值得研究的问题提出来供同行一起探讨。(1)发酵过程流加糖浓度宜高不宜低众所周知,目前谷氨酸发酵中,普遍采用的流加糖工艺,无论是低糖流加、中糖流加。

关键词：谷氨酸发酵产酸率生产技术

特殊教育职业学院“易成陶瓷”班听障生定制式教育模式的设计与实施

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第11期 0093-0096页

作者：邱志成云南特殊教育职业学院云南昆明650504

针对特殊教育职业学院中“易成陶瓷”班听障生的特殊教育需求,制定并实施了一套精细化、个性化的教育模式。“易成陶瓷”班始终专注于听力障碍学生的特教需求,探索特教教育规律,并结合职业能力训练,实现了听障学生个性化职业教育的多元... 详细信息

针对特殊教育职业学院中“易成陶瓷”班听障生的特殊教育需求,制定并实施了一套精细化、个性化的教育模式。“易成陶瓷”班始终专注于听力障碍学生的特教需求,探索特教教育规律,并结合职业能力训练,实现了听障学生个性化职业教育的多元化和个体化。研究表明,该教育教学模式的实施,不仅提高了听障学生的陶瓷制作技能与职业素养,拓展了他们的就业渠道,也在提升职业学院特殊教育效果方面发挥了重要作用。研究结果对于其他特殊教育学院和项目以及听障生教育的深化探索具有重要的参考价值。

关键词：特殊教育定制式教育模式听障生陶瓷制作技能就业能力

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聚酰胺6/碳纳米复合材料的研究进展

材料导报 2020年第S02期34卷 555-561页

作者：王梦柯邱志成于春晓东华大学材料科学与工程学院上海201620 中国纺织科学研究院有限公司生物源纤维制造技术国家重点实验室北京100025

聚酰胺6(PA6)是一种综合性能优异的热塑性工程塑料,分子链末端存在氨基和羧基,具有一定的反应活性,应用广泛。近年来,随着纳米技术的快速发展,通过填充功能性纳米材料来改善PA6基体的导电、导热功能和力学、结晶及流变等性能,从而拓宽PA... 详细信息

聚酰胺6(PA6)是一种综合性能优异的热塑性工程塑料,分子链末端存在氨基和羧基,具有一定的反应活性,应用广泛。近年来,随着纳米技术的快速发展,通过填充功能性纳米材料来改善PA6基体的导电、导热功能和力学、结晶及流变等性能,从而拓宽PA6材料的应用领域逐渐成为材料领域研究的热点,聚酰胺基纳米复合材料也被认为是未来应用前景最佳的复合材料之一。纳米材料是当今新材料研究领域中的重要组成部分,其中碳纳米材料尤为突出。自Iijima于1991年发现碳纳米管以来,碳纳米材料一直是研究人员重点关注的方向。碳纳米材料独特的结构和尺寸赋予了其超高的力学性能、电学性能以及热学、光学、流变、吸附等多种优异的性能,是复合材料体系中理想的增强材料。但碳纳米材料粒径较小、比表面积大、表面能大,在范德华力的作用下,碳纳米材料在基体中容易形成尺寸较大的团聚体,从而导致复合材料的性能下降。为了提高碳纳米材料在PA6基体中的分散性以及增强其与基体的界面结合,必须对碳纳米材料进行适当的表面改性以降低表面能。目前比较常用的改性方法有机械法、化学接枝法、超声分散改性、表面活性剂法等。本文系统论述了近年来在PA6/碳纳米复合材料方面的研究进展,特别是以炭黑、碳纳米管、石墨烯为代表的PA6/碳纳米复合材料的制备方法,并评述了碳纳米材料的表面修饰和添加量对复合材料性能与功能的影响。最后,针对高导电、高导热功能的PA6/碳纳米复合材料实现大规模、低成本的工业化制备存在的问题提出展望。

关键词：聚酰胺6 炭黑碳纳米管石墨烯

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浙江省举行第三次味精行业会议

发酵科技通讯 1989年第1期18卷 53-54页

作者：邱志成杭州味精厂

浙江省第三次味精行业会议于1989年3月24日在杭州新新饭店举行。参加这次会议的有来自浙江各地24家味精厂的36位厂长和有关部门负责人,会议由杭州味精厂副厂长孙克成主持,浙江省食品工业协会领导到会并讲了话。

关键词：味精行业味精厂蔡鸿飞协会领导金华火腿原料涨价绍兴黄酒出口生产产量计算领导部门

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通淋消石汤治疗泌尿系结石60例临床观察

湖南中医药导报 2004年第4期10卷 23-23,51页

作者：邱志成湖南省公路机械工程公司职工医院湖南长沙410004

目的 :观察通淋消石汤治疗泌尿系结石的临床疗效。方法 :将 12 0例泌尿系结石患者随机分为两组 ,治疗组 6 0例 ,服用通淋消石汤治疗 ;对照组服用肾石通冲剂治疗 ,观察两组临床疗效。结果 :治愈率治疗组为 71.7% ,对照组为 4 1.7% ,总有... 详细信息

目的 :观察通淋消石汤治疗泌尿系结石的临床疗效。方法 :将 12 0例泌尿系结石患者随机分为两组 ,治疗组 6 0例 ,服用通淋消石汤治疗 ;对照组服用肾石通冲剂治疗 ,观察两组临床疗效。结果 :治愈率治疗组为 71.7% ,对照组为 4 1.7% ,总有效率治疗组为 86 .7% ,对照组为 6 1.7% ,两组临床疗效比较 ,治疗组明显优于对照组 ,差异有显著性意义 (P <0 .0 5 )。结论 :通淋消石汤治疗泌尿结石疗效满意。

关键词：通淋消石汤泌尿系结石肾石通冲剂