检索结果-南通市图书馆

混合交通环境下网联自动驾驶车辆跟驰模型与优化策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输工程学报 2023年第3期23卷 232-247页

作者：彭佳力上官伟柴琳果邱威智北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044

为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性,在考虑后视效应的基础上,融合多辆前车速度与加速度等状态信息,以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型;在此基础上,研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型... 详细信息

为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性,在考虑后视效应的基础上,融合多辆前车速度与加速度等状态信息,以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型;在此基础上,研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响,结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析,并确定了模型最优参数;利用混合交通环境特性,在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略,并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明:在刹车停止场景中,全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中,启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓;在环形道路场景中,当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时,在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见,在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下,该跟驰模型和策略可用于车辆跟驰仿真与特定场景下的测试验证,能够有效保障混合交通环境中的交通流扰动吸收和车队稳定行驶。

关键词：交通信息工程跟驰模型数值仿真混合交通环境网联自动驾驶车辆

基于选择性注意力神经网络的木薯叶病害检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第5期55卷 254-262,272页

作者：张家瑜朱锐邱威陈坤杰南京农业大学工学院南京210031

为了实现在复杂非结构环境下对木薯叶4种主要病害的高精度检测,提出一种基于选择性注意力机制的木薯叶病害神经网络检测改进算法MAISNet(Multiattention IBN Squareplus neural network)。以V2-ResNet-101为基础网络,先使用多重注意力... 详细信息

为了实现在复杂非结构环境下对木薯叶4种主要病害的高精度检测,提出一种基于选择性注意力机制的木薯叶病害神经网络检测改进算法MAISNet(Multiattention IBN Squareplus neural network)。以V2-ResNet-101为基础网络,先使用多重注意力算法优化加权系数,调整特征通道的语义表达,在特征图中初步构建显著性特征;然后在残差单元之后采用实例批归一化方法来抑制特征表达中的协变量偏移,在特征图中构建出显著性语义特征,实现高质量语义特征表达;最后在残差分支中采用Squareplus激活函数替代ReLU激活函数,保持语义特征在负数域的数值分布,减少特征拟合过程中的截断误差。对比试验结果显示,经过上述改进后构建出的MAISNet-101神经网络,对4种常见木薯叶病害检测的平均准确率达到95.39%,明显优于目前主流算法EfficientNet-B5和RepVGG-B3g4等。网络提取特征的可视化分析结果表明,高质量木薯叶病害显著性语义特征,是提高木薯叶病害检测准确率的关键。所提出的MAISNet神经网络模型可以完成实际场景下木薯叶病害高精度检测。

关键词：木薯病害检测多重注意力算法显著性语义特征 Squareplus激活函数

四种人工晶状体屈光度计算公式预测高度近视白内障人工晶状体屈光度的准确性

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际眼科杂志 2024年第4期24卷 641-645页

作者：邱威危清泉龚莹莹蒋炎云上海交通大学医学院附属同仁医院眼科上海市200336

目的:评估Haigis、SRK/T、Holladay 1和Holladay 2公式预测高度近视白内障患者拟植入人工晶状体屈光度的准确性。方法:前瞻性研究。选取2017-08/2021-11于我院就诊的眼轴长度(AL)≥26 mm的年龄相关性白内障患者168例168眼,根据术前IOL M... 详细信息

目的:评估Haigis、SRK/T、Holladay 1和Holladay 2公式预测高度近视白内障患者拟植入人工晶状体屈光度的准确性。方法:前瞻性研究。选取2017-08/2021-11于我院就诊的眼轴长度(AL)≥26 mm的年龄相关性白内障患者168例168眼,根据术前IOL Master 700测得眼轴长度将纳入患者分为5组,其中A组患者37例37眼,26mm≤AL<27 mm;B组患者34例34眼,27 mm≤AL<28 mm;C组患者42例42眼,28 mm≤AL<29 mm;D组患者28例28眼,29 mm≤AL<30 mm;E组患者27例27眼,AL≥30 mm。术后3 mo进行主觉验光,计算各公式预测屈光度的平均算术误差(MNE)和平均绝对误差(MAE)。结果:各组中Haigis与Holladay 2公式的MNE与MAE相对较小,且随着眼轴的增长MNE与MAE并未明显增加,而SRK/T、Holladay 1公式随着眼轴的增长MAE与MNE则明显增大,其中C、D、E组中Holladay 1公式的MNE与MAE增大更为明显。结论:对于眼轴长度≥26 mm的年龄相关性白内障患者,采用Haigis和Holladay 2公式预测人工晶状体屈光度的准确性更高。

关键词：白内障人工晶状体计算公式 IOL Master 700 高度近视准确性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单边空间索面曲梁独塔悬索桥主缆线形分析

西南交通大学学报 2024年第2期59卷 298-306页

作者：杨勇智厦门市市政工程设计院有限公司福建厦门361009

目前空间索面悬索桥主缆成桥线形分析方法需要进行复杂的主缆微分方程求解,具有约束方程形式复杂、迭代收敛性受初值影响大等不足.为解决主缆线形求解过程收敛性问题,本文借鉴等代梁法思路,推导得到外荷载与主缆线形的几何关联方程,并... 详细信息

目前空间索面悬索桥主缆成桥线形分析方法需要进行复杂的主缆微分方程求解,具有约束方程形式复杂、迭代收敛性受初值影响大等不足.为解决主缆线形求解过程收敛性问题,本文借鉴等代梁法思路,推导得到外荷载与主缆线形的几何关联方程,并进一步构造出求解空间主缆线形的两阶段分析方法:在粗算阶段,通过解耦处理将初值要求降到最低,得到“具有足够精度且确保收敛”的结果,作为精算阶段初值;在精算阶段,采用迭代计算得到空间主缆线形精确解.通过人行悬索桥算例验证两阶段分析方法的可行性和有效性,并使用有限元软件验证计算成果精度.研究成果表明:本文所提出的方法对初值要求低,无需专门构造初值,迭代循环剔除了变形相容条件及无应力长度计算,求解效率更高,并且能快速收敛得到主缆线形精确解,适用于单边空间索面曲梁独塔悬索桥主缆成桥线形分析.

关键词：单边索面空间索面悬索桥主缆线形几何关联找形

机械密封织构化表面粗糙度效应的摩擦磨损性能实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

润滑与密封 2024年

作者：穆塔里夫·阿赫迈德何伟霖李振华邱威李端正刘磊新疆大学机械工程学院新疆大学电气工程学院

为了探究密封端面粗糙度以及织构对摩擦磨损性能的影响，采用销盘式摩擦磨损实验机，以摩擦系数、磨损量和温升等参数作为表征指标，分析表面粗糙度以及圆形织构基体对机械密封性能的影响。结果表明:石墨/碳化钨配副下，摩擦以粘着磨损... 详细信息

为了探究密封端面粗糙度以及织构对摩擦磨损性能的影响，采用销盘式摩擦磨损实验机，以摩擦系数、磨损量和温升等参数作为表征指标，分析表面粗糙度以及圆形织构基体对机械密封性能的影响。结果表明:石墨/碳化钨配副下，摩擦以粘着磨损和磨粒磨损为主，织构有一定的动压效应，并在乏油情况下，织构可以发挥“二次润滑”的作用，减少干摩擦和润滑不足所导致的磨损；硬环为织构基体时拥有良好的摩擦磨损性能；较高的表面粗糙度在流体润滑状态下展现出动压效应，具有一定纹理的表面一定程度上改善润滑性能，但较高的粗糙度温升较高，容易引起热损伤。研究结果为基体及密封端面摩擦学研究和优化端面微织构提供了一定依据。

关键词：机械密封干摩擦表面粗糙度表面织构流体动压

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚实结合的自动驾驶仿真测试技术与应用

基于虚实结合的自动驾驶仿真测试技术与应用

第十六届中国智能交通年会（ITSAC2021）

作者：上官伟李鑫曹越邱威智柴琳果北京交通大学电子信息工程学院北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心

智能交通是实现"交通强国"战略的必要途径,目前车辆驾驶模式正处于从人工驾驶、辅助驾驶、自动驾驶、人车混驾直至高级无人驾驶的发展历程中。然而,传统自动驾驶实车测试面临着构建成本高、测试周期长、交通场景少等问题,已严重制约了... 详细信息

智能交通是实现"交通强国"战略的必要途径,目前车辆驾驶模式正处于从人工驾驶、辅助驾驶、自动驾驶、人车混驾直至高级无人驾驶的发展历程中。然而,传统自动驾驶实车测试面临着构建成本高、测试周期长、交通场景少等问题,已严重制约了自动驾驶技术的发展。因此,深入开展自动驾驶环境下车辆的仿真测试技术研究,可以为自动驾驶算法的迭代提供海量的训练数据,为车辆行为的识别和处理提供量化的测试环境,为风险控制策略提供早期快速的评价途径。本文以自动驾驶仿真测试的研究意义和研究现状为切入点,探讨构建基于虚实结合的自动驾驶仿真测试系统的相关方法。在此基础上,结合北京某真实路段作为自动驾驶仿真测试示范应用场景,阐述技术的落地过程,并对未来发展做出展望。

关键词：自动驾驶虚实结合测试仿真场景序列

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

软骨修复术后软骨下骨囊肿的研究进展

中华外科杂志 2024年第6期62卷 613-618页

作者：杨翼源张立智同济大学附属杨浦医院(上海市杨浦区中心医院)骨科上海200090

软骨修复术后软骨下骨囊肿指在软骨缺损修复部位附近的软骨下骨内出现的、可能与关节腔连通的异常空洞。其发生可能与外部高液压、异常应力下的骨挫伤、内部炎症和血供不足等因素有关,且与骨髓水肿密切关联。软骨下骨囊肿可出现于多种... 详细信息

软骨修复术后软骨下骨囊肿指在软骨缺损修复部位附近的软骨下骨内出现的、可能与关节腔连通的异常空洞。其发生可能与外部高液压、异常应力下的骨挫伤、内部炎症和血供不足等因素有关,且与骨髓水肿密切关联。软骨下骨囊肿可出现于多种关节软骨修复术后,如骨髓刺激、自体或异体骨软骨移植、自体软骨细胞移植等,对软骨修复进程、质量和结局有重要影响。软骨下骨囊肿因此,逐渐成为评估软骨修复效果的参考指标之一。本文对不同软骨修复术后软骨下骨囊肿的发生、发展机制和病理结构等研究进行综述,探讨应用软骨下骨囊肿评估软骨修复效果的临床意义和潜力,提高对软骨修复术后骨囊肿的认识,期望为不同软骨修复术后软骨下骨囊肿的预防和治疗提供依据。

关键词：软骨骨囊肿软骨修复软骨下骨囊肿软骨下骨应力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

紧跟“中心事”,办好“心中事”

人民之友 2024年第4期 27-28页

作者：潘懿邱威鹏不详

靖州平茶镇人大积极推行民生事项代表票决制,写活基层民主建设的“大文章”,交出暖心的民生答卷。“现在我们随时都能用上干净、放心的水,比以前方便多了。”近日,靖州苗族侗族自治县平茶镇平茶村村民梁细柳拧开家里的水龙头,看着流出... 详细信息

靖州平茶镇人大积极推行民生事项代表票决制,写活基层民主建设的“大文章”,交出暖心的民生答卷。“现在我们随时都能用上干净、放心的水,比以前方便多了。”近日,靖州苗族侗族自治县平茶镇平茶村村民梁细柳拧开家里的水龙头,看着流出的清澈自来水,乐呵呵地说,饮用水水源地保护项目解决了村民心中的一件大事。过去,平茶镇饮用水水源地周边存在生活污水未经处理直接排放、生活垃圾随意倾倒、农业面源污染等问题,对周边群众饮用水安全造成了严重影响。

关键词：饮用水安全饮用水水源地基层民主建设票决制水龙头生活垃圾生活污水

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械通气脱机重要环节——准确评估呼吸肌力

中华危重病急救医学 2024年第4期36卷 337-339页

作者：秦英智高心晶天津第三中心医院重症医学科天津300170

机械通气(MV)是抢救呼吸衰竭患者的有力手段。由于呼吸衰竭患者病因及基础呼吸功能各异,常出现脱机失败。MV时间延长常伴各种并发症。了解呼吸衰竭的病理生理学变化、加强呼吸力学监测有助于优化MV参数设置、减轻呼吸机相关性肺损伤及... 详细信息

机械通气(MV)是抢救呼吸衰竭患者的有力手段。由于呼吸衰竭患者病因及基础呼吸功能各异,常出现脱机失败。MV时间延长常伴各种并发症。了解呼吸衰竭的病理生理学变化、加强呼吸力学监测有助于优化MV参数设置、减轻呼吸机相关性肺损伤及尽早脱机。脱机成败取决于多种因素,最主要的因素为呼吸肌力、呼吸负荷和呼吸驱动强度。自主呼吸试验(SBT)是脱机过程的重要一环,实施SBT的主要目的是筛选脱机患者和时机、寻找不能通过SBT的可逆原因。由于SBT评估脱机预后的准确率约为85%,对于脱机困难患者,仅凭临床评估是不够的。规范测定脱机指标有利于准确评估脱机困难患者呼吸肌力,提高脱机成功率。

关键词：机械通气脱机自主呼吸试验浅快呼吸指数最大吸气压综合脱机指数