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冗余驱动并联机构受力特性的控制方法研究

机床与液压 2024年第8期52卷 46-53页

作者：邱炎儿吕梁学院物理与电子信息工程系山西吕梁033001

针对冗余驱动并联机构的驱动力优化,提出冗余驱动并联机构的位移协调模型,该模型考虑了各驱动臂的弹性变形和执行机构的位移。研究全位置控制、混合位置/力控制和全力控制3种控制方法在冗余驱动并联机构的力学特性,分析每种控制方法中... 详细信息

针对冗余驱动并联机构的驱动力优化,提出冗余驱动并联机构的位移协调模型,该模型考虑了各驱动臂的弹性变形和执行机构的位移。研究全位置控制、混合位置/力控制和全力控制3种控制方法在冗余驱动并联机构的力学特性,分析每种控制方法中驱动力/力矩、作动器位移、外载荷和驱动臂刚度之间的相关性,揭示了不同控制方法下输入位移和驱动臂刚度对力分布的影响规律。最后通过冗余驱动并联机构的实验平台,对3种控制方法进行了验证,并探讨了3种控制方法在不同工况下的应用。

关键词：并联机构位移协调冗余驱动力控制

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氧化钨忆阻器的制备及其神经突触特性

济南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邱志程李阳济南大学信息科学与工程学院山东大学集成电路学院

为了实现忆阻器在神经网络中的应用，采用磁控溅射技术制备模拟型氧化钨忆阻器；在氧化铟锡导电玻璃衬底上依次生长氧化钨薄膜和银薄膜，将氧化钨作为阻变层，氧化铟锡作为底电极，银作为顶电极；采用扫描电子显微镜和系统数字源表对制... 详细信息

为了实现忆阻器在神经网络中的应用，采用磁控溅射技术制备模拟型氧化钨忆阻器；在氧化铟锡导电玻璃衬底上依次生长氧化钨薄膜和银薄膜，将氧化钨作为阻变层，氧化铟锡作为底电极，银作为顶电极；采用扫描电子显微镜和系统数字源表对制备的氧化钨忆阻器的结构、电学性能和导通机制进行了表征。结果表明：制备的氧化钨忆阻器具有优异的突触性能，阻变机制由银导电细丝为主导；将制备的忆阻器用于神经网络仿真，准确率达到99.11%，与中央处理器的准确率99.31%相近，能够应用于神经形态的计算。

关键词：忆阻器人工突触磁控溅射神经网络神经形态计算

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加快实现高水平科技自立自强

红旗文稿 2024年第2期 25-28页

作者：邱小剑江西省军民融合研究院

习近平总书记在党的二十大报告中指出,“坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,加快实现高水平科技自立自强”,彰显出实现高水平科技自立自强在新时代新征程推进和拓展中国式现代化进程中的关键... 详细信息

习近平总书记在党的二十大报告中指出,“坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,加快实现高水平科技自立自强”,彰显出实现高水平科技自立自强在新时代新征程推进和拓展中国式现代化进程中的关键地位。

关键词：自立自强人民生命健康中国式现代化国家重大需求科技前沿新征程高水平面向世界

论麦格理银行诉万达公司仲裁裁决的承认与执行——基于公共政策司法审查的视角

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国际商务研究 2024年第3期45卷 86-97页

作者：邱杓丹复旦大学上海200433 温州大学浙江温州325000

本文聚焦麦格理银行与万达公司申请承认和执行外国仲裁裁决执行裁定书案中的公共政策司法审查问题展开论述。即使在单边制裁盛行的背景下,中国法院并未因本案涉及制裁和中国企业利益就支持万达公司的公共政策抗辩。解析《纽约公约》第5... 详细信息

本文聚焦麦格理银行与万达公司申请承认和执行外国仲裁裁决执行裁定书案中的公共政策司法审查问题展开论述。即使在单边制裁盛行的背景下,中国法院并未因本案涉及制裁和中国企业利益就支持万达公司的公共政策抗辩。解析《纽约公约》第5条第2款中公共政策的定义和各缔约国的实践,经济制裁被纳入公共政策只限于特定场域和条件。在中国法院的司法实践中,经济制裁和以《阻断办法》为代表的强制性规则并不必然等同于公共政策,中国的公共政策是以法律基本原则、主权、安全和发展利益的保护为司法审查标准。

关键词：仲裁裁决单边制裁公共政策《纽约公约》

习近平关于大党独有难题重要论述对马克思主义建党学说的原创性贡献

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四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第1期51卷 5-14,M0003页

作者：阚道远邱友亮复旦大学马克思主义学院复旦大学纪检监察研究院

新时代以来,习近平围绕大党独有难题的形成原因、核心内容、破解之道,提出了一系列新思想新观点新论断,为丰富和发展马克思主义建党学说作出了重大原创性贡献。其突出体现在:系统构建了大党独有难题的逻辑体系和分析框架,实现了对马克... 详细信息

新时代以来,习近平围绕大党独有难题的形成原因、核心内容、破解之道,提出了一系列新思想新观点新论断,为丰富和发展马克思主义建党学说作出了重大原创性贡献。其突出体现在:系统构建了大党独有难题的逻辑体系和分析框架,实现了对马克思主义建党学说的理论升华与思想跃迁;结合时代突出问题、中国历史智慧和人类政治文明来审视大党独有难题,从横向丰富和纵向扩展的层面拓宽并深化了马克思主义建党学说的内容范畴和视角视域;灵活运用马克思主义建党学说的价值立场、核心观点、思想方法分析和破解大党独有难题,推动这一学说释放出强大的理论魅力和实践效能。完整准确把握习近平关于大党独有难题重要论述蕴含的理论特质,为推动构建中国化马克思主义党建理论体系提供了重要的方法论启示和思想借鉴。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想大党独有难题马克思主义建党学说自我革命

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非均匀风下列车平顺化对气动特性的影响

机械科学与技术 2024年

作者：张旺邱广宇初彦彬大连交通大学机车车辆工程学院中国中车齐齐哈尔车辆有限公司中车大连机车车辆有限公司

为探究转向架区域平顺化设计在非均匀风下对列车气动特性的影响，基于可实现的k-ε两方程湍流模型，对两种400km/h列车在不同横风类型下进行数值模拟。分析了两种风加载下列车头车气动特性的差异，并对列车表面和第一、第三转向架处的... 详细信息

为探究转向架区域平顺化设计在非均匀风下对列车气动特性的影响，基于可实现的k-ε两方程湍流模型，对两种400km/h列车在不同横风类型下进行数值模拟。分析了两种风加载下列车头车气动特性的差异，并对列车表面和第一、第三转向架处的流场结构进行了比较。研究结果表明：在非均匀风环境下，原始模型的头车气动阻力系数、升力系数和横向力系数与均匀风相比，平均差值分别为0.012、0.061和0.171。在安装全覆盖裙板后，10m/s非均匀风速下，头车的气动阻力系数和气动升力系数分别减少了42.7%和27.6%，而气动横向力系数增加了2.8%。此研究可为新一代高速列车的运行安全和气动节能设计提供参考。

关键词：高速列车横风平顺化设计转向架流场结构

反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合

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中兴通讯技术 2024年第2期30卷 89-99页

作者：邱宝华中国移动通信集团广西有限公司南宁530028

对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现... 详细信息

对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现代通信技术在反无人机系统中的应用,重点关注了高速数据传输、信号覆盖、高精度定位、动态频率切换、宽频带和多输入多输出(MIMO)技术等方面的支持作用。此外,还详细分析了人工智能技术在提高反无人机效能方面的研究成果和应用算法,指出了目前的成就以及未来发展的潜在方向。最后,展望了反无人机技术的未来发展趋势,包括自主学习、对抗博弈和多智能体协同等方面,并对这些新兴趋势可能带来的挑战及其解决方案进行了前瞻性讨论。本研究可为反无人机技术的未来发展提供一个全面的理论框架参考。

关键词：反无人机技术智能无人系统通信技术人工智能自主学习对抗博弈多智能体协同

熔纺-选择性溶胀制备嵌段共聚物多通道中空纤维膜

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基于数据深度增强的钢桥螺栓脱落智能检测方法研究

化工进展 2024年第1期43卷 269-278页

作者：钟丁磊黄铎应翔邱守添汪勇南京工业大学化工学院江苏南京 211816

嵌段共聚物的熔纺-选择性溶胀是一种制备中空纤维膜的清洁生产工艺.本文提出构建多通道构型来提升嵌段共聚物中空纤维膜的性能,通过熔纺-拉伸-选择性溶胀,制备了具有3通道和7通道的聚砜/聚乙二醇嵌段共聚物中空纤维膜,研究了通道数、溶... 详细信息

嵌段共聚物的熔纺-选择性溶胀是一种制备中空纤维膜的清洁生产工艺.本文提出构建多通道构型来提升嵌段共聚物中空纤维膜的性能,通过熔纺-拉伸-选择性溶胀,制备了具有3通道和7通道的聚砜/聚乙二醇嵌段共聚物中空纤维膜,研究了通道数、溶胀条件和拉伸行为对中空纤维膜微观结构、渗透性、截留率和耐压性的影响.由于壁厚的相互支撑作用,多通道中空纤维膜的渗透性和耐压性能都比单通道中空纤维膜有所提高,且可通过拉伸和溶胀条件实现膜性能在较大范围内的高效调控.在适当的通道数和拉伸比下,拉伸后的三通道中空纤维膜的通量比单通道中空纤维膜高20倍.此工作对使用清洁方法制备高性能的中空纤维膜具有重要意义.

关键词：超滤中空纤维膜嵌段共聚物多通道选择性溶胀

来源：博看期刊评论

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桥梁建设 2024年第2期54卷 39-47页

作者：崔闯罗纯坤邱师津张清华西南交通大学桥梁工程系四川成都610031

针对钢桥螺栓脱落病害人工巡检效率低和智能化检测样本数据集不足的问题,提出一种基于数据深度增强的钢桥螺栓脱落智能检测方法。该方法首先以采集的螺栓图像数据集为基础,利用深度卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adve... 详细信息

针对钢桥螺栓脱落病害人工巡检效率低和智能化检测样本数据集不足的问题,提出一种基于数据深度增强的钢桥螺栓脱落智能检测方法。该方法首先以采集的螺栓图像数据集为基础,利用深度卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial Networks,DCGAN)对有限的螺栓图像进行增广;然后将生成的图像与原始图像合并构建增广后的数据集;再将数据集输入到单阶段目标检测网络YOLO(You Only Look Once,YOLO)中,结合迁移学习方法进行模型训练,并对训练后模型的性能进行验证;最后,进行螺栓脱落病害识别。为验证该方法的可行性,对螺栓脱落检测模型进行试验验证,并对不同采集环境下的某钢桥拼接板螺栓脱落病害进行检测。结果表明:DCGAN可有效生成逼真的螺栓图像,且与常规增广方式相比,DCGAN生成的图像质量更高、性能最优;检测模型受拍摄距离、角度及光照强弱影响且对角度最为敏感,控制拍摄距离在1.6 m内、拍摄角度在20°内、外界光线明亮可保证模型性能较优;与常规增广后训练的模型相比,利用生成图像增广后训练的模型检测性能更优且鲁棒性更好;该智能检测方法可以用于螺栓脱落病害检测,且检测精度明显提高。

关键词：钢桥螺栓脱落深度卷积生成对抗网络目标检测网络迁移学习图像生成病害检测方法