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永磁伺服系统电流环带宽扩展研究

微电机 2020年第11期53卷 70-74,87页

作者：葛兆栋邱建琪史涔溦浙江大学电气工程学院杭州310027

分析了数字控制系统中延迟的产生原因和影响因素。基于永磁同步电机数学模型,建立了加入数字控制系统延迟的永磁伺服系统电流环数学模型。分析了电流环带宽与电流采样和PWM更新时序之间的关系。针对改进即时更新方式在开关器件的开关频... 详细信息

分析了数字控制系统中延迟的产生原因和影响因素。基于永磁同步电机数学模型,建立了加入数字控制系统延迟的永磁伺服系统电流环数学模型。分析了电流环带宽与电流采样和PWM更新时序之间的关系。针对改进即时更新方式在开关器件的开关频率变高的情况下采样延迟比增加、带宽提升效果下降的问题,提出了一种基于开关状态的电流延迟补偿分段式PWM更新方式。该方法相比于传统电流更新方式对处理器性能要求更低,对使用了宽禁带开关器件的伺服系统同样适用。实验验证了该方法的可行性,相比于传统采样更新方式该方法可以将电流环带宽提高10倍。

关键词：永磁同步电机伺服系统电流环带宽扩展

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无刷直流电动机故障分析与实验

微电机 2008年第4期41卷 20-24,35页

作者：莫育杰史涔溦邱建琪浙江大学杭州310027

建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电机仿真模型,利用仿真模型仿真电机常见的包括电机本体、逆变器及位置传感器在内的三类故障。仿真结果采用样机作了实验证实,并在理论上对各个故障仿真结果进行了详细分析。其结论对进一步提高无刷直... 详细信息

建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电机仿真模型,利用仿真模型仿真电机常见的包括电机本体、逆变器及位置传感器在内的三类故障。仿真结果采用样机作了实验证实,并在理论上对各个故障仿真结果进行了详细分析。其结论对进一步提高无刷直流电机的故障诊断水平及提高电机的可靠性具有一定指导意义。

关键词：无刷直流电动机逆变器位置传感器故障诊断实验

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常规直流无刷电机控制系统的伺服式改进

机床与液压 2004年第9期32卷 191-192页

作者：廉晨龙黄文君金建祥邱建琪浙江大学控制系控制理论与控制工程杭州310027 浙江大学电气工程学院电机工程学杭州310027

本文在分析常规直流无刷电机控制系统的基础上 ,融入矢量控制技术 ,可最大限度地消除电机极数带来的影响 ,从算法上保证了转矩的平稳过渡 ,为今后低极数直流无刷电机的伺服应用提供了一种有效的控制手段 ,提供了一个简单的直流无刷伺服... 详细信息

本文在分析常规直流无刷电机控制系统的基础上 ,融入矢量控制技术 ,可最大限度地消除电机极数带来的影响 ,从算法上保证了转矩的平稳过渡 ,为今后低极数直流无刷电机的伺服应用提供了一种有效的控制手段 ,提供了一个简单的直流无刷伺服控制方案。

关键词：直流无刷矢量控制电机控制伺服

无轴承异步电机的悬浮机理及其气隙磁场定向控制

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电机与控制应用 2005年第7期32卷 35-40页

作者：雷美珍邱建琪林瑞光浙江大学杭州310027

无轴承异步电机运行时,因会出现转子偏心,必须对其悬浮力进行实时控制才能实现稳定运行。文章从电机悬浮机理出发,比较分析了三种悬浮力模型。其中计及转子偏心的悬浮力精确解析模型形式简单,适合对电机的实时控制。采用基于转矩绕组气... 详细信息

无轴承异步电机运行时,因会出现转子偏心,必须对其悬浮力进行实时控制才能实现稳定运行。文章从电机悬浮机理出发,比较分析了三种悬浮力模型。其中计及转子偏心的悬浮力精确解析模型形式简单,适合对电机的实时控制。采用基于转矩绕组气隙磁场定向的控制策略,能有效地控制气隙磁链的幅值和相位,实现电磁转矩和悬浮力的解耦控制。通过matlab/simulink仿真研究,证明该方法能实现此种控制,并可以得到良好的动、静态性能。

关键词：无轴承异步电机悬浮机理气隙磁场方向磁悬浮力

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对新时期县域农行产品创新的探究

现代金融 2019年第6期 43-45页

作者：凌小平邱建琪农业银行苏州吴江分行

随着经济全球化、金融多元化和科技电子化程度的不断加深,农业、农村、农民的“三农”内涵已发生了深刻的变化,农业工业化、农村城镇化、农民非农化的现象已成为不争的事实。作为定位“三农”、服务城乡的县域农行来说,必须在经营理念... 详细信息

随着经济全球化、金融多元化和科技电子化程度的不断加深,农业、农村、农民的“三农”内涵已发生了深刻的变化,农业工业化、农村城镇化、农民非农化的现象已成为不争的事实。作为定位“三农”、服务城乡的县域农行来说,必须在经营理念和行为方式上进行适应性调整,为广大新“三农”客户提供更为贴切到位的金融服务,有针对性地进行金融产品创新。本文将从剖析新时期县域农行金融产品创新存在问题入手,提出相关意见和建议。

关键词：金融产品创新县域农行农业工业化农村城镇化农民非农化 “三农” 金融服务经济全球化

基于FPGA的无刷直流电动机速度闭环系统设计与实现

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微电机 2009年第7期42卷 44-46,78页

作者：黄晓冬邱建琪金孟加王凯浙江大学电气工程学院杭州310027

采用硬件编程语言(VerilogHDL)产生调速所需的PWM波形;利用数字PID算法,通过检测无刷直流电动机的三相霍尔信号,实现三相6状态运行和速度检测。系统由一片FPGA芯片实现;充分利用FPGA强大的逻辑运算能力,降低了系统的成本。实验结果表明... 详细信息

采用硬件编程语言(VerilogHDL)产生调速所需的PWM波形;利用数字PID算法,通过检测无刷直流电动机的三相霍尔信号,实现三相6状态运行和速度检测。系统由一片FPGA芯片实现;充分利用FPGA强大的逻辑运算能力,降低了系统的成本。实验结果表明,利用FPGA实现无刷电动机闭环控制可以很方便地用到其他电动机的控制中。

关键词：速度闭环控制,现场可编程门陈列无刷直流电动机数字PID 实验

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无刷直流电机新型弱磁控制的仿真研究

微电机 2006年第3期39卷 3-6页

作者：熊志学邱建琪林瑞光浙江大学杭州310027

针对双模式逆变拓朴结构可达到较好弱磁扩速效果的目的,对一种新型逆变器结构的无刷直流电机弱磁扩速系统进行了仿真。仿真结果表明,在保持逆变器容量不变的情况下,基于新型逆变器的无刷直流电机系统具有更宽广的扩速范围,并且还具有结... 详细信息

针对双模式逆变拓朴结构可达到较好弱磁扩速效果的目的,对一种新型逆变器结构的无刷直流电机弱磁扩速系统进行了仿真。仿真结果表明,在保持逆变器容量不变的情况下,基于新型逆变器的无刷直流电机系统具有更宽广的扩速范围,并且还具有结构简单的特点,应用前景广阔。

关键词：无刷直流电动机弱磁控制电流超前角

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干洗机电机变频控制系统的一体化设计

微电机 2001年第3期34卷 25-26,50页

作者：邱建琪史涔溦林瑞光浙江大学浙江杭州310027

介绍了以 DSP为核心的干洗机电机变频集成控制系统 ,分析了该系统各主要环节的硬件电路。

关键词：干洗机电机变频控制系统 DSP 一体化设计

基于改进多虚拟信号注入的永磁同步电机MTPA控制

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微电机 2022年第10期55卷 48-53页

作者：邱建琪宋攀史涔溦浙江大学电气工程学院杭州310027

内置式永磁同步电机为充分利用磁阻转矩,常采用MTPA控制策略,直接公式计算MTPA控制策略易受参数变化影响,一些研究者提出了虚拟信号注入MTPA控制策略。传统多虚拟信号注入MTPA控制需要四路虚拟信号注入,计算量较大。文章提出一种新的多... 详细信息

内置式永磁同步电机为充分利用磁阻转矩,常采用MTPA控制策略,直接公式计算MTPA控制策略易受参数变化影响,一些研究者提出了虚拟信号注入MTPA控制策略。传统多虚拟信号注入MTPA控制需要四路虚拟信号注入,计算量较大。文章提出一种新的多虚拟信号注入MTPA控制策略,将传统四路虚拟信号注入减少到两路,极大减少了运算量,同时不影响MTPA控制精度。仿真结果与实验结果验证了该方法的有效性,在不影响MTPA控制精度的条件下,显著减少了计算量,具有更好的应用价值。

关键词：永磁同步电机最大转矩电流比多虚拟信号注入