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基于强化学习的无人机智能组网技术及应用综述

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哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：邱修林宋博殷俊徐雷柯亚琪廖振强杨余旺江苏科技大学自动化学院南京理工大学计算机科学与工程学院南京邮电大学江苏省宽带无线通信重点实验室苏州高博软件技术职业学院机电工程学院

针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长，传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题，本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based 的智能组网技术，并引入强化学习这一人工智... 详细信息

针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长，传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题，本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based 的智能组网技术，并引入强化学习这一人工智能领域的重要分支。对现有利用强化学习技术解决无人机组网难题的研究状况进行了概述，结合无人机组网的特性梳理了此领域应用强化学习技术的主要思路。从几个应用场景，以及组网关键技术的角度进行了归纳，给出了基于强化学习的无人机智能组网技术所面临的机遇与挑战，并对全文进行了总结。研究提高无人机通信的感知能力与决策能力，满足了其动态变化且需要高度自治的环境需求。为未来无人机智能组网技术的发展提供了有价值的理论基础和实践指导。

关键词：飞行自组网强化学习深度Q网络算法多智能体无人机集群智能路由资源分配跨层优化

基于电喷雾-离子淌度质谱技术检测铃木-宫浦的反应中间体

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质谱学报 2024年第1期45卷 165-173,I0006页

作者：李哲邱朝辉王伟民徐福兴丁传凡宁波大学材料科学与化学工程学院浙江宁波315211 质谱技术与应用研究院浙江省先进质谱技术与分子检测重点实验室浙江宁波315211

本研究主要以铃木-宫浦反应(Suzuki-Miyaura)中的C—C偶联反应为研究对象,使用四(三苯基膦)钯作为催化剂,将3-溴吡啶、3-溴喹啉、3-溴-5-苯基吡啶分别与苯硼酸、2-甲基苯硼酸、3,5-二甲基苯硼酸在甲苯溶剂环境中进行“一锅法反应”。反... 详细信息

本研究主要以铃木-宫浦反应(Suzuki-Miyaura)中的C—C偶联反应为研究对象,使用四(三苯基膦)钯作为催化剂,将3-溴吡啶、3-溴喹啉、3-溴-5-苯基吡啶分别与苯硼酸、2-甲基苯硼酸、3,5-二甲基苯硼酸在甲苯溶剂环境中进行“一锅法反应”。反应过程中定时取样,采用电喷雾-捕集离子淌度飞行时间质谱(ESI-TIMS-TOF MS)对Suzuki-Miyaura偶联反应的氧化加成过程与转移金属化过程后生成的中间体进行检测。研究表明:1)在氧化加成过程中,由于苯硼酸并未参与中间体的形成,所以在含有不同苯硼酸参与的反应中检测到的中间体质荷比相同,然而转移金属化过程后,由于参与偶联反应的2种物质不同,检测到的中间体不同;2)检测到的中间体同位素峰与预测图谱一致;3)使用捕集离子滴度飞行时间(TIMS-TOF)对检测到的基团进行离子迁移率检测以区分同分异构体,同时对检测到的中间体进行MS/MS分析,研究碎裂基团,利用TIMS-TOF得到的质荷比、离子迁移率、MS/MS等数据研究有机反应机理,可为金属Pd催化的反应机制研究提供参考。

关键词：捕集离子淌度飞行时间质谱(TIMS-TOF MS) 反应中间体离子迁移率铃木-宫浦反应(Suzuki-Miyaura)

镍基高温合金SLM过程中熔池内的微观结构演变数值模拟

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第2期34卷 560-575页

作者：邱义李应举冯小辉张昂杨院生北京理工大学材料学院北京100081 中国科学院金属研究所沈阳110016 重庆大学材料科学与工程学院重庆400044

采用有限元耦合相场的方法研究IN718高温合金在激光选区熔化过程中熔池内的竞争性生长和晶粒/枝晶结构的演变。通过有限元解决热演化问题,然后将结果输入相场模型,相场模拟涉及晶粒成核、晶粒外延生长和晶粒竞争的微观结构演变。基于对... 详细信息

采用有限元耦合相场的方法研究IN718高温合金在激光选区熔化过程中熔池内的竞争性生长和晶粒/枝晶结构的演变。通过有限元解决热演化问题,然后将结果输入相场模型,相场模拟涉及晶粒成核、晶粒外延生长和晶粒竞争的微观结构演变。基于对熔池横向和纵向截面微观结构演变的分析,讨论SLM过程中枝晶竞争性生长的机制,并量化计算熔池中溶质元素Nb的浓度分布。结果表明,枝晶竞争性生长受温度梯度和晶体学取向的影响,具有高错配角(>22.5°)的不利取向晶粒将很快被有利取向晶粒淘汰。

关键词：镍基高温合金激光选区熔化相场法晶粒/枝晶结构演变竞争生长

基于Rpath的崇明岛周边海域生态系统结构和特征研究

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海洋学报 2024年第1期46卷 121-130页

作者：王文赵修江丁玲韩东燕陈锦辉吴建辉上海海洋大学海洋科学学院上海201306 中国长江三峡集团有限公司湖北武汉430010 上海勘测设计研究院有限公司上海200126 长江口水生生物监测与保护联合实验室上海201306 上海市水生野生动植物保护研究中心上海200092

本研究根据2020年11月,2021年1月、4月及8月在崇明岛周边海域的渔业调查数据,使用开源程序Rpath构建了包括22个功能群的物质平衡模型,对该海域生态系统结构和特征进行研究。结果表明:崇明岛周边海域生态系统各功能群营养级范围为1~4.32... 详细信息

本研究根据2020年11月,2021年1月、4月及8月在崇明岛周边海域的渔业调查数据,使用开源程序Rpath构建了包括22个功能群的物质平衡模型,对该海域生态系统结构和特征进行研究。结果表明:崇明岛周边海域生态系统各功能群营养级范围为1~4.32。小型底栖生物的生态转换效率最低(0.01),说明其到高营养级的能量转换存在瓶颈,是影响该海域底层食物链营养传递效率的关键节点。生态系统总体特征分析表明,该生态系统总规模为2909.42 t/(km^(2)·a),低于附近海域生态系统规模。浮游植物对生态系统总初级生产力的贡献为60%,是该生态系统的主要营养来源。生态系统总初级生产量/总呼吸量为1.99、系统杂食性指数为0.18,表明生态系统成熟度较低,食物网简单,受干扰后恢复能力较差。模型敏感性分析表明,功能群生物量是影响模型输出准确程度的主要指标。本研究结果可以为该海域生态系统水平的禁捕效果评估工作提供基准参考。

关键词：崇明岛周边海域物质平衡模型 Rpath 生态系统结构