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OBM-1油基钻井液用聚合物微球

钻井液与完井液 2023年第6期40卷 711-717页

作者：张蔚邱士鑫张硕马佳蓥王龙燕杨丽丽蒋官澄西部钻探钻井液分公司新疆克拉玛依834000 油气钻完井技术国家工程研究中心·中国石油大学(北京) 北京102249

目前的堵漏材料大多针对水基钻井液来研发,对油基钻井液的适用性不强。采用反相乳液聚合方法,通过引入亲油组分,合成了一种油基钻井液用聚合物微球OBM-1。OBM-1基本呈球形,粒径分布处于1~100μm之间,在油基钻井液中具有良好的分散能力... 详细信息

目前的堵漏材料大多针对水基钻井液来研发,对油基钻井液的适用性不强。采用反相乳液聚合方法,通过引入亲油组分,合成了一种油基钻井液用聚合物微球OBM-1。OBM-1基本呈球形,粒径分布处于1~100μm之间,在油基钻井液中具有良好的分散能力。加入3%OBM-1后,能够保持油基钻井液流变性能稳定,有效降低高温高压滤失量和封闭滤失量。高温高压滤失实验表明,OBM-1可使120℃的高温高压滤失量降低50%,其抗温可达150℃;封堵承压实验表明,OBM-1能够封堵5~40μm砂盘,承压达15 MPa;封闭漏失实验表明,OBM-1能够有效封堵20~40目石英砂制备的砂床。现场应用结果表明,OBM-1可有效降低漏失量,试验井段每米油基钻井液消耗量同比下降30.3%,很大程度节约了钻井成本。该研究为使用油基钻井液进行安全高效钻进提供了有力的技术支持。

关键词：油基钻井液 OBM-1聚合物微球抗高温堵漏剂

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景观水体污染生态修复技术与景观优化系统设计

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西安文理学院学报（自然科学版） 2014年第3期17卷 19-22,26页

作者：邱士鑫廖章森王登蒿沈洲梅雪长安大学环境科学与工程学院西安710018 长安大学建筑学院西安710018

基于北方地区人工景观水体存在的问题,以西安市长安大学修远湖水体为研究对象,对水体进行水质监测,从数据结果分析总结出水体的水环境特征,依据现存景观水体水污染在内的环境问题归纳出景观水体污染的生境改善措施,综合水体的周边环境特... 详细信息

基于北方地区人工景观水体存在的问题,以西安市长安大学修远湖水体为研究对象,对水体进行水质监测,从数据结果分析总结出水体的水环境特征,依据现存景观水体水污染在内的环境问题归纳出景观水体污染的生境改善措施,综合水体的周边环境特征,结合水体生境改善措施和美学设计等专业知识,即运用景观设计形式及手法把研究得到的修复植物置于污染水体之中,达到对水体的修复效果,同时形成良好的水上景观区,得出人工景观水体污染生态修复技术与景观优化系统设计.

关键词：景观水体生境修复优化设计

面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法

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计算机科学与探索 2025年第1期19卷 132-140页

作者：李铂鑫小米人工智能实验室北京100085 中国科学院软件研究所中文信息处理实验室北京100190

基于大模型的问答系统受大模型语义不一致性问题的影响,会出现“输出结果不稳定”的现象,从而制约着问答系统的安全性、鲁棒性和可信度,严重影响了用户体验。针对上述问题,提出一种面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法。该... 详细信息

基于大模型的问答系统受大模型语义不一致性问题的影响,会出现“输出结果不稳定”的现象,从而制约着问答系统的安全性、鲁棒性和可信度,严重影响了用户体验。针对上述问题,提出一种面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法。该方法通过优化提示词,让大模型首先输出num_k个用户查询的同义查询,然后输出答案;目的是在大模型输出答案时,可以参考已经输出的num_k个同义查询,从而使大模型的输出结果更加稳定。针对开源大模型因指令理解能力弱而出现的“同义查询生成数目不稳定、输出格式无法解析”等问题,提出通过数据蒸馏的方式,利用闭源大模型自动构建了一个开放域上的检索增强式指令数据集,在该指令集上对开源大模型进行微调。构建了一个私有问答场景下的评估集以验证该方法的有效性。在上述评估集上的实验结果表明,该方法在一致性指标和效果指标上,均显著优于基线方法。与基线方法相比,该方法的一致性指标ROUGE-1、ROUGE-2、ROUGE-L和BLEU分别提升了18.9、30.1、24.5和30.6个百分点,效果指标正确率提升了17.4个百分点。

关键词：大模型检索增强生成大模型稳定性问答系统

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增加着地时足外展角度可降低慢性踝关节不稳者内翻损伤的风险

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1827-1833页

作者：朱晓雪赵琼秋张藤王丹邱继宏宋祺鹏沈培鑫山东体育学院研究生教育学院山东省济南市250102 山东体育学院运动与健康学院山东省济南市250102 上海体育大学竞技运动学院上海市200438 上海体育大学运动健康学院上海市200438

背景:慢性踝关节不稳者在着地时易发生踝关节内翻扭伤,适度增大着地时足外展角度有助于减少踝关节内翻扭伤的发生,但尚无研究直接论证。目的:探讨着地时增加足外展角度对有无慢性踝关节不稳者着地过程中踝内翻角度、角度峰值时刻及角速... 详细信息

背景:慢性踝关节不稳者在着地时易发生踝关节内翻扭伤,适度增大着地时足外展角度有助于减少踝关节内翻扭伤的发生,但尚无研究直接论证。目的:探讨着地时增加足外展角度对有无慢性踝关节不稳者着地过程中踝内翻角度、角度峰值时刻及角速度峰值的影响。方法:共招募了60名受试者,其中慢性踝关节不稳者30名,非慢性踝关节不稳者30名。使用模拟扭伤装置进行下落跳测试,该装置中的活动平台可向前翻转24°、向内侧翻转15°,从而模拟踝关节内翻扭伤时的足部位置。受试者需要在两种着地状态下进行下落跳测试,即自然着地和外展着地,后者的足外展角度更大,约为前者的150%以上。使用12摄像头三维红外动作捕捉系统记录运动学数据,采用双因素重复测量方差分析和Spearman相关分析进行数据分析。结果与结论:①下落跳时的内翻角度峰值(P<0.001,η^(2)p=0.270)、内翻角速度峰值(P=0.015,η^(2)p=0.098)和内翻角度峰值时刻(P<0.001,η^(2)p=0.260)均存在显著的状态主效应;内翻角速度峰值存在显著的组别主效应(P=0.029,η^(2)p=0.080);②慢性踝关节不稳组与非慢性踝关节不稳组受试者着地时的足外展角度与踝内翻角度峰值(P=0.021,r=-0.310;P=0.042,r=-0.278)、内翻角度峰值时刻(P=0.018,r=-0.312;P=0.021,r=-0.309)均存在显著的负相关关系;慢性踝关节不稳组受试者着地时的足外展角度与内翻角速度峰值(P=0.021,r=-0.312)之间也存在显著的负相关关系;③提示增加着地时的足外展角度可以减小慢性踝关节不稳及非慢性踝关节不稳人群着地过程中的内翻角度峰值、内翻角速度峰值,提前内翻角度峰值时刻,从而降低踝内翻扭伤的风险。

关键词：慢性踝关节不稳踝关节扭伤着地内翻角度足外展角度

面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配

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习近平生态文明思想大众化传播的实践路径

中国广播电视学刊 2025年第1期 38-40+44页

作者：畅里鑫苏州科技大学天平学院

习近平生态文明思想以其原创性的理论贡献丰富和发展了马克思主义生态文明思想，为新时代生态文明建设提供了根本遵循。主流媒体是党的创新理论宣传阐释的重要阵地，应该加强传播手段和方式创新，推动习近平生态文明思想大众化传播。全... 详细信息

习近平生态文明思想以其原创性的理论贡献丰富和发展了马克思主义生态文明思想，为新时代生态文明建设提供了根本遵循。主流媒体是党的创新理论宣传阐释的重要阵地，应该加强传播手段和方式创新，推动习近平生态文明思想大众化传播。全国首档交互式电视理论节目《跟总书记学方法》，借助专家高端解读、情景剧、诗朗诵、合唱表演等艺术形式，深挖习近平新时代中国特色社会主义思想中蕴含的方法论宝藏，取得现象级传播效果，是推动习近平生态文明思想大众化传播的一次成功实践。新征程上，我们要遵循传播规律，紧密结合当前大众化传播的新趋势，在传播内容、传播方式、传播人才培养等方面下功夫，推动习近平生态文明思想大众化传播创新。

关键词：习近平生态文明思想《跟总书记学方法》大众化传播

跨学科学习背景下小学语文与其他学科的关系属性

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教学与管理 2025年第2期 34-37页

作者：邱志凯重庆市渝北区中央公园小学校

《义务教育语文课程标准（2022年版）》首次将跨学科学习纳入学习任务群，旨在打破学科界限，培养学生的综合素养和创新能力。然而，在教学实践中，不少一线语文教师盲目地开展所谓的跨学科学习，致使学科间关系不清、关联不强，整个学... 详细信息

《义务教育语文课程标准（2022年版）》首次将跨学科学习纳入学习任务群，旨在打破学科界限，培养学生的综合素养和创新能力。然而，在教学实践中，不少一线语文教师盲目地开展所谓的跨学科学习，致使学科间关系不清、关联不强，整个学习过程混乱无序，未能形成解决真实问题的合力，收效甚微。基于此，可以从三个方面厘清跨学科学习背景下小学语文与其他学科的关系属性，提升跨学科学习的效果：一是借力型关系，借靠旁科学习活动，解决语文学习问题；二是助力型关系，依托语文学习活动，解决旁科学习问题；三是协力型关系，协同多科学习活动，解决综合学习问题。

关键词：小学语文跨学科学习借力型关系助力型关系协力型关系

基于未知系统动态估计器的桥式吊车滑模抗摆控制

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系统科学与数学 2025年

作者：陈强虞天鑫施卉辉浙江工业大学信息工程学院浙工大莫干山研究院

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相... 详细信息

针对带有非匹配扰动和未建模动态的桥式吊车系统抗摆控制问题,提出一种基于未知系统动态估计器的滑模控制方法.通过引入一阶低通滤波器,设计未知系统动态估计器,补偿包括非匹配扰动在内的系统未知动态,提高系统抗干扰能力.构造基于两相幂次趋近律的滑模控制器,能较准确获得滑模变量的收敛时间,保证滑模变量具有较快的收敛速度.实验结果表明,所提控制方法能有效确保桥式吊车具有良好的抗摆性能和定位精度.

关键词：桥式吊车系统抗摆控制未知系统动态估计器两相幂次趋近律

免疫球蛋白IgM和IgA的分子机制研究进展

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中国科学:生命科学 2025年

作者：王禹心李雅鑫肖俊宇北京大学生命科学学院蛋白质与植物基因研究国家重点实验室广州医科大学广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院呼吸疾病全国重点实验室/国家呼吸系统疾病临床医学研究中心/国家呼吸医学中心北大-清华生命科学联合中心

免疫球蛋白(immunoglobulin, Ig)是机体防御机制的关键组成部分,包括5种主要类别:IgM、IgD、IgG、IgE和IgA. IgM是感染初期产生的首类抗体,同时具有强效的补体激活能力;而IgA则是黏膜免疫的主要抗体. IgM和IgA均以多聚体的形式在免疫防... 详细信息

免疫球蛋白(immunoglobulin, Ig)是机体防御机制的关键组成部分,包括5种主要类别:IgM、IgD、IgG、IgE和IgA. IgM是感染初期产生的首类抗体,同时具有强效的补体激活能力;而IgA则是黏膜免疫的主要抗体. IgM和IgA均以多聚体的形式在免疫防御中发挥功能.得益于冷冻电子显微镜技术的进步,近期研究揭示了IgM和IgA核心区的高分辨率结构,为理解其分子组装机制、受体结合模式以及与病原体蛋白的相互作用提供了新的视角.本综述旨在总结这些最新研究进展,以期加深对IgM和IgA分子机制的理解.

关键词： IgM IgA 黏膜免疫结构生物学受体识别病原体效应分子