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改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别

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光学精密工程 2024年第10期32卷 1595-1605页

作者：陈仁祥邱天然杨黎霞余腾伟贾飞陈才重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074 重庆科技学院工商管理学院重庆401331 重庆智能机器人研究院重庆400714

针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络... 详细信息

针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络,利用不同卷积核对每个通道进行运算,增强网络感知能力,使网络关注目标未遮挡区域特征;其次,为抑制密集遮挡目标边界不易区分对识别造成的影响,将坐标注意力机制嵌入主干网络中,使网络获取目标位置信息并更好地关注特征图中的重要区域,增强网络特征提取能力;最后,使用Ghost网络进行轻量化改进,减少计算量并降低模型内存占用。在自建数据集与公共数据集分别对模型进行对比实验,实验结果表明,改进后模型mAP分别达到92.9%,87.8%。本文模型在降低内存占用的同时,识别精度和识别效率提升,整体性能更优。

关键词：密集遮挡改进YOLOv7 服务机器人目标识别

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全球气体膜分离技术的研究和应用趋势——基于近20年SCI论文和专利的分析

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化工进展 2016年第7期35卷 2299-2308页

作者：邱天然况彩菱郑祥沈志鹏王晋琳蔡木林中国人民大学环境学院环境工程系北京100872 中国环境科学研究院环境标准研究所北京100012

为把握整体气体膜分离产业研究和创新状况,在Web of Knowledge(WOK)平台的Web of Science®数据库和Derwent(德温特)专利数据库检索了有关气体膜分离技术的文献,并采用文献计量学的方法进行分析。结果表明,1995—2014年全球相关论文共297... 详细信息

为把握整体气体膜分离产业研究和创新状况,在Web of Knowledge(WOK)平台的Web of Science®数据库和Derwent(德温特)专利数据库检索了有关气体膜分离技术的文献,并采用文献计量学的方法进行分析。结果表明,1995—2014年全球相关论文共2972篇,专利4266项。气体膜分离技术现处于研究的成长期,已形成核心作者群。气体膜分离材料的研究热点为混合基质膜、沸石膜和炭膜,但工业化应用以传统有机高分子材料为主,气体膜分离技术主要的研究和应用领域为氢回收、空分和脱碳。美国和日本的研究和应用优势较明显,我国气体膜分离的研发主体为高校和科研院所,尽管发文量位居世界第二,但科研质量和国际影响力仍需提高,科研成果转化率不高。预计未来气体膜分离的研究重点会在沸石膜和炭膜等新型膜材料的空间结构的设计合成和碳捕获的技术应用上,渗透汽化膜的应用和挥发性有机物(VOCs)分离也是未来的研究方向。

关键词：文献计量学气体膜分离研究型论文专利

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膜法沼气纯化系统的技术经济分析

现代化工 2016年第6期36卷 157-159,161页

作者：邱天然沈志鹏王晋琳程荣石磊郑祥中国人民大学环境学院北京100872

针对我国主要的10万t污水处理厂100 m^3/h的沼气,利用Matlab进行了二段膜法纯化系统的设计,并用运行生产能力指数法进行了技术经济分析。结果表明,100 m^3/h的二段膜法沼气纯化系统总投资费用为84.9万元,年运行费用为34.8万元,单位处理... 详细信息

针对我国主要的10万t污水处理厂100 m^3/h的沼气,利用Matlab进行了二段膜法纯化系统的设计,并用运行生产能力指数法进行了技术经济分析。结果表明,100 m^3/h的二段膜法沼气纯化系统总投资费用为84.9万元,年运行费用为34.8万元,单位处理能力投资为8 500元/(m^3·h),单位沼气处理成本为0.35元/m^3。膜组件和压缩机费用为最主要的投资成本,压缩机电耗为最主要的运行成本。处理规模从100 m^3/h提高到1 000 m^3/h时,膜系统的单位处理能力投资和单位处理成本均显著下降。操作压力增高,膜使用面积显著降低,但压缩机费用增大,功耗增加。

关键词：二段膜分离系统沼气纯化回流量膜面积

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膜技术在沼气纯化中的应用:现状与未来

膜科学与技术 2015年第6期35卷 113-120页

作者：邱天然王曼娜王学军陈晨郑祥中国人民大学环境学院北京100872

沼气纯化替代天然气将是缓解能源短缺、弥补天然气需求缺口的重要途径.2005~2014年,处理量超过100m3/h（在标准状态下,全文同）的膜法沼气纯化厂从4座增长至73座,总规模从13 800m3/h扩大至127 000m3/h.目前膜法沼气纯化厂多集中在欧美地... 详细信息

沼气纯化替代天然气将是缓解能源短缺、弥补天然气需求缺口的重要途径.2005~2014年,处理量超过100m3/h（在标准状态下,全文同）的膜法沼气纯化厂从4座增长至73座,总规模从13 800m3/h扩大至127 000m3/h.目前膜法沼气纯化厂多集中在欧美地区,主要使用聚酰亚胺（PI）、醋酸纤维膜（CA）和聚砜膜（PSf）,其CO2渗透速率在2~80GPU[标准状况下,1GPU=7.5×10-10 cm3/（cm2·s·Pa）],CO2/CH4选择性在16~100之间.沼气纯化以二级和二段膜分离系统为主,操作压力在0.5~3.0 MPa之间,产气甲烷纯度和甲烷回收率均可达到98%以上.新型膜材料的研发、耦合工艺以及多杂质的同步脱除工艺的应用将是沼气纯化未来的发展趋势.

关键词：气体膜分离沼气纯化单级/多级膜分离系统新型膜材料耦合工艺

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高温铝液液面自动控制系统设计及应用

重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第8期37卷 92-98页

作者：陈仁祥邱天然刘建刚潘流平重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074 贵阳市智能制造技术研究院贵阳550000

为保证铝板铸造机的进料流量稳定和产出铝板质量,需将高温铝液液面保持稳定,为此设计出一套自动控制高温铝液液面高度的系统。根据生产流程,设计高温铝液流量控制装置机械结构和基于PLC的控制系统,并提出自适应神经模糊推理系统PID(ANFI... 详细信息

为保证铝板铸造机的进料流量稳定和产出铝板质量,需将高温铝液液面保持稳定,为此设计出一套自动控制高温铝液液面高度的系统。根据生产流程,设计高温铝液流量控制装置机械结构和基于PLC的控制系统,并提出自适应神经模糊推理系统PID(ANFIS-PID)控制策略,进行了Matlab/Simulink仿真测试与现场测试。与传统PID控制、自抗扰控制分别进行对比,结果显示:ANFIS-PID策略控制时的超调量最小,上升时间与调节时间最短,能更好地调节高温铝液液面;系统配有组态屏人机交互系统,使操作更加人性化;并具有断电保护功能,提高了生产的安全性和经济性,并且更容易投入生产使用。

关键词：高温铝液 PLC控制自适应神经模糊推理系统 Matlab

基于结构重参数化和注意力机制的复杂背景下手势识别

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第12期37卷 201-209页

作者：杨黎霞夏天陈仁祥张晓邱天然重庆科技大学工商管理学院重庆401331 重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室重庆400074

针对复杂背景下手势图像受到干扰较多而导致的手势识别准确率低、识别速度慢问题,提出一种基于结构重参数化和注意力机制的复杂背景下手势识别算法RepSEHGR(re-parameter squeeze-expand hand gesture recognition)。通过使用结构重参... 详细信息

针对复杂背景下手势图像受到干扰较多而导致的手势识别准确率低、识别速度慢问题,提出一种基于结构重参数化和注意力机制的复杂背景下手势识别算法RepSEHGR(re-parameter squeeze-expand hand gesture recognition)。通过使用结构重参数化方法,将其应用到残差结构中,在部署阶段去除多余分支结构,提升算法识别速度;同时嵌入通道注意力机制模块,利用其为不同通道特征加权的特点使算法关注手势特征,减少复杂背景干扰;使用cutout与仿射变换2种数据增强方法训练算法,抑制复杂背景噪声输入并增强数据,减少过拟合的同时提升算法健壮性。在一个复杂背景手势数据集上进行对比实验,结果显示:识别精度达到99.9%,识别速度达到200 fps,证明了所提算法的有效性。

关键词：手势识别注意力机制复杂背景结构重参数化数据增强

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反渗透膜在我国钢铁行业的应用

水工业市场 2011年第8期 72-76页

作者：肖庆聪郁达伟郑祥邱天然中国人民大学环境学院北京100872

随着国家对钢铁行业节水减排要求的提高,反渗透膜技术在钢铁行业的应用获得了较快发展。通过文献调研、公开资料、电话调查等方式统计了我国钢铁行业水量、水质数据以及反渗透技术在我国钢铁行业的应用案例,明晰了钢铁废水水量、水质特... 详细信息

随着国家对钢铁行业节水减排要求的提高,反渗透膜技术在钢铁行业的应用获得了较快发展。通过文献调研、公开资料、电话调查等方式统计了我国钢铁行业水量、水质数据以及反渗透技术在我国钢铁行业的应用案例,明晰了钢铁废水水量、水质特征。在此基础上,从应用规模、地区分布、水源、工艺及回用类型等方面,分析了反渗透膜技术在我国钢铁行业的应用特征;从应用潜力、多水源-分质供水工艺集成、废水零排放模式探索三方面展望了反渗透膜技术在我国钢铁行业的应用前景。

关键词：反渗透膜技术钢铁应用

从悼念到启智:《向导》周报对列宁主义的宣传策略研究

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长春大学学报 2025年 89-94页

作者：邱天南京体育学院马克思主义学院

《向导》周报从1924开始刊发了一系列与列宁相关的组稿,在缅怀列宁的同时宣传列宁主义。从组稿的内容和形式上可划分为启蒙期、具象期、深化期三个阶段,从对列宁主义和十月革命的确认与表达到引发群众的情感共鸣,继而到革命经验与宣传... 详细信息

《向导》周报从1924开始刊发了一系列与列宁相关的组稿,在缅怀列宁的同时宣传列宁主义。从组稿的内容和形式上可划分为启蒙期、具象期、深化期三个阶段,从对列宁主义和十月革命的确认与表达到引发群众的情感共鸣,继而到革命经验与宣传话语的再生产,宣传内容由浅入深逐步过渡,多以通俗的语言来表达情感和理论。在大革命期间起到了启智民众、鼓舞人心的积极作用,为列宁主义在中国的传播做出了重要贡献,也为当代思想文化工作提供了宝贵的历史镜鉴。

关键词：《向导》周报列宁主义革命道路

中国南瓜曲叶病毒侵染新疆吐鲁番西葫芦的分子检测

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中国蔬菜 2025年

作者：储天然廖锴罗文芳何伟许建军王少骅石延霞谢学文李磊范腾飞李宝聚柴阿丽中国农业科学院蔬菜花卉研究所蔬菜生物育种全国重点实验室新疆农业科学院植物保护研究所

2 023年在新疆吐鲁番部分西葫芦植株上发现叶片卷曲、扭曲、褪绿、黄化等疑似病毒病的症状，为精确鉴定侵染新疆吐鲁番地区西葫芦的病毒种类，利用4对DNA双组分双生病毒引物和10对RNA病毒引物对采集样品进行检测，并对含有目标条带的扩... 详细信息

2 023年在新疆吐鲁番部分西葫芦植株上发现叶片卷曲、扭曲、褪绿、黄化等疑似病毒病的症状，为精确鉴定侵染新疆吐鲁番地区西葫芦的病毒种类，利用4对DNA双组分双生病毒引物和10对RNA病毒引物对采集样品进行检测，并对含有目标条带的扩增产物进行测序，序列提交至NCBI数据库并进行BLAST比对后进行聚类分析。结果表明，两组中国南瓜曲叶病毒（squash leaf curl China virus,SLCCNV）特异性引物分别扩增出了742 bp和539 bp的特异性目标片段。BLAST比对显示采自新疆吐鲁番地区的病毒分离物与SLCCNV聚在同一分支上，亲缘关系较近，与数据库中其他病毒分离物存在相对较远的遗传距离，说明新疆吐鲁番地区的西葫芦植株被中国南瓜曲叶病毒所侵染。

关键词：中国南瓜曲叶病毒分子鉴定 SLCCNV PCR