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智能仓储交通信号与多AGV路径规划协同控制方法

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计算机工程与应用 2024年第11期60卷 290-297页

作者：司明邬伯藩胡灿邢伟强西安科技大学计算机科学与技术学院西安710054

针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信... 详细信息

针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信号与多AGV路径规划协同控制框架,并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage actor-critic)算法和Bi-LSTM-CBAM(bi-long short-term memory-convolutional block attention module)算法作为框架的核心算法。LS-A3C算法使用长短时编码器和注意力机制分别对交通信号的长期信息和短期信息进行编码,以学习元特征表示,并使用A3C框架计算元Q值和控制策略,实现交通信号时间自适应AGV流量,解决多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题。Bi-LSTM-CBAM算法通过计算本时刻和前置时刻状态特征,对输出结果进行拼接处理,可以有效解决神经网络梯度消失和爆炸的问题,提高AGV路径规划实时性;引入注意力机制模块CBAM,根据输入信息重要程度分配权重,加强AGV对障碍物识别能力。在Sumo和Gazebo联合仿真平台进行仿真实验,实验结果表明,该协同控制方法使AGV碰撞、死锁及拥堵情况明显降低,障碍物识别能力显著提高,路径规划实时性大幅增强,达到提升AGV作业效率的目的。

关键词：智能仓储深度强化学习路径规划 Bi-LSTM A3C CBAM

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基于微观核动力学研究光-核吸收截面

科学通报 2024年第25期69卷 3812-3820页

作者：迟济怀强雨裴俊琛北京大学物理学院核物理与核技术国家重点实验室北京100871

目前国际上正在兴建一批光核反应的实验装置,如上海激光电子伽马源装置.光核反应正作为研究原子核结构的一种独特手段而受到很大关注.本文基于时间相关的微观核动力模型——Time-dependent Hartree-Fock+BCS研究了光核反应的截面.该方... 详细信息

目前国际上正在兴建一批光核反应的实验装置,如上海激光电子伽马源装置.光核反应正作为研究原子核结构的一种独特手段而受到很大关注.本文基于时间相关的微观核动力模型——Time-dependent Hartree-Fock+BCS研究了光核反应的截面.该方法包含了动力学对关联,并基于三维坐标空间求解,在动力学演化的基础上通过傅里叶变换可以得到集体共振的截面.该方法可以描述任意形状的原子核的光核反应.本文以形变核^(154)Sm为例,计算了不同极化光的光吸收截面的角分布,为研究共振机制提供了观测量.计算所得的^(154)Sm的巨偶极共振总吸收截面与实验值有很好的符合.对球形丰中子核^(132)Sn的巨偶极共振与矮偶极共振的计算也能较好地符合实验.本工作为后续更深入地开展光核反应研究提供了基础.

关键词：光核反应微观核动力学吸收截面角分布

渗流作用下能源桩群桩传热性能及热-力耦合特性研究

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渗流作用下能源桩群桩传热性能及热-力耦合特性研究

作者：强雨晗扬州大学

学位级别：硕士

鸡载脂蛋白A-Ⅰ的多克隆抗体制备及亚细胞定位分析

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浙江大学学报（农业与生命科学版） 2024年第1期50卷 137-146页

作者：王圣文张丹邬雨倩周继勇郑肖娟浙江大学动物医学中心农业农村部动物病毒学重点实验室浙江杭州310058

载脂蛋白A-Ⅰ(apolipoprotein A-Ⅰ,Apo A-Ⅰ)在动脉粥样硬化、病毒感染、脂质代谢等方面发挥重要的调控作用。目前关于鸡载脂蛋白A-Ⅰ(chicken Apo A-Ⅰ,chApo A-Ⅰ)的研究较少,对其生物学功能尚不清楚。本研究在对chApo A-Ⅰ进行生物... 详细信息

载脂蛋白A-Ⅰ(apolipoprotein A-Ⅰ,Apo A-Ⅰ)在动脉粥样硬化、病毒感染、脂质代谢等方面发挥重要的调控作用。目前关于鸡载脂蛋白A-Ⅰ(chicken Apo A-Ⅰ,chApo A-Ⅰ)的研究较少,对其生物学功能尚不清楚。本研究在对chApo A-Ⅰ进行生物信息学分析的基础上,通过p ET-28a原核表达系统对chApo A-Ⅰ的重组蛋白进行表达和纯化。利用纯化后的重组蛋白免疫小鼠,制备鼠多克隆抗血清(多抗血清),通过酶联免疫吸附测定(enzymelinked immunosorbent assay,ELISA)检测其效价,并通过蛋白质印迹法(Western blot,WB)、间接免疫荧光试验(indirect immunofluorescence assay,IFA)鉴定其反应性,随后利用多抗血清对chApo A-Ⅰ进行亚细胞定位分析。生物信息学分析显示,chApo A-Ⅰ蛋白在第1—18位氨基酸处含有信号肽,由N端的连续α螺旋构成。氨基酸序列同源性分析显示,chApo A-Ⅰ蛋白与火鸡的同源性最高,与鱼类的同源性最低。利用成功表达和纯化的重组蛋白His-chApo A-Ⅰ制备多抗血清,其ELISA效价达1×10^(5)以上,与真核表达的chApo A-Ⅰ蛋白有WB和IFA反应性,能识别鸡血清中的Apo A-Ⅰ蛋白,而与鼠、兔、牛、猪血清中的Apo A-Ⅰ蛋白无交叉反应性。利用该多克隆抗体对全长片段chApo A-Ⅰ-FL和不含信号肽的片段chApo A-Ⅰ-NS进行亚细胞定位分析,经共聚焦显微镜观察发现,chApo A-Ⅰ-FL蛋白大多分布在细胞膜附近,而chApo A-Ⅰ-NS蛋白则定位于细胞胞浆中,且多数呈弥散分布。chApo A-Ⅰ蛋白的特异性多克隆抗体和亚细胞定位结果为进一步开展Apo A-Ⅰ的生物学功能研究奠定了基础。

关键词：鸡载脂蛋白A-Ⅰ 原核表达多克隆抗体亚细胞定位

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桥梁缆索用高强锌铝合金镀层钢丝在中性盐雾环境中的腐蚀行为研究

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中国腐蚀与防护学报 2024年

作者：陈思雨王靖羽高立强桥梁智能与绿色建造全国重点实验室中铁大桥科学研究院有限公司

采用电化学测试和腐蚀失重方法，结合扫描电子显微（SEM）、X射线衍射仪（XRD）、超景深显微镜（SDM）等现代表面分析技术，研究了2100MPa桥梁缆索锌铝合金镀层钢丝在中性盐雾环境中的腐蚀动力学规律及腐蚀机理。结果表明，锌铝合金镀... 详细信息

采用电化学测试和腐蚀失重方法，结合扫描电子显微（SEM）、X射线衍射仪（XRD）、超景深显微镜（SDM）等现代表面分析技术，研究了2100MPa桥梁缆索锌铝合金镀层钢丝在中性盐雾环境中的腐蚀动力学规律及腐蚀机理。结果表明，锌铝合金镀层钢丝在中性盐雾环境中的腐蚀产物主要由Zn5（OH）8Cl2·H2O与Zn（OH）2组成，还有少量Al（OH）3和Fe3O4生成。腐蚀行为可分为钝化膜溶解过程、富锌相溶解过程、富锌相和共晶相的过渡区间和锌铝共晶相的溶解过程四个阶段。在试验周期内，镀锌铝合金涂层体系极化电阻Rp先减小后增大，说明其耐蚀性先变弱后变强；钢丝腐蚀速率呈现先升高后降低的趋势，钢丝基体未出现明显点蚀坑、试样表面未出现其他腐蚀产物，腐蚀过程为全面腐蚀。采用回归分析腐蚀量-时间曲线，腐蚀速率增长随试验时间的延长而趋于缓慢，说明腐蚀产物对腐蚀具有延缓作用，锌铝合金镀层钢丝在中性盐雾环境中具有良好的耐蚀性。

关键词：桥梁缆索钢丝锌铝合金镀层盐雾腐蚀性能全面腐蚀

计及SOC影响的电化学储能系统低电压穿越控制策略

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电力系统保护与控制 2024年第13期52卷 171-178页

作者：郑涛孟令昆强雨泽马英曹虹余越新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206 中国电力科学研究院有限公司北京100192

针对电化学储能现有低电压穿越控制策略未计及荷电状态(state of charge,SOC)动态特性导致其在低SOC场景下出现过放这一问题,设计并引入自适应调节系数来表征低电压穿越期间SOC对储能单元输出有功电流的影响,进而提出一种计及SOC动态特... 详细信息

针对电化学储能现有低电压穿越控制策略未计及荷电状态(state of charge,SOC)动态特性导致其在低SOC场景下出现过放这一问题,设计并引入自适应调节系数来表征低电压穿越期间SOC对储能单元输出有功电流的影响,进而提出一种计及SOC动态特性与充放电状态的电化学储能系统低电压穿越控制策略。该控制策略基于并网规范的电压和频率要求,结合工程实际应用对自适应调节系数进行定量设计,使得系统故障期间储能单元输出的有功电流能够根据SOC大小动态调整。仿真结果表明,该控制策略在低SOC场景下能够有效限制有功电流输出,减缓放电速度,从而避免小容量、大放电倍率储能单元出现因SOC越限而退出运行的风险,并减小低电压穿越过程中多个储能单元之间的SOC极差。通过与传统的低电压穿越策略对比验证了所提策略的有效性。

关键词：电化学储能荷电状态低电压穿越策略自适应调节系数

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基于上下文感知网络的息肉分割算法

计算机应用 2024年

作者：顾聪段其强任思雨中原工学院数学与信息科学学院

基于深度学习的方法在息肉图像分割面临以下问题：不同医疗设备采集的图像在特征分布上存在差异，导致不同的息肉分割数据集之间存在域偏移；现有模型大多专注处理相同尺度大小的特征，对不同尺度的息肉的捕捉能力存在一定的限制；息肉... 详细信息

基于深度学习的方法在息肉图像分割面临以下问题：不同医疗设备采集的图像在特征分布上存在差异，导致不同的息肉分割数据集之间存在域偏移；现有模型大多专注处理相同尺度大小的特征，对不同尺度的息肉的捕捉能力存在一定的限制；息肉与周围组织的视觉特征和颜色差异通常较小，导致模型难以准确地将它与背景区分开来。为了解决这些问题，提出了上下文感知网络（CANet），该网络以金字塔结构的视觉Transformer(Pyramid Vision Transformer,PVT)为主体，包含以下模块：1)域自适应去噪模块(Domain Adaptive Denoising Module,DADM),对低级特征图采用通道注意力以及空间注意力缓解不同域图像之间的域偏移以及噪声问题；2)尺度校准模块(Scale Recalibrates Module,SRM)，处理编码器提取的多尺度特征,解决息肉大小和形状明显变化的问题；3)迭代式语义嵌入模块(Iterative Semantic Embedding Module,ISEM)，减少背景干扰，提高对目标边界的感知能力，提升息肉分割的准确性。在5个公开的结肠息肉数据集上的实验结果表明，CANet比当前广泛采用的结直肠息肉分割方法取得了更好的结果，在Kvasir-SEG数据集和ClinicDB数据集上，m Dice分别为92.6%和94%。

关键词：医学图像分割 Transformer 息肉分割自适应去噪全局注意力机制

急性冠状动脉综合征和急性缺血性脑卒中院内连续发生的机制及治疗研究新进展

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中华老年心脑血管病杂志 2024年第4期26卷 478-480页

作者：符雨思赵振强海南医学院第一附属医院神经内科海口570102

随着我国人口老龄化,心脑血管疾病的患病率呈上升趋势。急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS)、急性冠状动脉综合征(acute coronary syndrom,ACS)是中老年群体致残和死亡的主要原因。ACS、AIS院内连续发生的情况在心血管和神经... 详细信息

随着我国人口老龄化,心脑血管疾病的患病率呈上升趋势。急性缺血性脑卒中(acute ischemic stroke,AIS)、急性冠状动脉综合征(acute coronary syndrom,ACS)是中老年群体致残和死亡的主要原因。ACS、AIS院内连续发生的情况在心血管和神经科学领域备受关注[1]。据相关文献报道,ACS发生后AIS首周、首月、首年和十三年的脑卒中累积发病率分别为0.8%、1.1%、2.2%和10.3%。

关键词：急性冠状动脉综合征卒中危险因素治疗机制

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高内涵分析技术在食品毒理学中的应用

中国食品卫生杂志 2024年第6期36卷 751-757页

作者：强雨薇杨淼李雨枫南京市产品质量监督检验院(南京市质量发展与先进技术应用研究院) 国家市场监管重点实验室(生物毒素分析与评价)江苏南京210019

高内涵分析技术结合自动化显微镜和定量图像分析,以可视化的方式对体外模型进行多参数分析,具有高通量、高效、快速、多靶标的优点,现已被应用于体外毒理学研究领域。食品毒理学作为毒理学分支,在保障食品安全和人类生命健康方面起到重... 详细信息

高内涵分析技术结合自动化显微镜和定量图像分析,以可视化的方式对体外模型进行多参数分析,具有高通量、高效、快速、多靶标的优点,现已被应用于体外毒理学研究领域。食品毒理学作为毒理学分支,在保障食品安全和人类生命健康方面起到重要作用。传统实验已难以满足当前急剧增长的食品中风险物质安全评价的需求,高内涵分析技术为其提供了精准、高效的技术手段。本文回顾了近年来高内涵分析技术在食品毒理学领域的应用,以期为食品安全评估方法及技术创新提供参考。

关键词：高内涵分析食品安全食品毒理学体外毒性试验