检索结果-南通市图书馆

随着现代工程系统的高速发展,越来越多的系统向大型化、智能化和动态化方向发展,工程系统本身的非线性、动态复杂化等特点,导致系统发生事故的几率也随之增加,系统故障造成的财力、物力损失不可估量,因此,为保证非线性动态系统的安全稳定运行,加强对非线性动态系统的故障诊断技术研究有着深远的意义。本文以CAFe超导直线加速器控制系统和TE过程两个非线性动态系统为研究对象,基于算法优化和神经网络等智能研究方法提取系统故障数据的深度特征信息,最终实现非线性动态系统的故障诊断。本文主要创新内容安排如下:(1)针对蝠鲼觅食优化算法(manta ray foraging optimization,MRFO)具有易陷入局部最优、后期收敛速度慢等缺陷,提出了一种智能的改进蝠鲼觅食优化算法(improved manta ray foraging optimization,IMRFO)。利用两种混合策略对MRFO进行优化改进。首先,用sine混沌映射策略对初始种群进行更新,保证初始化的蝠鲼种群分布均匀,避免陷入局部最优;然后通过柯西变异策略更新最优种群位置,以此加快算法后期收敛速度并提高寻优精度;最后通过10个测试函数对IMRFO的性能进行评估,采用5个经典的优化算法进行对比验证,证明IMRFO的有效性和优越性。(2)针对CAFe超导直线加速器系统主要使用人工经验进行故障诊断,模型简单,难以提取到数据深层特征信息、诊断精度低的问题,提出了一种基于IMRFO-SCN的CAFe超导直线加速器故障诊断方法。选用随机配置网络(stochastic configuration network,SCN)对 CAFe 超导直线加速器系统进行故障诊断。由于SCN的正则化参数r和输入权重与偏差的比例因子λ的随机性会导致网络性能不佳,易出现过拟合,泛化能力不强等问题,因此采用IMRFO对SCN的参数r和λ进行优化,最后为验证IMRFO优化SCN网络故障诊断模型的有效性,采用典型的非线性动态系统故障诊断神经网络模型进行对比实验,通过实验证明经IMRFO优化后的SCN网络对CAFe超导直线加速器系统的故障诊断精度有较大的提升,证明了该方法的有效性。(3)针对TE过程当前时刻的系统运行状态与前一时刻的运行状态有强关联性,传统故障诊断方法无法提取深层特征信息导致诊断精度不高等问题,提出了一种基于IMRFO-LSTM的TE过程故障诊断方法。首先,通过卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)对TE过程故障数据进行降维和特征提取,针对长短时记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)对长期关联故障数据的特征提取能力有限的问题,增加“窥视孔”对LSTM单元结构进行改进,增加注意力机制对网络训练过程中数据信息进行特征“聚焦”,增强LSTM对长期关联性数据深层特征提取的能力,然后,采用IMRFO对网络的权值和阈值进行寻优,加快网络的训练速度,同时提高网络模型的故障诊断分类精度,有效提高网络性能。最后,通过实验验证所提网络模型对TE过程故障诊断的有效性。由实验可知该网络模型能够对TE过程这一非线性动态系统故障数据有较好的诊断效果。

关键词： CAFe超导直线加速器 TE过程故障诊断蝠鲼觅食算法随机配置网络长短时记忆神经网络

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行为与交互意图之间的柔性映射研究及其在陪护机器人中的应用

行为与交互意图之间的柔性映射研究及其在陪护机器人中的应用

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作者：邱小彧济南大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能及机器人技术的不断飞速发展,老年陪护机器人开始走进人们的生活。但是,一方面,在进行人机交互时,往往会出现由于用户表达方式不同或者某一行为不规范而引起意图歧义的问题,导致交互失败;另一方面,行为与意图之间往... 详细信息

近年来,随着人工智能及机器人技术的不断飞速发展,老年陪护机器人开始走进人们的生活。但是,一方面,在进行人机交互时,往往会出现由于用户表达方式不同或者某一行为不规范而引起意图歧义的问题,导致交互失败;另一方面,行为与意图之间往往被定义为一一对应关系,使得用户必须记住行为命令,进而增加了用户的记忆负荷。因此,本文在济南市自主创新团队项目—“面向老年陪护机器人的人身安全协同保护机制研究”的支持下研究并实现了助老陪护的行为与交互意图的柔性映射算法。本文的主要研究内容和创新点归纳如下:（1）设计实现了一种基于特征差异的柔性映射算法（Flexible Mapping Algorithm based on Feature Difference,FMFD）。针对传统的一种指令对应一种操作的人机交互模式,实现了同一交互情境下,一种手势可以对应多种语义的灵活映射。首先,对输入的手势进行特征提取,计算其手指的弯曲度与手势移动方向组成意图判定集合。然后,将得到的意图判定集合与行为—意图数据库匹配,得到用户的真实意图。（2）提出并实现了一种从行为到交互意图之间的柔性映射算法（Flexible Mapping Algorithms from Behavior to Interaction Intent,FMBI）。该算法利用多模态输入方式,将手势、体势、语音进行结合,同时根据权重进行意图互补,并与意图数据库进行匹配得到用户的真实意图。提出的算法被应用于一个助老吃药系统进行实验和评价。实验表明,提出算法的意图平均理解率达到95.5%左右,能够使用更少的指令表达出更多的意图,同时意图间的互补,降低了由于行为不规范而引起的意图歧义问题,提高了人机交互过程中的容错率和流畅性。（3）设计并完成了一种基于柔性映射的助老陪护原型系统。提出了一种基于特征差异和多模态意图互补的行为与交互意图间柔性映射的人机协同模式。机器人可以感知周边环境并获取用户多个模态的信息输入,根据每个模态的特征差异将其识别为多个子意图集。然后,通过多个模态的子意图集间的互补并结合当前情境,进行用户真实意图的计算与理解,并将得到的结果反馈给老年人,通过交互来进行意图的确认与修正,在无人指导下执行相应操作完成助老陪护。

关键词：人机协同助老陪护机器人柔性映射意图理解

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抑郁症的人格类型及其脑功能连接基础

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心理学报 2023年第5期55卷 740-751,I0002-I0007页

作者：李彧位东涛邱江西南大学认知与人格教育部重点实验室西南大学心理学部西南大学教育学部重庆400715

本研究采用功能随机森林的方法,将聚类过程与抑郁症诊断相结合,分别在抑郁症和控制组中识别了人格类型(神经质和外向性的组合),并进一步探究了不同人格类型的静息态功能连接差异。聚类分析结果显示,抑郁症以高神经质和低外向性趋势的个... 详细信息

本研究采用功能随机森林的方法,将聚类过程与抑郁症诊断相结合,分别在抑郁症和控制组中识别了人格类型(神经质和外向性的组合),并进一步探究了不同人格类型的静息态功能连接差异。聚类分析结果显示,抑郁症以高神经质和低外向性趋势的个体为主,但同样有低神经质和高外向性趋势的个体。控制组样本则以低神经质和高外向性个体为主。静息态功能连接的结果显示:在不考虑人格亚型的情况下,抑郁症和控制组在杏仁核/海马/脑岛−边缘网络/默认网络/控制网络的功能连接上均无显著差异。在纳入聚类分析所划分的亚型进行统计后,多种人格类型在左侧杏仁核/脑岛−边缘网络(以眶额皮质区域为主)的功能连接强度上呈现出显著差异。本研究基于个人视角识别的抑郁症人格类型更符合现实情况与个体认知模式,具有潜在的临床应用价值,并且其功能连接的差异对理解抑郁症异质性提供了神经层面的参考。

关键词：神经质外向性静息态功能连接抑郁症以个体为中心

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从“传家”到“镇馆”——中华艺术宫(上海美术馆)收藏中的捐赠

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艺术市场 2023年第5期 67-69页

作者：邱旻彧中华艺术宫(上海美术馆)收藏部

从追赶到同步,美术收藏的起步从大英博物馆到埃米塔什博物馆,“以收集不可散落的艺术珍品”自始至终是博物馆创建的初衷。作为“舶来品”的博物馆,国内博物馆、美术馆的发展经历了一个“追赶世界、同步世界”的过程。20世纪30年代,当国... 详细信息

从追赶到同步,美术收藏的起步从大英博物馆到埃米塔什博物馆,“以收集不可散落的艺术珍品”自始至终是博物馆创建的初衷。作为“舶来品”的博物馆,国内博物馆、美术馆的发展经历了一个“追赶世界、同步世界”的过程。20世纪30年代,当国内在建立首座博物馆时,业界当时一度认为“博物馆仅是一种以实物论证和组织学术探讨的场所,不是专为收集、保管宝物的仓库”。

关键词：大英博物馆上海美术馆美术收藏艺术珍品学术探讨舶来品

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小学数学作业评价策略探析

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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第4期 0052-0055页

作者：邱彧华福建省龙岩市上杭县第二实验小学福建上杭364200

作业评价是小学数学教学的重要组成部分,通过科学准确的评价能够帮助学生了解到自身的优势及不足,进而提升学生对数学知识的掌握水平。通过鼓励性的评价,还能拉近师生之间的距离,进而提升学生的学习热情。本文概述小学数学作业评价的重... 详细信息

作业评价是小学数学教学的重要组成部分,通过科学准确的评价能够帮助学生了解到自身的优势及不足,进而提升学生对数学知识的掌握水平。通过鼓励性的评价,还能拉近师生之间的距离,进而提升学生的学习热情。本文概述小学数学作业评价的重要性,总结小学数学作业评价中存在的问题,并研究小学数学作业评价的有效策略,以期为教师提供参考信息。

关键词：小学数学作业评价

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从“种土地”到“强产业”再到“卖风景” 001

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四川政协报

作者：罗帅邱彧刘奕锋

立冬过后,天黑得越来越早。11月8日晚上7点,犍为县寿保镇邓坝村,村委会院子里新装的太阳能路灯准时亮了起来。“晚上跳坝坝舞,方便多了。”村民们凑在一起,畅聊着往后的“夜生活”。买路灯的钱,是邓坝村被评为“2019年度四川省实施乡村... 详细信息

立冬过后,天黑得越来越早。11月8日晚上7点,犍为县寿保镇邓坝村,村委会院子里新装的太阳能路灯准时亮了起来。“晚上跳坝坝舞,方便多了。”村民们凑在一起,畅聊着往后的“夜生活”。买路灯的钱,是邓坝村被评为“2019年度四川省实施乡村振兴战略示范村”获得的项目资金。犍?

关键词：县政协文化节村党支部书记犍为县提灌站示范户振兴战略村委会

来源： cnki报纸评论

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