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面向肠道采样的软体机器人研究

面向肠道采样的软体机器人研究

作者：邱伟江南大学

学位级别：硕士

2020年结直肠癌在中国的新发病例位列所有癌症新发病例的第二名,且其发病率正逐年上升,是影响人类健康的重大疾病之一。及时的肠道检查是预防结直肠癌的有效方法,然而,目前临床上用于肠道检查的肠镜一般是由刚性材料制作而成的,其进入... 详细信息

2020年结直肠癌在中国的新发病例位列所有癌症新发病例的第二名,且其发病率正逐年上升,是影响人类健康的重大疾病之一。及时的肠道检查是预防结直肠癌的有效方法,然而,目前临床上用于肠道检查的肠镜一般是由刚性材料制作而成的,其进入人体时会引起患者强烈的不适感,也容易对肠道内壁粘膜组织造成损害。胶囊内窥镜作为另一种肠道检查的工具又存在无法自主运动的缺点。而软体机器人因其高度的灵活性和与患者的友好交互性成为检查、诊断和治疗肠道疾病的一种新的方法。但是目前关于肠道软体机器人的研究几乎仅限于实现在肠道或类肠道环境中的受控运动以及对肠道环境的观察,缺乏采集肠道内样本等进一步的辅助功能。本研究结合气体驱动方式和浇注成型工艺,提出了用于肠道采样的软体机器人。本文从以下几个方面开展了研究:(1)肠道采样软体机器人的设计与制作。本研究提出了两代仿蚯蚓气动肠道采样软体机器人,其均由软体机器人本体和采样模块组成。两代软体机器人的本体部分都包含了径向驱动器和轴向驱动器,用于驱动机器人在肠道内移动。第一代肠道采样软体机器人的采样模块为固定在前端径向驱动器的柔性抓手,能够实现样本目标的定向抓取;第二代肠道采样软体机器人的采样结构是由可双向弯曲机构和采样器组成,能够实现在肠道壁上双向采样。制作软体机器人的材料与自然界的软生物组织具有相似的杨氏模量,具有良好的弹性,有助于减轻肠道采样过程中患者的不适感。(2)对肠道采样软体机器人各个驱动器的形变性能进行了有限元分析。分别对软体机器人的本体部分、抓手、双向弯曲机构和采样器进行了有限元仿真,有限元仿真的结果与真实效果基本一致,验证了结构的合理性,最后通过多组测量数据得到了驱动器腔内气压与形变大小的关系。(3)搭建了肠道采样软体机器人的控制系统,通过实验测试了肠道采样软体机器人的相关性能。控制系统的原理为使用Arduino单片机控制继电器的状态,从而控制气泵与电磁阀的通断,进而控制软体机器人的运动。实验证明第一代肠道采样软体机器人能够在刚性管道、硅胶软管和含有粘液的管道中进行受控运动和抓取物体,运动速度最高为14.0 cm/min,抓取重量的极限为220 g。最后第二代肠道采样软体机器人在实验中成功采集到预留在管路中的粘液,有效验证了本研究设计的肠道软体机器人应用于肠道采样的可行性。综上所述,本研究首次提出了以仿蚯蚓软体机器人为运动载体、以柔性抓手和采样器为工具的肠道采样软体机器人,为肠道疾病的检测和治疗提出了一种新型的潜在方法,促进了软体机器人在医疗领域的应用。

关键词：软体机器人肠道采样有限元分析气动控制

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贝壳找房的OTO商业模式分析

贝壳找房的OTO商业模式分析

作者：邱伟石河子大学

学位级别：硕士

作为我国房地产行业的重要分支,房地产经纪业能够有效提升市场交易效率、增强房产交易安全性、维护客户的合法权益。随着我国经纪的迅猛腾飞,房地产经纪业也在蓬勃发展,从过去混乱无序的发展局面发展至目前井然有序的百花齐放局面。当... 详细信息

作为我国房地产行业的重要分支,房地产经纪业能够有效提升市场交易效率、增强房产交易安全性、维护客户的合法权益。随着我国经纪的迅猛腾飞,房地产经纪业也在蓬勃发展,从过去混乱无序的发展局面发展至目前井然有序的百花齐放局面。当前链家、我爱我家等大型连锁地产经纪公司影响力较大,也形成较为激烈的竞争态势。而贝壳找房的面世则代表着一种新型的商业模式,特别是贝壳找房有限公司自2018年成立以来,仅用了短短几年的时间就成长为地产中介行业的翘楚,估值近140亿美元,业务范围覆盖中国一百多个城市,其创新型商业模式值得市场和学术界研究和借鉴。本文以贝壳找房OTO商业模式为研究对象,以商业模式理论为基础,结合具体的案例分析,旨在研究贝壳找房现象级成长态势,分析其OTO商业模式及存在的隐患,通过案例研讨的方式归结贝壳找房OTO商业模式存在的具体问题和挑战,从而提出具有针对性的完善建议,希望对我国地产经纪业的健康有序发展有所裨益。本文主要采用文献资料法、案例分析法与SWOT分析法等方法,通过网络数据库检索和分析与选题相关的资料,以作为论文写作的理论基础;在此基础上搜集与研判贝壳找房新型OTO商业模式的材料和数据,以贝壳找房的OTO商业模式为具体研究对象,通过个案的深入探究贝壳找房OTO商业模式的具体内容,并从内部与外部两个层面分析贝壳找房OTO商业模式存在的问题与风险,特别是困扰着贝壳找房未来发展的核心问题。本文研究发现贝壳找房OTO商业模式下存在ACN合作障碍问题,面临外部同行排挤、跳单严重导致利润流失、组织架构不够完善等困境,这些问题涉及到商业模式中核心资源及能力、重要伙伴、收益模式、价值主张等方面,需要认真鉴别与研究。结论如下:贝壳找房OTO商业模式的革新应当先从价值主张的变化开始,这是引领企业走向平台化发展的关键。只有确立以顾客服务为导向的价值理念,而不是以业绩分佣为导向的价值主张,才能真正促使贝壳平台逐步规避合作机制臃肿、监管机制缺失等问题;在此基础上应当进一步增强其核心能力,革新ACN合作分佣机制,借鉴美国MSL合作机制形成以客户服务、数据流动的新型合作模式;进一步规范化贝壳平台的交易流程,从而有效解决跳单、资金风险等问题,通过制定基于客户评价为导向的交易规则,进一步规范平台合作品牌方、门店和经纪人的市场行为。

关键词：商业模式 OTO 贝壳找房地产经纪

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一种用于硅基OLED的温度补偿电路设计

一种用于硅基OLED的温度补偿电路设计

作者：邱伟中国电子科技集团公司电子科学研究院

学位级别：硕士

近年来,随着半导体行业和通信技术的飞速发展,人们对显示设备的清晰度、色彩以及设备轻量化、显示实用性的要求不断提高,显示设备也将向数字化以及多功能化发展。显示技术目前已发展至第三代OLED显示,该技术具有像素密度高、功耗低、对... 详细信息

近年来,随着半导体行业和通信技术的飞速发展,人们对显示设备的清晰度、色彩以及设备轻量化、显示实用性的要求不断提高,显示设备也将向数字化以及多功能化发展。显示技术目前已发展至第三代OLED显示,该技术具有像素密度高、功耗低、对比度高、响应速度快等显著优点。OLED微显示通常被成为硅基OLED,是显示技术领域的一个新兴分支,被广泛应用于红外枪瞄、头盔显示器、立体显示镜等,具有重要的军事价值。然而,由于半导体器件发光特性,OLED微显示屏在高低温下容易出现过亮或过暗的问题。为了保证良好的显示效果,需要设计一个能够调节亮度和灰阶特性的温度补偿电路。本文设计并流片实现了一种温度补偿电路,能够在-25℃～70℃范围内,实现硅基OLED微显示屏峰值亮度误差小于0.5cd/m2。本文首先介绍了 OLED器件的特性和OLED驱动技术的分类,以及目前常用的温度补偿方法和GAMMA校正的原理,并据此确定了本设计采用的温度补偿方法及驱动方式。在此基础上,设计并实现了一种基于硅基OLED的温度补偿方案,方案主要由四个模块组成:温度检测模块、VCOM模块、GAMMA校正模块、温度补偿模块。该方案利用温度检测模块将芯片所处温度转化为8bit数字信号,温度补偿模块根据数字信号大小计算出需要补偿的VCOM电压值和GAMMA曲线的端点值,通过D/A转换电路将补偿电压的数字信号转换成模拟信号后经由负压模块加在OLED共阴极电压上,并将GAMMA曲线的端点值送入GAMMA校正模块中以完成对视频信号灰阶特性的补偿,最终实现OLED微显示屏在不同温度下亮度和GAMMA特性的一致性。整体方案设计完成后,在FPGA上完成了功能验证,并完成了关键模块电路的设计及版图实现。本文设计的温度补偿方案通过0.18μm 1P6M混合信号工艺流片,得到集成在OLED微显示驱动芯片上的温度补偿电路,当打开温度补偿功能时,微显示屏在不同温度下亮度一致性好,峰值亮度误差在0.5cd/m2以内,灰阶一致性得到明显的改善,每级灰阶误差从不补偿的20cd/m2优化到1cd/m2。在实际量产中该补偿方案在不同批次屏幕之间的补偿效果良好,峰值亮度误差在0.5cd/m2,每级灰阶亮度误差在3 cd/m2以内。

关键词：硅基有机发光二极管微显示温度补偿电路灰阶特性

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机械自动化设计与制造问题及改进方法探讨

中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 0075-0078页

作者：邱伟泰安九洲金城机械有限公司山东泰安271613

近年随着科学技术的不断发展,机械制造和自动化技术得到了完美融合,不仅机械生产效率以及机械设备运行的质量也得到了提升,同时也促进我国工业发展水平的提高。但是当前受到各方面因素的影响,导致我国机械自动化设计与制造还存在一定的... 详细信息

近年随着科学技术的不断发展,机械制造和自动化技术得到了完美融合,不仅机械生产效率以及机械设备运行的质量也得到了提升,同时也促进我国工业发展水平的提高。但是当前受到各方面因素的影响,导致我国机械自动化设计与制造还存在一定的问题,为此就需要有关企业和研究人员结合机械自动化应用和发展的需求,对当前存在的问题进行深入的分析,并对问题改进的方法进行探讨,推动机械自动化设计与制造行业持续向前发展。

关键词：机械自动化设计制造问题改进

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自动化技术在机械设计制造中的应用及发展

中国科技期刊数据库工业A 2024年第2期 0043-0046页

作者：邱伟泰安九洲金城机械有限公司山东泰安271613

伴随着社会的持续进步,我国的经济也在快速的增长,经济的发展离不开科技的创新,机械设计制造已经成为当今世界经济发展中的一个重要组成部分,它为人类的日常生活提供了巨大的方便。在现代科技的推动下,机械设计制造工艺也得到了进一步... 详细信息

伴随着社会的持续进步,我国的经济也在快速的增长,经济的发展离不开科技的创新,机械设计制造已经成为当今世界经济发展中的一个重要组成部分,它为人类的日常生活提供了巨大的方便。在现代科技的推动下,机械设计制造工艺也得到了进一步的提高,但随着社会的进步,机械设计制造需要进行持续的创新,自动化发展成为机械设计制造发展的必然趋势。基于此,本文主要对我国的机械设计制造和自动化发展做了详细的研究,以期可以为同行提供一定的参考价值。

关键词：机械设计制造自动化发展发展趋势

老年慢性阻塞性肺疾病急性加重合并呼吸衰竭采用经鼻高流量氧疗与无创呼吸机的作用分析

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第3期 0079-0082页

作者：邱伟安徽医科大学附属巢湖医院安徽巢湖238000

探讨老年慢性阻塞性肺疾病急性加重合并呼吸衰竭采用经鼻高流量氧疗与无创呼吸机的作用。方法选取老年慢性阻塞性肺疾病急性加重合并呼吸衰竭患者80例,对照组以无创呼吸机治疗,观察组以经鼻高流量氧疗治疗。结果观察组治疗完成率与舒... 详细信息

探讨老年慢性阻塞性肺疾病急性加重合并呼吸衰竭采用经鼻高流量氧疗与无创呼吸机的作用。方法选取老年慢性阻塞性肺疾病急性加重合并呼吸衰竭患者80例,对照组以无创呼吸机治疗,观察组以经鼻高流量氧疗治疗。结果观察组治疗完成率与舒适度评分更高,并发症发生率更低(P<0.05)。结论老年慢性阻塞性肺疾病急性加重合并呼吸衰竭应用经鼻高流量氧疗与无创呼吸机,均可使患者的血气指标得到改善,且经鼻高流量氧疗具备更高舒适度,可减少并发症出现。

关键词：慢性阻塞性肺疾病急性加重期老年人无创呼吸机经鼻高流量氧疗舒适度

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利用阵列协方差矩阵稀疏性的到达角估计方法

国防科技大学学报 2020年第5期42卷 37-45页

作者：邱伟包长春国防科技大学气象海洋学院湖南长沙410073

为了解决传统基于阵列协方差矩阵稀疏性到达角估计方法计算复杂度高的问题,提出基于直接二维稀疏重构思想的高效到达角估计方法。该方法利用阵列输出数据的协方差矩阵构造二维稀疏表示模型,对协方差矩阵进行特征值分解以实现噪声功率估... 详细信息

为了解决传统基于阵列协方差矩阵稀疏性到达角估计方法计算复杂度高的问题,提出基于直接二维稀疏重构思想的高效到达角估计方法。该方法利用阵列输出数据的协方差矩阵构造二维稀疏表示模型,对协方差矩阵进行特征值分解以实现噪声功率估计,从而降低噪声对到达角估计的影响。在求解稀疏表示模型时,直接对该二维稀疏重构问题进行求解,避免了矩阵矢量化操作。仿真实验结果表明,该方法运行效率大大提高,并且在低快拍数、低信噪比和稀疏阵元等条件下估计性能优于传统方法。

关键词：到达角估计协方差矩阵稀疏表示二维稀疏重构

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媒介融合背景下儿童绘本的互动叙事设计研究

媒介融合背景下儿童绘本的互动叙事设计研究

作者：邱伟江南大学

学位级别：硕士

儿童绘本是儿童最早接触的文学形式之一,也是儿童认识世界、感受世界的重要媒介之一。在媒介融合的背景下,儿童绘本的叙事载体呈现出由物质媒介转为信息化媒介的演变趋势。因此,儿童绘本的跨媒介叙事成为了学界的研究热点和社会的热门... 详细信息

儿童绘本是儿童最早接触的文学形式之一,也是儿童认识世界、感受世界的重要媒介之一。在媒介融合的背景下,儿童绘本的叙事载体呈现出由物质媒介转为信息化媒介的演变趋势。因此,儿童绘本的跨媒介叙事成为了学界的研究热点和社会的热门话题。互动叙事是叙事学经过跨学科与跨媒介发展后的理论产物,是跨媒介叙事领域中的重要发展板块。近年来,互动叙事被广泛运用在新闻、影视、游戏等数字领域中,其在叙事文本、叙事结构、叙事形态等层面的独特表征,与儿童绘本的跨媒介叙事需求高度契合,为儿童绘本的跨媒介研究提供了新视角和新途径。基于此,将互动叙事介入到儿童绘本的设计中,满足作为“数字原住民”的儿童的绘本阅读需求,提升儿童的绘本阅读体验,具有一定的实践意义和社会意义。本文综合运用了文献研究法、跨学科研究法、问卷访谈法、案例分析法、卡片分类法等方法,以儿童绘本作为研究对象,以互动叙事的特性作为研究内容,从互动叙事的相关理论出发,对儿童绘本的叙事模式进行分析研究,旨在寻求媒介融合语境下儿童绘本的互动叙事设计策略。首先,本文分析了当下的社会背景、行业背景、设计趋势,对国内外相关理论研究现状作出总结,阐明课题的研究目的和研究意义,厘清课题的研究流程和研究框架。其次,剖析儿童的身心发展特点,并引入儿童认知发展的相关理论模型,论述互动叙事介入到儿童绘本中的可行性与必要性,分析互动叙事介入儿童绘本的重难点。之后,基于罗兰·巴特（Roland Barthes）解读的叙事作品三层次,以及玛丽-劳尔·瑞安（Marie-Laure Ryan）的互动叙事相关理论研究,从叙事文本、叙事情节、叙事结构、叙事主体、叙事形态五个叙事模块着手,构建儿童绘本的互动叙事系统。随后,提取儿童绘本的互动叙事设计要素,根据定性调研和定量调研的结果,阐释儿童现阶段的绘本阅读现状,确定儿童绘本互动叙事设计的方向。最后,针对儿童绘本的功能层、行动层、叙事层三个层级提出儿童绘本互动叙事设计的原则与策略,以期得到可复用的设计方法论。综上,将互动叙事设计介入到儿童绘本中能够打破传统的媒介限制,通过技术从多维立体的角度向儿童读者展示绘本中的故事世界,更好地还原绘本中的故事情节,为儿童营造沉浸的绘本阅读氛围,鼓励儿童积极参与到绘本内容的创造中,有效建立儿童和绘本之间的良性互动。

关键词：媒介融合儿童绘本互动叙事叙事设计

两权偏离、研发投入与IPO抑价——基于我国创业板上市公司的实证研究

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两权偏离、研发投入与IPO抑价——基于我国创业板上市公司的实证...

作者：邱伟山东大学

学位级别：硕士

首次公开募投(IPO)是公司成长过程中的关键一环,同时也是一种重要的融资方式,对公司未来业务发展,公司治理等诸多方面将产生重要影响,但是由于新股发行本身存在体制缺陷以及各种内外部因素的交叉作用影响,我国IPO抑价程度明显高于其他国... 详细信息

首次公开募投(IPO)是公司成长过程中的关键一环,同时也是一种重要的融资方式,对公司未来业务发展,公司治理等诸多方面将产生重要影响,但是由于新股发行本身存在体制缺陷以及各种内外部因素的交叉作用影响,我国IPO抑价程度明显高于其他国家,对中国经济的发展造成了很多负面的影响。同时在我国IPO市场上,股权集中度高,由此带来的第二类代理问题引起了诸多学者关注,当上市公司终极控股股东的两权偏离时,就会出现侵占中小股东利益的动机,进而对新股进行高定价,缓解IPO抑价现象的同时也攫取了其他中小股东的利益;而研发投入的存在则让控股股东不得不考虑企业融资以及未来的长期发展,进而削弱了利益侵占动机,提高了 IPO抑价程度。本论文选取了在2009-2019年期间于创业板首发上市的645家企业作为研究样本,在相关理论及文献的基础上,通过实证的方式对两权偏离与IPO抑价率关系、研发投入对二者关系的调节效应以及不同情况下研发投入调节效应的异同进行研究。最后归纳结论如下:(1)我国创业板市场股权集中度较高,上市公司两权偏离度与IPO抑价水平呈显著负相关关系;(2)研发投入水平对两权偏离程度与IPO抑价的关系具有调节效应,且具有时滞性;(3)私营企业的研发投入具有显著的调节效应,非私营企业的调节效应不显著;(4)高研发投入与高两权偏离度情况下,研发投入的调节效应显著,其他情况下调节效应不显著;(5)新股发行制度改革后,信息不对称现象在一定程度上得到了缓解,研发投入的调节效应由显著变为不显著;基于研究结论以及目前的市场环境,提出以下政策建议:(1)优化拟上市公司股权结构,提高链条中每一级控股股东的股权比例;(2)建立行之有效的市场监管机制,加大对利益侵占行为的处罚力度,提高其侵害成本;(3)制定奖惩机制,提高信息披露质量;(4)拓宽融资渠道,加强对高新技术企业的信贷支持;(5)加快推进国有企业创新型改革进程。

关键词：两权偏离 IPO抑价研发投入融资需求