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深海载人潜水器可调压载系统研究

液压与气动 2003年第11期27卷 9-11页

作者：邱中梁冷建兴陈建平汤国伟中国船舶科学研究中心江苏省无锡市116信箱四室214082

介绍了世界上仅有的几台深海载人潜水器的可调压载系统 ,分析了系统设计的几大难点。

关键词：深海载人潜水器可调压载系统高压海水泵浮力调节

海水液压技术在潜水器上的应用现状和发展趋势

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流体传动与控制 2009年第3期 1-4页

作者：邱中梁中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

海水液压技术是当今国际流体传动与控制领域的前沿课题,其直接以海水作为介质,在海洋环境条件下具有独特的使用优势,因而在海洋工程(特别是潜水器)领域具有广阔的应用前景。文章主要对国内外关于载人潜水器、遥控无人潜水器、深潜救生... 详细信息

海水液压技术是当今国际流体传动与控制领域的前沿课题,其直接以海水作为介质,在海洋环境条件下具有独特的使用优势,因而在海洋工程(特别是潜水器)领域具有广阔的应用前景。文章主要对国内外关于载人潜水器、遥控无人潜水器、深潜救生艇以及常压潜水装具上的海水液压技术应用实例进行了概述,并开展了总结和分析。最后还对潜水器中海水液压技术的发展进行了展望。

关键词：海水液压潜水器海水泵浮力微调转裙排水作业工具

Design and research on a variable ballast system for deep-sea manned submersibles

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Journal of Marine Science and Application 2008年第4期7卷 255-260页

作者：邱中梁 China Ship Scientific Research Center Underwater Engineering R&D

Variable ballast systems are necessary for manned submersibles to adjust their *** this paper,the design of a variable ballast system for a manned submersible is *** variable ballast system uses a super high pressure hydraulic seawater system.A super high pressure seawater pump and a deep-sea brushless DC motor are used to pump seawater into or from the variable ballast tank,increasing or decreasing the weight of the manned submersible.A magnetostrictive linear displacement transducer can detect the seawater level in the variable ballast *** seawater valves are used to control pumping direction and control on-off *** design and testing procedure for the valves is ***,the future development of variable ballast systems and seawater hydraulic systems is projected.

关键词： deep-sea manned submersible variable ballast system weight seawater pump seawater hydraulic system

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水下机器人研发中的汞防护

职业卫生与应急救援 2008年第4期26卷 220-221页

作者：邱中梁汤国伟中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

针对水下机器人研发中汞操作的要求,开展了汞的特性、危害以及相关国家企业标准的调研,并重点学习了汞防护的常规方法和注意事项。根据相关规定和实际情况,归纳出切实可行的注意事项,以指导实际汞操作防护。结合水下机器人研发中特定的... 详细信息

针对水下机器人研发中汞操作的要求,开展了汞的特性、危害以及相关国家企业标准的调研,并重点学习了汞防护的常规方法和注意事项。根据相关规定和实际情况,归纳出切实可行的注意事项,以指导实际汞操作防护。结合水下机器人研发中特定的汞操作要求,制定了实际的操作程序。最后还对水下机器人研发中汞操作防护进行了总结。

关键词：汞毒性操作防护